一种托架粘结前的预处理装置和预处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及玻璃附件粘结技术领域，特别是一种托架粘结前的预处理装置，其特征在于：包括安装在工作平台上的环形传输机构；所述环形传输机构上等间距地设有至少5个工位，包括依次设置的放置工位、清洁工位、底涂工位、烘干工位和打胶工位；所述环形传输机构上安装有料盘，所述料盘沿着所述放置工位、清洁工位、底涂工位、烘干工位和打胶工位循环传动。同时还提供一种采用该预处理装置进行预处理的方法。优点在于：结构紧凑、自动化程度高，工作环境好。

【技术实现步骤摘要】
一种托架粘结前的预处理装置和预处理方法
：本专利技术涉及玻璃附件粘结
，特别是一种托架粘结前的预处理装置和预处理方法。
技术介绍
：玻璃托架用于可开闭的汽车的窗玻璃上，所述托架的一端与窗玻璃通过粘结胶实现固定连接，所述托架的另一端与车身内的升降机构固定连接，通过升降机构上升或下降来关闭或打开所述窗玻璃。现有玻璃托架粘结前的预处理过程为：1)清洁：人工将托架放入溶剂中浸泡洗涤并晾干；2)底涂：在托架内涂覆底涂并晾干；3)打胶：在托架内涂覆粘结胶。该预处理过程存在如下缺点：1)每道工序各自独立，占地面积大，无法连线生产；2)整个工作过程均采用人工操作，费时费力，工作效率低下；3)清洁工序和底涂工序所用到的丙酮和底涂剂易挥发，工作环境气味较重。
技术实现思路
：本专利技术所要解决的技术问题是针对现有托架粘结前的预处理方式存在的工作效率低下、容易污染环境的缺点，提供一种自动化程度高、工作环境好的一种托架粘结前的预处理装置，同时还提供一种采用该预处理装置进行预处理的方法。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种托架粘结前的预处理装置，其特征在于：包括安装在工作平台上的环形传输机构；所述环形传输机构上等间距地设有至少5个工位，包括依次设置的放置工位、清洁工位、底涂工位、烘干工位和打胶工位；所述环形传输机构上安装有料盘，所述料盘沿着所述放置工位、清洁工位、底涂工位、烘干工位和打胶工位循环传动；所述放置工位用于将等待进行预处理的托架放置在位于所述放置工位的料盘上；所述清洁工位设有清洁机构，所述清洁机构包括安装在所述工作平台上的第一三轴伺服移动平台以及安装在所述第一三轴伺服移动平台上的涂刷头和擦拭头，所述涂刷头和擦拭头并排设置，所述涂刷头用于将清洁剂涂刷在经所述放置工位传动过来的托架上，所述擦拭头用于擦拭涂刷过清洁剂的托架；所述底涂工位设有底涂机构，所述底涂机构包括安装在所述工作平台上的第二三轴伺服移动平台和安装在所述第二三轴伺服移动平台上的底涂头，所述底涂头用于将底涂涂覆在经所述清洁工位清洁后的托架上；所述烘干工位设有烘干机构，所述烘干机构用于烘干经所述底涂工位涂覆底涂后的托架；所述打胶工位设有打胶机构，所述打胶机构包括安装在所述工作平台上的第三三轴伺服移动平台和安装在所述第三三轴伺服移动平台上的胶枪，所述胶枪用于将粘结胶涂覆在经所述烘干工位烘干后的托架上。进一步地，所述环形传输机构上设置有6个工位，包括依次设置的放置工位、清洁工位、底涂工位、烘干工位、打胶工位和预留工位；所述环形传输机构包括环形导轨、环形传输带，所述环形导轨由第一半圆段、第一直线段、第二半圆段和第二直线段依次首尾相连而成；所述放置工位位于所述第一半圆段，所述清洁工位和底涂工位位于所述第一直线段，所述烘干工位位于所述第二半圆段，所述打胶工位和预留工位位于所述第二直线段。进一步地，所述料盘为6个，分别位于所述放置工位、清洁工位、底涂工位、烘干工位、打胶工位和预留工位。进一步地，所述第一三轴伺服移动平台包括沿着Y轴方向安装在所述工作平台上的第一Y向直线导轨、沿着Y轴方向可移动地安装在所述第一Y向直线导轨上的第一Y轴移动单元、沿着X轴方向可移动地安装在所述第一Y轴移动单元上的第一X轴移动单元和沿着Z轴方向可升降地安装在所述第一X轴移动单元上的第一Z轴移动单元，所述涂刷头和擦拭头安装在所述第一Z轴移动单元上；所述第二三轴伺服移动平台包括沿着Y轴方向安装在所述工作平台上的第二Y向直线导轨、沿着Y轴方向可移动地安装在所述第二Y向直线导轨上的第二Y轴移动单元、沿着X轴方向可移动地安装在所述第二Y轴移动单元上的第二X轴移动单元和沿着Z轴方向可升降地安装在所述第二X轴移动单元上的第二Z轴移动单元，所述底涂头安装在所述第二Z轴移动单元上；所述第三三轴伺服移动平台包括沿着Y轴方向安装在所述工作平台上的第三Y向直线导轨、沿着Y轴方向可移动地安装在所述第三Y向直线导轨上的第三Y轴移动单元、沿着X轴方向可移动地安装在所述第三Y轴移动单元上的第三X轴移动单元和沿着Z轴方向可升降地安装在所述第三X轴移动单元上的第三Z轴移动单元，所述胶枪安装在所述第三Z轴移动单元上。