本实用新型专利技术涉及一种用于可调节高度工作桌支撑钢管的自动装配装置，包括机架及机架上水平工作台，工作台上依次有步进电机、竖直的压紧气压缸、十字滑台、定位电机，压紧气压缸与十字滑台之间有方形支架、与方形支架螺纹连接的支架丝杠及与十字滑台螺纹连接的十字滑台丝杠，支架丝杠一端与步进电机输出轴连接，十字滑台丝杠一端与定位电机输出轴连接，方形支架的四角设有四个对称的扶紧气压缸，扶紧气压缸活塞杆端部设有带豁口的夹头，四个扶紧气压缸的夹头相对，十字滑台上设有与方形支架相对的方形孔，压紧气压缸的下端设有槽口正对压紧气压缸活塞杆的U型槽。本实用新型专利技术自动化程度高，操作安全、方便，间隙检测精度高，提高装配精度及生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于可调节高度工作桌支撑钢管的自动装配装置。
技术介绍
传统工作桌高度不能调节，无论书写、电脑操作还是会议都是恒定的高度。而且使用者的身高不同，即使相同的使用功能，所需要的高度也是不一样的。由于工作桌高度的不合理，在长期使用中会产生腰背痛、颈肌疲劳或劳损、手肌腱鞘炎等疾病，成为威胁办公室白领健康的重要原因。为此目前厂家开发了可以自由调节高度的工作桌，这种工作桌最重要的部件就是支撑腿，主要由三节不同外径的钢管装配而成，三节钢管分别是内管、中管、外管，内管装配在中管管中，中管装配在外管管中，在相邻的钢管之间一般都安装有滑动片，高度调节时可以像起重机吊臂一样逐节伸出，逐节收回，实现大范围的高度调节，扩展了工作桌的使用范围。而对于三节钢管的装配，目前基本是采用手工操作装配，浪费时间、人力，影响装配精度，甚至会碰到手而受伤，操作不安全，生产效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种用于可调节高度工作桌支撑钢管的自动装配装置，自动化程度高，操作安全、方便，间隙检测精度高，提高装配精度，提高生产效率。为实现上述目的，本技术的具体方案为:—种用于可调节高度工作桌支撑钢管的自动装配装置，包括机架及固定于机架上的水平的工作台，在工作台上依次固定有步进电机、竖直的压紧气压缸、十字滑台、定位电机，在压紧气压缸与十字滑台之间设有方形支架、水平的支架丝杠及十字滑台丝杠，支架丝杠与十字滑台丝杠相互平行，支架丝杠的一端与步进电机的输出轴同心固定连接，十字滑台丝杠的一端与定位电机的输出轴同心固定连接，方形支架的下端与支架丝杠螺纹连接，在方形支架的四角设有四个对称的扶紧气压缸，在扶紧气压缸活塞杆的端部设有带豁口的夹头，四个扶紧气压缸的夹头相对，十字滑台与十字滑台丝杠螺纹连接，在十字滑台上设有与方形支架相对的方形孔，在压紧气压缸的下端设有槽口正对压紧气压缸活塞杆的U型槽，U型槽槽面正对方形支架。十字滑台包括固定座、设于固定座上的横滑块、设于横滑块上的竖滑块、固定于竖滑块上的支撑方块，十字滑台通过固定座与十字滑台丝杠螺纹连接，方形孔设置于支撑方块上，在竖滑块、横滑块上分别设有驱动电机，在固定座上设有光栅传感器。在机架上还设有手轮，在手轮后端设有手轮轴，手轮轴通过轴承活动支撑于机架，在手轮轴的端部设有斜齿轮一，在十字滑台的固定座上设有套筒，套筒的筒内壁设有螺纹，十字滑台通过固定座套筒的筒内壁与十字滑台丝杠螺纹连接，套筒的外圆周通过轴承活动支撑于固定座，在套筒的一端外圆周同心固定有与斜齿轮一相嗤合的斜齿轮二。在工作台的一端设有与压紧气压缸电连接的控制按钮。在机架上设有分别与步进电机、控制按钮、扶紧气压缸、定位电机、驱动电机、光栅传感器电连接的电源总开关。夹头的豁口为三角形。本技术自动化程度高，操作安全、方便，间隙检测精度高，提高装配精度，提高生产效率。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图2为布置扶紧气压缸的方形支架的结构示意图。图3为扶紧气压缸的结构示意图。图4为十字滑台的横滑块、竖滑块配合的结构示意图。图5为手轮、手轮轴与十字滑台的连接结构示意图。图中:机架1、工作台2、步进电机3、压紧气压缸4、十字滑台5、固定座5-1、横滑块5-2、竖滑块5-3、支撑方块5-4、方形孔5-5、套筒5_6、筒内壁5_6_1、定位电机6、方形支架7、支架丝杠8、十字滑台丝杠9、扶紧气压缸10、夹头11、豁口 11-1、U型槽12、驱动电机13、光栅传感器14、手轮15、手轮轴16、斜齿轮一 17、斜齿轮二 18、控制按钮19、电源总开关20、内管21、中管22。【具体实施方式】以下结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。实施例:参见附图1?