【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】定位方法和装置
本专利技术实施例涉及通信
，尤其涉及一种定位方法和装置。
技术介绍
随着移动通信技术的不断发展，对于定位服务的需求也日渐增加。定位技术是为了确定移动终端的地理位置而采用的技术，在移动通信网络中，定位服务器可以利用无线通信网络的资源直接或者间接地得到移动终端的位置信息。目前，在长期演进(LongTermEvolution，简称：LTE)中采用的标准终端定位方式有增强型小区标识(enhancedCellIdentification，以下简称：e-CID)定位和观察到达时间差(ObservedTimeDifferenceofArrival，以下简称：OTDOA)定位等。其中，e-CID定位主要是根据移动台所处的小区的标识(ID)、目标终端的收发时间差、服务基站的收发时间差和服务基站接收到目标终端的发射信号的到达角(AngleofArrival，以下简称：AOA)来计算得到目标终端的地理位置。OTDOA定位作为一种网络辅助终端定位的技术，其实现过程是：在网络侧增强的服务移动定位中心(EnhancedSe...
【技术保护点】
PCT国内申请，权利要求书已公开。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种定位方法，其特征在于，包括：
接收到定位服务器发送的定位测量请求后，服务基站根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，所述定位节点参考信号的配置信息包括：定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息；
所述服务基站接收所述目标终端发送的基于定位节点参考信号的终端侧测量信息；
所述服务基站进行基于定位节点参考信号的基站侧测量，得到基于定位节点参考信号的基站侧测量信息；
所述服务基站将所述基于定位节点参考信号的终端侧测量信息和基于定位节点参考信号的基站侧测量信息发送至所述定位服务器，用于所述定位服务器计算所述目标终端的位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务基站根据定位节点参考信号的配置信息向所述目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求之前，还包括：
所述服务基站判定是否已经为所述目标终端配置了所述定位节点参考信号；
所述服务基站已经为所述目标终端配置了定位节点参考信号时，所述服务基站根据定位节点参考信号的配置信息向所述目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，包括：
所述服务基站根据已经配置的定位节点参考信号的配置信息向所述目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求；
所述服务基站没有为所述目标终端配置定位节点参考信号时，所述方法还包括：所述服务基站向所述目标终端发送定位节点参考信号的配置信息；相应的，所述服务基站根据定位节点参考信号的配置信息向所述目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，包括：
所述服务基站根据向所述目标终端发送的定位节点参考信号的配置信息向所述目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接收到定位服务器发送的定位测量请求后，还包括：
所述服务基站确定所述目标终端处于多个定位节点共享同一小区标识的场景。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于定位节点参考信号的终端侧测量信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识/定位节点参考信号标识的终端侧收发时间差；
所述基于定位节点参考信号的基站侧测量信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差，或者，小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差和接收到的所述目标终端的发射信号的到达角。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述定位节点参考信号为：信道状态信息参考信号CSI-RS。
6.一种定位方法，其特征在于，包括：
目标终端接收定位装置根据定位节点参考信号的配置信息发送的基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，所述定位节点参考信号的配置信息包括：定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息；
所述目标终端根据所述终端侧测量请求进行基于定位节点参考信号的终端侧测量；
所述目标终端向所述定位装置发送基于定位节点参考信号的终端侧测量信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述定位装置为服务基站，所述方法还包括：
所述目标终端接收所述服务基站发送的定位节点参考信号的配置信息。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述定位装置为定位服务器。
9.根据权利要求6～8任一所述的方法，其特征在于，所述基于定位节点参考信号的终端侧测量信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识/定位节点参考信号标识的终端侧收发时间差。
10.根据权利要求6～8任一所述的方法，其特征在于，所述定位节点参考信号为：信道状态信息参考信号CSI-RS。
11.一种定位方法，其特征在于，包括：
目标终端的服务基站接收定位服务器根据定位节点参考信号的配置信息发送的基于定位节点参考信号的基站侧测量请求，所述定位节点参考信号的配置信息包括：定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息；
所述服务基站根据所述基站侧测量请求进行基于定位节点参考信号的基站侧测量；
所述服务基站向所述定位服务器发送所述基于定位节点参考信号的基站侧测量信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述服务基站接收定位服务器发送的基于定位节点参考信号的基站侧测量请求之前，还包括：
所述服务基站接收所述定位服务器发送的定位节点参考信号的配置信息请求；
所述服务基站已为所述目标终端配置了定位节点参考信号时，所述服务基站向所述定位服务器发送所述目标终端的定位节点参考信号的配置信息；
所述服务基站没有为所述目标终端配置定位节点参考信号时，所述服务基站为所述目标终端配置定位节点参考信号；
所述服务基站向所述定位服务器发送配置的定位节点参考信号的配置信息。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，还包括：
所述服务基站接收所述定位服务器发送的用于确认所述服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的询问请求；
所述服务基站向所述定位服务器发送用于指示所述服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述服务基站向所述定位服务器发送用于指示所述服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息之后，还包括：
