本实用新型专利技术公开了一种屏蔽测试装置，包括机柜、上下料机构、四轴直交机械手、屏蔽测试单元以及控制机构；所述屏蔽测试单元包括设置在机柜内的贝壳型屏蔽箱，所述上下料机构设置在贝壳型屏蔽箱的侧旁；所述四轴直交机械手架设在所述屏蔽测试单元和上下料机构的上方且行程覆盖所述屏蔽测试单元和上下料机构；所述四轴直交机械手包括抓手，所述抓手包括“冂”型延伸杆以及设置在该延伸杆端部的用于抓取产品的真空吸盘组；本实用新型专利技术通过采用“冂”型延伸杆将抓手的行程延伸到贝壳型屏蔽箱的内部，同时在抓手上增设一个旋转部以适应贝壳型屏蔽箱的结构形式，实现了原有手工操作的贝壳型屏蔽箱的再利用，避免了资源浪费，节约了资金成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种对电子产品进行屏蔽测试的设备，具体涉及一种利用旧式贝壳型屏蔽箱改造的自动化屏蔽测试设备。
技术介绍
目前工厂用的贝壳型屏蔽箱(如图5所示)都是人工操作，操作人员将产品放到屏蔽箱内治具上，开始测试，等待测试完成后，打开屏蔽箱手工将产品取出。随着屏蔽测试技术和设备的进步，目前厂家开始淘汰原有手工操作的贝壳型屏蔽箱而开始采用自动化屏蔽测试站进行相关的屏蔽测试，以解决手工操作的弊端。但是，由于机械手结构的限制，自动化屏蔽测试站一般采用抽屉式屏蔽箱。造成原有大量的贝壳型屏蔽箱被弃置，造成资源浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述技术问题提出一种采用原有贝壳型屏蔽箱改造而成的屏蔽测试装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种屏蔽测试装置，包括包括机柜、上下料机构、四轴直交机械手、屏蔽测试单元以及控制机构；所述屏蔽测试单元包括设置在机柜内的贝壳型屏蔽箱，所述上下料机构设置在所述贝壳型屏蔽箱的侧旁；所述四轴直交机械手架设在所述屏蔽测试单元和上下料机构的上方且行程覆盖所述屏蔽测试单元和上下料机构；所述四轴直交机械手包括抓手，所述抓手包括“门”型延伸杆以及设置在该延伸杆端部的用于抓取产品的真空吸盘组。作业时，待测试的产品置放在物料盘内送入机柜内预设位置，所述四轴直交机械手从物料盘内抓取产品送入屏蔽测试单元的贝壳型屏蔽箱内进行测试；若产品通过测试，则由四轴直交机械手送回物料盘内送出；若产品不能通过测试即为不合格产品，则该不合格产品留在所述上下料机构内。在本技术中，由于贝壳型屏蔽箱内的测试治具为倾斜设置的，因此，所述延伸杆与真空吸盘组之间设有可带动所述真空吸盘组围绕延伸杆端部旋转的旋转部以及用于驱动该旋转部旋转动作的电机，以适应贝壳型屏蔽箱内的测试治具。在本技术中，所述上下料机构包括设置在所述机柜的进料端的上料装置、设置在所述机柜的进料端的下料装置以及连接所述上料装置与下料装置之间用于传输物料盘的同步轨道传送带。在本技术中，所述屏蔽测试单元包括分两组设置在上下料机构两侧的八个贝壳型屏蔽箱。在本技术中，所述四轴直交机械手包括平行于进料机构架设的第一滑轨、滑动架设在所述第一滑轨上的第二滑轨、竖直滑动设置在所述第二滑轨上的第三滑轨、安装在所述第三滑轨上的旋转轴以及安装在所述旋转轴端部的抓手，所述第二滑轨跨越所述屏蔽测试单元和上下料机构。在本技术中，所述上下料机构还设有用于收集未通过测试的不合格产品的不合格品收集装置，未通过测试的产品直接由四轴直交机械手送入该不合格品收集装置内。在本技术中，所述控制机构包括测试操作平台，所述测试操作平台与所述屏蔽测试单元以及四轴直交机械手电连接，所述测试操作平台设有显示屏、操作键盘以及鼠标。在本技术中，所述控制机构设置有报警器，所述报警器包括用于指示上料装置空置的上料报警器，用于指示下料装置满盘的下料报警器。