附图5，一种用于可调节高度工作桌支撑钢管的自动装配装置，包括机架I及固定于机架I上的水平的工作台2，在工作台2上依次固定有步进电机3、竖直的压紧气压缸4、十字滑台5、定位电机6。在压紧气压缸4与十字滑台5之间设有方形支架7、水平的支架丝杠8及十字滑台丝杠9，支架丝杠8与十字滑台丝杠9相互平行，支架丝杠8的一端与步进电机3的输出轴同心固定连接，十字滑台丝杠9的一端与定位电机6的输出轴同心固定连接，方形支架7的下端与支架丝杠8螺纹连接，在方形支架7的四角设有四个对称的扶紧气压缸10，在扶紧气压缸10活塞杆的端部设有带三角形豁口 11-1的夹头11，四个扶紧气压缸10的夹头11相对，在压紧气压缸4的下端设有槽口正对压紧气压缸4活塞杆的U型槽12，U型槽12槽面正对方形支架7。十字滑台5包括固定座5-1、设于固定座5-1上的横滑块5-2、设于横滑块5_2上的竖滑块5-3、固定于竖滑块5-3上的支撑方块5-4，十字滑台5通过固定座5_1与十字滑台丝杠9螺纹连接，在支撑方块5-4上设有与方形支架7相对的方形孔5-5，在横滑块5-2、竖滑块5-3上分别设有驱动电机13，在固定座5-1上设有光栅传感器14。在机架I上还设有手轮15，在手轮15后端设有手轮轴16，手轮轴16通过轴承活动支撑于机架1，在手轮轴16的端部设有斜齿轮一 17，在十字滑台5的固定座5-1上设有套筒5-6，套筒5-6的筒内壁5-6-1设有螺纹，十字滑台5通过套筒5_6的筒内壁5_6_1与十字滑台丝杠9螺纹连接，套筒5-6的外圆周通过轴承活动支撑于固定座5-1，在套筒5-6的一端外圆周同心固定有与斜齿轮一 17相啮合的斜齿轮二 18。在工作台2的一端设有与压紧气压缸4电连接的控制按钮19。在机架I上设有分别与步进电机3、控制按钮19、扶紧气压缸10、定位电机6、驱动电机13、光栅传感器14电连接的电源总开关20。以装配工作桌支撑钢管的方形内管21、中管22为例，内管21的外管壁提前装配好滑动片，将内管21的一端放置于U型槽12内，打开电源总开关20，按控制按钮19，启动压紧气压缸4，使得压紧气压缸4的活塞杆压紧U型槽12内的内管21 ;启动步进电机3，带动支架丝杠8转动，从而调整方形支架7的沿支架丝杠8的直线位置，将内管21的另一端放置于四个扶紧气压缸10之间，并由四个扶紧气压缸10活塞杆端部夹头11的豁口 11-1夹紧。然后将中管22的一端放置于十字滑台5上的方形孔5-5内，手摇手轮15，通过相互啮合的斜齿轮一 17、斜齿轮二 18，使得十字滑台5沿十字滑台丝杠9迎向内管21移动，当中管22的另一端基本与内管21的另一端相碰时，可以通过人工使得内管21的另一端对接于中管22的另一端管内，在对接的过程中需要通过启动两个驱动电机13，以调整横滑块5-2水平方向的位置及竖滑块5-3竖直方向的位置，以使得内管21与中管22对接成功，通过光栅传感器14可检测到横滑块5-2在水平方向移动的距离及竖滑块5-3在竖直方向移动的距离，即检测出中管22与内管21之间的间隙，以保证工作桌支撑钢管的支撑性能。然后即可开启定位电机6，带动十字滑台丝杠9转动，从而使得十字滑台5继续向前移动，即中管22继续向前移动，同时四个扶紧气压缸10活塞杆端部夹头11略微放松夹紧内管21，方形支架7即与十字滑台5同步远离十字滑台5移动，直至内管21被完全装配到中管22管内。对于工作桌支撑钢管的中管22与外管的装配与内管21、中管2本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于可调节高度工作桌支撑钢管的自动装配装置，其特征在于：包括机架及固定于机架上的水平的工作台，在工作台上依次固定有步进电机、竖直的压紧气压缸、十字滑台、定位电机，在压紧气压缸与十字滑台之间设有方形支架、水平的支架丝杠及十字滑台丝杠，支架丝杠与十字滑台丝杠相互平行，支架丝杠的一端与步进电机的输出轴同心固定连接，十字滑台丝杠的一端与定位电机的输出轴同心固定连接，方形支架的下端与支架丝杠螺纹连接，在方形支架的四角设有四个对称的扶紧气压缸，在扶紧气压缸活塞杆的端部设有带豁口的夹头，四个扶紧气压缸的夹头相对，十字滑台与十字滑台丝杠螺纹连接，在十字滑台上设有与方形支架相对的方形孔，在压紧气压缸的下端设有槽口正对压紧气压缸活塞杆的U型槽，U型槽槽面正对方形支架。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高建栋，陆王刚，朱俊，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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