所述服务基站向所述定位服务器发送至少一个定位节点信息，用于所述定位服务器根据所述定位节点信息判定后续需定位的目标终端是否处于多个定位节点共享同一小区标识的场景，所述定位节点信息包括至少以下一种信息：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识、所述定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、所述定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和所述定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息。
15.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述基于定位节点参考信号的基站侧测量信息包括：
小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差，或者，小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差和接收到的所述目标终端的发射信号的到达角。
16.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述定位节点参考信号为：信道状态信息参考信号CSI-RS。
17.一种定位方法，其特征在于，包括：
定位服务器根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端的服务基站发送基于定位节点参考信号的基站侧测量请求，向所述目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，所述定位节点参考信号的配置信息包括：定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息；
所述定位服务器接收所述服务基站发送的基于定位节点参考信号的基站侧测量信息，接收所述目标终端发送的基于定位节点参考信号的终端侧测量信息；
所述定位服务器根据所述基于定位节点参考信号的基站侧测量信息和基于定位节点参考信号的终端侧测量信息计算所述目标终端的位置信息。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述定位服务器向目标终端的服务基站发送基于定位节点参考信号的基站侧测量请求之前，还包括：
所述定位服务器向所述服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请求；
所述定位服务器接收所述服务基站发送的目标终端的定位节点参考信号的配置信息。
19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，还包括：
所述定位服务器向所述服务基站发送用于确认所述服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的询问请求；
所述定位服务器接收所述服务基站发送的用于指示所述服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述定位服务器接收所述服务基站发送的用于指示所述服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息之后，还包括：
所述定位服务器接收所述服务基站发送的至少一个定位节点信息，用于所述定位服务器根据所述定位节点信息判定后续需定位的目标终端是否处于多个定位节点共享同一小区标识的场景，所述定位节点信息包括至少以下一种信息：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识、所述定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、所述定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和所述定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息。
21.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述基于定位节点参考信号的终端侧测量信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识/定位节点参考信号标识的终端侧收发时间差；
所述基于定位节点参考信号的基站侧测量信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差，或者，小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差和接收到的所述目标终端的发射信号的到达角。
22.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述定位节点参考信号为：信道状态信息参考信号CSI-RS。
23.一种定位方法，其特征在于，包括：
定位服务器向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求，用于所述目标终端进行基于定位节点参考信号的参考信号时间差RSTD测量，所述定位辅助信息包括所述目标终端的服务基站下的定位节点参考信号的配置信息，所述定位节点参考信号的配置信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息；
所述定位服务器接收所述目标终端发送的基于定位节点参考信号的RSTD测量信息；
所述定位服务器根据基于定位节点参考信号的RSTD测量信息计算所述目标终端的位置信息。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述定位服务器向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求之前，还包括：
所述定位服务器向所述目标终端发送所述定位辅助信息。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述定位服务器向所述目标终端发送所述定位辅助信息之前，还包括：
所述定位服务器向服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请求；
所述定位服务器接收所述服务基站发送的目标终端的定位节点参考信号的配置信息。
26.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述定位服务器向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求之后，还包括：
所述定位服务器接收所述目标终端发送的定位辅助信息请求；
所述定位服务器向所述目标终端发送所述定位辅助信息。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述定位服务器向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求之前，还包括：
所述定位服务器向服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请求；
所述定位服务器接收所述服务基站发送的目标终端的定位节点参考信号的配置信息。
