一种组合式测试流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种组合式测试流水线，包括上料机构、缓存组件、下料机构以及至少一个测试机构；所述上料机构、缓存组件、下料机构以及每一个测试机构的机架以侧面依次相接的方式固定，并且所述上料机构、缓存组件、下料机构以及每一个测试机构分别设有用于传送用于承载物料的托盘的传送带以形成流水线；所述缓存组件设有用于阻挡托盘的阻挡装置；本发明专利技术通过在测试产线中增设缓存组件，调节整条测试产线测试作业进度的同时不妨碍其他托盘的传送；通过调整测试机构的数量和测试项目，可以在一条测试产线上同时进行几项测试，提高测试效率；通过在托盘和物料上设置编码实现在测试的全过程托盘和物料的一一对应，保证物料测试的全程可控性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动化的测试流水线，具体涉及一种由多种功能模块组合而成的测试流水线。
技术介绍
目前常见的电子通讯产品的屏蔽测试流水线体积庞大、结构复杂，并且流水线上的各个功能机构都是固定安装在一个结构件内，只要有一个功能机构出现故障必须整条线停工检修，另外测试产线的测试能力也是固定不变的。例如，通常一条产线上设有若干个屏蔽箱，所有的屏蔽箱共用一套传送机构和上下料机构，对所有的屏蔽箱进行统一计算管理，无法根据测试的实际需求进行产能调整，给产商使用带来不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述技术问题提出一种组合式测试流水线。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种组合式测试流水线，包括上料机构、下料机构以及至少一个测试机构；所述上料机构、下料机构以及每一个测试机构的机架以侧面依次相接的方式固定，并且所述上料机构、下料机构以及每一个测试机构分别设有用于传送承载物料的托盘的传送带以形成流水线；每一所述测试机构设有至少一个测试工位以及与每一测试工位对应的测试治具、缓存组件、托举装置；所述托举装置用于将所在的测试工位上装有待测试物料的托盘抬离传送带，且该托举装置包括设于传送带的传送面的两侧的两块托举板以及用于驱动所述托举板升降的驱动机构；所述缓存组件包括用于阻挡托盘进入下一测试工位的阻挡装置。在本专利技术中，所述阻挡装置包括底座、阻挡钩以及驱动器，所述底座设置在所述传送面的下方并固定所述传送带的机架上，所述阻挡钩铰接连接在所述底座的本体上，并在所述驱动器的驱动下突出到传送带的传送面以勾住托盘阻挡托盘前行。在本专利技术中，每一所述托盘上设有带有用于标定托盘的标识码的托盘标识码牌，每一承载在托盘上的物料设有有用于标定物料的标识码的物料标识码牌；所述缓存组件包括设于所述传送带的上方的标识码采集器，所述标识码采集器用于采集托盘以及承载于该托盘的物料的标识码以建立对应匹配，使得所述托盘与承载于该托盘上的物料在整个测试过程中唯一对应。在本专利技术中，所述上料机构与测试机构之间设有用于暂存托盘的等待机构，所述等待机构包括安装在机架内的传送带以及设在该传送带上方的标识码采集器，所述等待机构的传送带上设有阻挡装置。在本专利技术中，每一个所述测试机构包括机械臂，所述测试机构的传送带独立设置在所述测试治具与机械臂之间，并且所述传送带与测试治具均位于所述机械臂的行程范围内；每一所述测试治具设有滑动支架并以可插拔的方式插设在所述测试机构的测试工位处。在本专利技术中，所述等待机构以及每一个测试机构的传送带包括上层传送带和设于所述上层传送带的下方的下层传送带，所述上层传送带与下层传送带的传送方向相反。在本专利技术中，所述等待机构的上层传送带和下层传送带分别设有阻挡装置；所述缓存组件设在所述测试机构的上层传送带上。在本专利技术中，所述上料机构设有驱动装置并通过所述驱动装置使得所述上料机构的传送带在所述上料机构的机架内整体移动到与所述等待机构的上层传送带对齐并用于送出托盘的第一位置和与所述等待机构的下层传送带对齐并用于接收托盘的第二位置。在本专利技术中，所述下料机构设有驱动装置并通过所述驱动装置使得所述下料机构的传送带在所述下料机构的机架内整体移动到与所述测试机构的上层传送带对齐并用于接收托盘的第一位置和与所述测试机构的下层传送带对齐并用于送出托盘的第二位置。在本专利技术中，所述上料机构、等待机构、下料机构以及每一个测试机构分别设有用于控制以及监控的操控器，所述操控器包括显示器和输入设备。本专利技术通过在测试产线中增设托举组件和缓存组件，通过的托举装置以及缓存组件的阻挡装置在传送带不停机的同时控制托盘在测试机构内的测试流程，控制整个测试流水线的测试节奏；通过等待机构控制托盘送入测试机构的速率，调节整条测试产线测试作业进度的同时不妨碍其他托盘的传送；通过调整测试机构的数量和测试项目，可以在一条测试产线上同时进行几项测试，提高测试效率；通过在托盘和物料上设置编码实现在测试的全过程托盘和物料的一一对应，保证物料测试的全程可控性。附图说明图1为本专利技术一实施例中的上料机构的结构示意图；图2为本专利技术一实施例中的缓存组件的结构示意图；图3为本专利技术一实施例中的测试机构的结构示意图；图4为本专利技术一实施例中的测试机构的内部结构示意图；图5为本专利技术一实施例中的治具组件的结构示意图；图6为本专利技术一实施例中的下料机构的结构示意图；图7为本专利技术一实施例中的缓存组件的传送带结构示意图；图8为本专利技术一实施例中的缓存组件的阻挡装置结构示意图；图9为本专利技术一实施例中的测试机构的机械臂结构示意图；图10为本专利技术一实施例中的测试机构的传送带结构示意图；图11为本专利技术一实施例中的测试机构的托举装置结构示意图；图12为本专利技术一实施例中的托盘的结构示意图。