在本技术中，所述机柜上开设有多个用于观察机柜内部的透明观察窗。本技术通过采用采用“门”型延伸杆将抓手的行程延伸到贝壳型屏蔽箱的内部，实现产品在贝壳型屏蔽箱内的上下料，同时在抓手上增设一个旋转部驱动真空吸盘组围绕延伸杆的端部旋转，以适应贝壳型屏蔽箱的测试治具倾斜设置的结构形式，进而将贝壳型屏蔽箱整合进自动化屏蔽测试装置内，实现了原有手工操作的贝壳型屏蔽箱的再利用，避免了资源浪费，节约了资金成本。【附图说明】图1为本技术一实施例中的屏蔽测试装置的整体结构示意图；图2为本技术一实施例中的上下料机构的结构示意图；图3为本技术一实施例中的四轴直交机械手的结构示意图；图4为本技术一实施例中的抓手的结构示意图；图5为
技术介绍
中的贝壳型屏蔽箱的结构示意图。【具体实施方式】为了更清楚地说明本技术的技术方案，以下结合附图及实施例，对本技术的技术方案进行进一步详细说明，显而易见地，下面描述仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。参照图1，一种屏蔽测试装置，将贝壳型屏蔽箱整合进自动化屏蔽测试设备内，该屏蔽测试装置包括包括机柜1、上下料机构2、四轴直交机械手3、屏蔽测试单元4以及控制机构5 ;优选的，机柜I上开设有多个用于观察机柜I内部的透明观察窗11，通过观察窗11可以监视测试装置的内部构件的工作实况。参照图1和图5，屏蔽测试单元4包括设置在机柜I内的贝壳型屏蔽箱，上下料机构2设置在贝壳型屏蔽箱的侧旁；优选的，屏蔽测试单元4包括分两组设置在上下料机构2的同步轨道传送带23两侧的八个贝壳型屏蔽箱，一组四个，以获得较快的测试速度。四轴直交机械手3架设在屏蔽测试单元4和上下料机构2的上方且行程覆盖屏蔽测试单元4和上下料机构2 ;以保证产品在贝壳型屏蔽箱与上下料机构2之间的位置变化。由于本技术中采用的是不用于普通抽屉式屏蔽箱结构的贝壳型屏蔽箱，无法直接从竖直方向将产品送入或者取出贝壳型屏蔽箱内。因此，参照图3和图4，四轴直交机械手3包括抓手35，抓手35包括“门”型延伸杆351以及设置在该延伸杆351端部的用于抓取产品的真空吸盘组353。该“门”型延伸杆351的长度可以将真空吸盘组353伸进到贝壳型屏蔽箱内的治具上方，在配合四轴直交机械手3的动作实现将产品送入或取出贝壳型屏蔽箱。作业时，待测试的产品置放在物料盘100内送入机柜I内预设位置，四轴直交机械手3通过抓手35的真空吸盘组353从物料盘100内抓取产品送入屏蔽测试单元4的贝壳型屏蔽箱内进行测试；若产品通过测试，则由四轴直交机械手3送回物料盘100内送出；若产品不能通过测试即为不合格产品，则该不合格产品留在上下料机构2内。在一具体实施例中，由于贝壳型屏蔽箱内的测试治具为倾斜设置的，一般测试治具的承载面与测试装置的水平面成45°角，在将产品置入测试治具内当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种屏蔽测试装置，其特征在于，包括包括机柜、上下料机构、四轴直交机械手、屏蔽测试单元以及控制机构；所述屏蔽测试单元包括设置在机柜内的贝壳型屏蔽箱，所述上下料机构设置在所述贝壳型屏蔽箱的侧旁；所述四轴直交机械手架设在所述屏蔽测试单元和上下料机构的上方且行程覆盖所述屏蔽测试单元和上下料机构；所述四轴直交机械手包括抓手，所述抓手包括“冂”型延伸杆以及设置在该延伸杆端部的用于抓取产品的真空吸盘组。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：伍连保，夏禺，董明，武静，
申请(专利权)人：深圳訾岽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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