28.根据权利要求23～27任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
所述定位服务器向服务基站发送用于确认所述服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的询问请求；
所述定位服务器接收所述服务基站发送的用于指示所述服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述定位服务器接收所述服务基站发送的用于指示所述服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息之后，还包括：
所述定位服务器接收所述服务基站发送的至少一个定位节点信息，用于所述定位服务器根据所述定位节点信息判定后续需定位的目标终端是否处于多个定位节点共享同一小区标识的场景，所述定位节点信息包括至少以下一种信息：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识、所述定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、所述定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和所述定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息。
30.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述询问请求包含在定位小区信息请求中，所述确认信息包含在定位小区信息中，所述定位小区信息至少包括：小区标识、跟踪区域号、所述小区标识对应的小区定位参考信号的绝对频点和发送带宽、发送定时、发送子帧个数、发送天线端口以及发送所述小区标识对应的小区定位参考信号的接入点位置信息。
31.根据权利要求23～27任一项所述的方法，其特征在于，所述基于定位节点参考信号的RSTD测量信息包括：
第一小区标识、第一定位节点标识/第一定位节点参考信号标识、第二小区标识、第二定位节点标识/第二定位节点参考信号标识和对应所述第一定位节点标识/第一定位节点参考信号标识和所述第二定位节点标识/第二定位节点参考信号标识的RSTD测量值。
32.根据权利要求23～27任一所述的方法，其特征在于，所述定位节点参考信号为：信道状态信息参考信号CSI-RS。
33.一种定位方法，其特征在于，包括：
目标终端接收定位服务器发送的基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求，所述定位辅助信息包括目标终端的服务基站下的定位节点参考信号的配置信息，所述定位节点参考信号的配置信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息；
所述目标终端进行基于定位节点参考信号的参考信号时间差RSTD测量；
所述目标终端向所述定位服务器发送基于定位节点参考信号的RSTD测量信息，用于所述定位服务器根据所述基于定位节点参考信号的RSTD测量信息进行定位计算。
34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述接收定位服务器发送的基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求之前，还包括：
所述目标终端接收所述定位服务器发送的所述定位辅助信息。
35.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述目标终端接收定位服务器发送的基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求之后，还包括：
所述目标终端向所述定位服务器发送定位辅助信息请求；
所述目标终端接收所述定位服务器发送的所述定位辅助信息。
36.根据权利要求33～35任一项所述的方法，其特征在于，所述基于定位节点参考信号的RSTD测量信息包括：
第一小区标识、第一定位节点标识/第一定位节点参考信号标识、第二小区标识、第二定位节点标识/第二定位节点参考信号标识和对应所述第一定位节点标识/第一定位节点参考信号标识和所述第二定位节点标识/第二定位节点参考信号标识的RSTD测量值。
37.根据权利要求33～35任一所述的方法，其特征在于，所述定位节点参考信号为：信道状态信息参考信号CSI-RS。
38.一种定位方法，其特征在于，包括：
服务基站接收定位服务器发送的定位节点参考信号的配置信息请求；
所述服务基站向所述定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息，所述定位节点参考信号的配置信息包括：定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息。
39.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述服务基站向所述定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息，包括：
所述服务基站已为所述目标终端配置了定位节点参考信号时，所述服务基站向所述定位服务器发送所述目标终端的定位节点参考信号的配置信息；
所述服务基站没有为所述目标终端配置定位节点参考信号时，所述方法还包括：
所述服务基站为所述目标终端配置定位节点参考信号；
所述服务基站向所述定位服务器发送配置的定位节点参考信号的配置信息。
40.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，还包括：
所述服务基站接收所述定位服务器发送的用于确认所述服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的询问请求；
所述服务基站向所述定位服务器发送用于指示所述服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。
41.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述服务基站向所述定位服务器发送用于指示所述服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息之后，还包括：
所述服务基站向所述定位服务器发送至少一个定位节点信息，所述定位节点信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识、所述定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、所述定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和所述定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息中的任一或其组合。
42.根据权利要求40或41所述的方法，其特征在于，所述询问请求包含在定位小区信息请求中，所述确认信息包含在定位小区信息中，所述定位小区信息至少包括：小区标识、跟踪区域号、所述小区标识对应的小区定位参考信号的绝对频点和发送带宽、发送定时、发送子帧个数、发送天线端口以及发送所述小区标识对应的小区定位参考信号的接入点位置信息。
43.根据权利要求38～41任一所述的方法，其特征在于，所述定位节点...
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