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，以下结合附图及实施例，对本专利技术的技术方案进行进一步详细说明，显而易见地，下面描述仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。参照图1至图12，一种组合式测试流水线，包括上料机构100、下料机构400以及至少一个测试机构300；上料机构100、下料机构400以及每一个测试机构300的机架1以侧面依次相接的方式固定，并且上料机构100、下料机构400以及每一个测试机构300分别设有用于传送用于承载物料的托盘2的传送带以形成流水线；每一测试机构300设有至少一个测试工位以及与每一测试工位对应的测试治具10、缓存组件、托举装置；托举装置用于将所在的测试工位上装有待测试物料的托盘2抬离传送带，且该托举装置包括设于传送带的传送面的两侧的两块托举板以及用于驱动托举板升降的驱动机构22；缓存组件包括用于阻挡托盘2进入下一测试工位的阻挡装置11。优选的，阻挡装置11包括底座12、阻挡钩13以及驱动器，底座12设置在传送带的传送面的下方并固定在传送带的支架上，阻挡钩13通过旋转轴铰接连接在底座12的本体23上，并在驱动器的驱动下突出到传送带的上方以勾住托盘2阻挡托盘2继续前送；当然，阻挡钩13也可以采用摇杆结构，通过采用气动缸或者液压缸作为驱动器实现阻挡钩13的升降。在测试作业过程中，带着待测试物料的托盘2被传送带送入测试机构300的测试工位处后，阻挡装置11的阻挡钩13升起勾住托盘2实现托盘2的相对静止，机械臂9将待测试物料送入测试治具10进行相应的测试，同时空出的托盘2由托举装置抬离测试机构300的传送带的传送面等待当前物料完成测试，从而将测试机构300的传送带的传送面让出实现后续测试工位的进料。物料完成测试后，机械臂9将完成测试的物料放回托盘2，托举装置将托盘2放回测试机构300的传送带的传送面上继续向前传送，物料出料以及托盘2回送的动作可以同步进行也可以分步骤进行，具体根据物料的特点进行设定。若前方测试治具10全满，则阻挡装置11将托盘2阻挡直至前方出现空的测试治具10后放行。在一具体实施例中，为实现对托盘2以及物料的有效监控，每一托盘2上设有带有用于标定托盘2的标识码的托盘标识码牌，每一承载在托盘2上的物料设有有用于标定物料的标识码的物料标识码牌；缓存组件包括设于传送带的上方的标识码采集器6，该标识码采集器6用于采集托盘2以及承载于该托盘2的物料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合式测试流水线，其特征在于，包括上料机构、下料机构以及至少一个测试机构；所述上料机构、下料机构以及每一个测试机构的机架以侧面依次相接的方式固定，并且所述上料机构、下料机构以及每一个测试机构分别设有用于传送承载物料的托盘的传送带以形成流水线；每一所述测试机构设有至少一个测试工位以及与每一测试工位对应的测试治具、缓存组件、托举装置；所述托举装置用于将所在的测试工位上装有待测试物料的托盘抬离传送带，且该托举装置包括设于传送带的传送面的两侧的两块托举板以及用于驱动所述托举板升降的驱动机构；所述缓存组件包括用于阻挡托盘进入下一测试工位的阻挡装置。

【技术特征摘要】
1.一种组合式测试流水线，其特征在于，包括上料机构、下料机构以及至少一个测试机构；所述上料机构、下料机构以及每一个测试机构的机架以侧面依次相接的方式固定，并且所述上料机构、下料机构以及每一个测试机构分别设有用于传送承载物料的托盘的传送带以形成流水线；每一所述测试机构设有至少一个测试工位以及与每一测试工位对应的测试治具、缓存组件、托举装置；所述托举装置用于将所在的测试工位上装有待测试物料的托盘抬离传送带，且该托举装置包括设于传送带的传送面的两侧的两块托举板以及用于驱动所述托举板升降的驱动机构；所述缓存组件包括用于阻挡托盘进入下一测试工位的阻挡装置。2.如权利要求1所述的组合式测试流水线，其特征在于，所述阻挡装置包括底座、阻挡钩以及驱动器，所述底座设置在所述传送面的下方并固定所述传送带的机架上，所述阻挡钩铰接连接在所述底座的本体上，并在所述驱动器的驱动下突出到传送带的传送面以勾住托盘阻挡托盘前行。3.如权利要求1所述的组合式测试流水线，其特征在于，每一所述托盘上设有带有用于标定托盘的标识码的托盘标识码牌，每一承载在托盘上的物料设有有用于标定物料的标识码的物料标识码牌；所述缓存组件包括设于所述传送带的上方的标识码采集器，所述标识码采集器用于采集托盘以及承载于该托盘的物料的标识码并建立对应匹配，使得所述托盘与承载于该托盘上的物料在整个测试过程中唯一对应。4.如权利要求3所述的组合式测试流水线，其特征在于，所述上料机构与测试机构之间设有用于暂存托盘的等待机构，所述等待机构包括安装在机架内的传送带以及设在该传送带上方的标识码采集器...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍连保，陈天辉，熊凯，
申请(专利权)人：深圳訾岽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44