进一步地，所述底涂工位、清洁工位和烘干工位设有封闭罩。避免清洁剂和底涂剂等物品挥发，减少环境污染，改善工作环境。进一步地，所述清洁工位还设有涂刷头更换机构，用于存放备用的涂刷头和自动更换涂刷头。进一步地，所述底涂工位还设有底涂头更换机构，用于存放备用的底涂头和自动更换底涂头。进一步地，所述烘干机构是采用光源或热风烘干托架。进一步地，所述涂刷头和擦拭头的间距为15～25mm。本专利技术同时还提供一种采用以上所述的预处理装置对托架进行预处理的方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：步骤1：将等待进行预处理的托架放置在位于放置工位的料盘上；步骤2：将位于放置工位的料盘传输到清洁工位，涂刷头按照预定轨迹涂刷所述托架，擦拭头与所述涂刷头并排设置，用于擦拭所述涂刷头涂刷过的托架；步骤3：将位于清洁工位的料盘传输到底涂工位，底涂头按照预定轨迹在所述托架上涂覆底涂；步骤4：将位于底涂工位的料盘传输到烘干工位，采用光源或热风烘干所述托架，温度为30～40℃；步骤5：将位于烘干工位的料盘传输到打胶工位，胶枪按照预定轨迹在所述托架上打胶；步骤6：将位于打胶工位的料盘转移到下一道工序，准备进行托架粘结。本专利技术由于采取了上述技术方案，其具有如下有益效果：1)结构紧凑，占地面积小，实现连线生产；2)自动化程度高，降低劳动强度，提高生产效率；3)可同时进行清洁、烘干、底涂、打胶等操作，生产节拍一致，提高生产效率。4)能够避免清洁剂和底涂剂等化学物品挥发，减少环境污染，改善工作环境；附图说明：图1为本专利技术所述的一种托架粘结前的预处理装置的结构示意图；图2为图1的省略封闭罩的结构示意图；图3为图2的俯视图；图4为本专利技术所述的一种环形传输机构的俯视图；图5为本专利技术所述的一种清洁机构的结构示意图；图6为本专利技术所述的一种底涂机构的结构示意图；图7为本专利技术所述的一种打胶机构的结构示意图；附图中标号说明：1为工作平台，11为封闭罩，2为环形传输机构，21为环形导轨，22为环形传输带，23为第一半圆段，24为第一直线段，25为第二半圆段，26为第二直线段，3为放置工位，4为清洁工位，40为涂刷头更换机构，41为第一三轴伺服移动平台，42为涂刷头，43为第一Y向直线导轨，44为第一X轴移动单元，45为第一Y轴移动单元，46为第一Z轴移动单元，47为擦拭头，5为底涂工位，50为底涂头更换机构，51为第二三轴伺服移动平台，52为底涂头，53为第二Y向直线导轨，54为第二X轴移动单元，55为第二Y轴移动单元，56为第二Z轴移动单元，6为烘干工位，7为打胶工位，71为第三三轴伺服移动平台，72为胶枪，73为第三Y向直线导轨，74为第三X轴移动单元，75为第三Y轴移动单元，76为第三Z轴移动单元，8为预留工位，9为料盘。具体实施方式：以下结合附图对本专利技术的内容作进一步说明。如图1～7所示，本专利技术所述的一种托架粘结前的预处理装置，其特征在于：包括安装在工作平台1上的环形传输机构2；所述环形传输机构2上等间距地设有至少5个工位，包括依次设置的放置工位3、清洁工位4、底涂工位5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托架粘结前的预处理装置，其特征在于：包括安装在工作平台(1)上的环形传输机构(2)；所述环形传输机构(2)上等间距地设有至少5个工位，包括依次设置的放置工位(3)、清洁工位(4)、底涂工位(5)、烘干工位(6)和打胶工位(7)；所述环形传输机构(2)上安装有料盘(9)，所述料盘(9)沿着所述放置工位(3)、清洁工位(4)、底涂工位(5)、烘干工位(6)和打胶工位(7)循环传动；所述放置工位(3)用于将等待进行预处理的托架放置在位于所述放置工位(3)的料盘(9)上；所述清洁工位(4)设有清洁机构，所述清洁机构包括安装在所述工作平台(1)上的第一三轴伺服移动平台(41)以及安装在所述第一三轴伺服移动平台(41)上的涂刷头(42)和擦拭头(47)，所述涂刷头(42)和擦拭头(47)并排设置，所述涂刷头(42)用于将清洁剂涂刷在经所述放置工位(3)传动过来的托架上，所述擦拭头(47)用于擦拭涂刷过清洁剂的托架；所述底涂工位(5)设有底涂机构，所述底涂机构包括安装在所述工作平台(1)上的第二三轴伺服移动平台(51)和安装在所述第二三轴伺服移动平台(51)上的底涂头(52)，所述底涂头(52)用于将底涂涂覆在经所述清洁工位(4)清洁后的托架上；所述烘干工位(6)设有烘干机构，所述烘干机构用于烘干经所述底涂工位(5)涂覆底涂后的托架；所述打胶工位(7)设有打胶机构，所述打胶机构包括安装在所述工作平台(1)上的第三三轴伺服移动平台(71)和安装在所述第三三轴伺服移动平台(71)上的胶枪(72)，所述胶枪(72)用于将粘结胶涂覆在经所述烘干工位(6)烘干后的托架上。...

【技术特征摘要】
1.一种托架粘结前的预处理装置，其特征在于：包括安装在工作平台(1)上的环形传输机构(2)；所述环形传输机构(2)上等间距地设有至少5个工位，包括依次设置的放置工位(3)、清洁工位(4)、底涂工位(5)、烘干工位(6)和打胶工位(7)；所述环形传输机构(2)上安装有料盘(9)，所述料盘(9)沿着所述放置工位(3)、清洁工位(4)、底涂工位(5)、烘干工位(6)和打胶工位(7)循环传动；所述放置工位(3)用于将等待进行预处理的托架放置在位于所述放置工位(3)的料盘(9)上；所述清洁工位(4)设有清洁机构，所述清洁机构包括安装在所述工作平台(1)上的第一三轴伺服移动平台(41)以及安装在所述第一三轴伺服移动平台(41)上的涂刷头(42)和擦拭头(47)，所述涂刷头(42)和擦拭头(47)并排设置，所述涂刷头(42)用于将清洁剂涂刷在经所述放置工位(3)传动过来的托架上，所述擦拭头(47)用于擦拭涂刷过清洁剂的托架；所述底涂工位(5)设有底涂机构，所述底涂机构包括安装在所述工作平台(1)上的第二三轴伺服移动平台(51)和安装在所述第二三轴伺服移动平台(51)上的底涂头(52)，所述底涂头(52)用于将底涂涂覆在经所述清洁工位(4)清洁后的托架上；所述烘干工位(6)设有烘干机构，所述烘干机构用于烘干经所述底涂工位(5)涂覆底涂后的托架；所述打胶工位(7)设有打胶机构，所述打胶机构包括安装在所述工作平台(1)上的第三三轴伺服移动平台(71)和安装在所述第三三轴伺服移动平台(71)上的胶枪(72)，所述胶枪(72)用于将粘结胶涂覆在经所述烘干工位(6)烘干后的托架上。2.根据权利要求1所述的预处理装置，其特征在于：所述环形传输机构(2)上设置有6个工位，包括依次设置的放置工位(3)、清洁工位(4)、底涂工位(5)、烘干工位(6)、打胶工位(7)和预留工位(8)；所述环形传输机构(2)包括环形导轨(21)、环形传输带(22)，所述环形导轨(21)由第一半圆段(23)、第一直线段(24)、第二半圆段(25)和第二直线段(26)依次首尾相连而成；所述放置工位(3)位于所述第一半圆段(23)，所述清洁工位(4)和底涂工位(5)位于所述第一直线段(24)，所述烘干工位(6)位于所述第二半圆段(25)，所述打胶工位(7)和预留工位(8)位于所述第二直线段(26)。3.根据权利要求2所述的预处理装置，其特征在于：所述料盘(9)为6个，分别位于所述放置工位(3)、清洁工位(4)、底涂工位(5)、烘干工位(6)、打胶工位(7)和预留工位(8)。4.根据权利要求1所述的预处理装置，其特征在于：所述第一三轴伺服移动平台(41)包括沿着Y轴方向安装在所述工作平台(1)上的第一Y向直线导轨(43)、沿着Y轴方向可移动地安装在所述第一Y向直线导轨(43)上的第一Y轴移动单元(45)、沿着X轴方向可移动地安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：史智勇，陈华颖，周耀，温荣翘，
申请(专利权)人：福建省万达汽车玻璃工业有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35