本实用新型专利技术公开了一种固定式垃圾压缩设备自动推拉装置，包括固定连接于压缩主机底部的安装座，所述安装座上安装有推拉液压缸，所述推拉液压缸的柱塞端通过连接销轴铰接有集装箱推拉钩，所述集装箱推拉钩与所述推拉液压缸之间设有推拉钩导向装置。本实用新型专利技术通过控制所述推拉液压缸来调控集装箱推拉钩的伸张和收缩，通过所述推拉钩导向装置使得集装箱推拉钩按照特定轨迹运动，从而实现压缩主机与垃圾集装箱的自动对接和分离，整体结构设计合理，运行稳定可靠，利于降低工人劳动强度，提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及垃圾处理设备
，尤其涉及一种固定式垃圾压缩设备自动推拉装置。
技术介绍
固定式垃圾压缩设备主要包括压缩主机和垃圾集装箱，压缩主机和垃圾集装箱可以相互分离，当垃圾压满时，利用钩臂车将垃圾集装箱运至垃圾填埋场处理。现有固定式垃圾压缩设备在推、拉垃圾集装箱以实现压缩主机与垃圾集装箱的结合与分离的过程中，推拉箱机构与垃圾集装箱箱体的对接需要人工将钩爪钩住或脱离垃圾集装箱箱体，不但不卫生，而且工人劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理，能够实现压缩主机与垃圾集装箱自动对接和分离，利于降低工人劳动强度，提高工作效率的固定式垃圾压缩设备自动推拉装置。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是:固定式垃圾压缩设备自动推拉装置，包括固定连接于压缩主机底部的安装座，所述安装座上安装有推拉液压缸，所述推拉液压缸的柱塞端通过连接销轴铰接有集装箱推拉钩，所述集装箱推拉钩与所述推拉液压缸之间设有推拉钩导向装置。作为优选的技术方案，所述推拉钩导向装置包括所述推拉液压缸靠近所述柱塞端设有的推拉钩导板，所述推拉钩导板上设有导轨槽，所述集装箱推拉钩上设有与所述推拉钩导板滑动配合的滑轴，所述连接销轴滑动伸入所述导轨槽内。作为对上述技术方案的改进，所述导轨槽包括靠近所述推拉液压缸端的第一导向槽和远离所述推拉液压缸端的第二导向槽，所述第一导向槽平行于所述第二导向槽，所述第一导向槽与所述第二导向槽之间连通设有倾斜设置的分离槽。作为对上述技术方案的改进，所述集装箱推拉钩包括推拉本体，所述推拉本体的前端设有钩拉部，所述推拉本体的后端设有推离部，且所述钩拉部和所述推离部位于所述推拉本体的相同侧。作为对上述技术方案的进一步改进，所述推拉液压缸通过销轴与所述安装座连接。由于采用了上述技术方案，固定式垃圾压缩设备自动推拉装置，包括固定连接于压缩主机底部的安装座，所述安装座上安装有推拉液压缸，所述推拉液压缸的柱塞端通过连接销轴铰接有集装箱推拉钩，所述集装箱推拉钩与所述推拉液压缸之间设有推拉钩导向装置；本技术具有以下有益效果:通过控制所述推拉液压缸来调控集装箱推拉钩的伸张和收缩，通过所述推拉钩导向装置使得集装箱推拉钩按照特定轨迹运动，从而实现压缩主机与垃圾集装箱的自动对接和分离，整体结构设计合理，运行稳定可靠，利于降低工人劳动强度，提高工作效率。【附图说明】以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中:图1是本技术实施例的结构示意图；图2、图3是本技术实施例使用时的状态参考图；图4是集装箱推拉钩的运动轨迹示意图；图5是本技术实施例的局部结构示意图。图中:100-压缩主机；200_安装座；300_推拉液压缸；310_柱塞；320_销轴；400-集装箱推拉钩；410_推拉本体；420_钩拉部；430_推离部；510_推拉钩导板；520_导轨槽；521_第一导向槽；522_第二导向槽；523_分离槽；530_连接销轴；540_滑轴；600_垃圾集装箱；610-拉钩轴。【具体实施方式】下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。如图1至图5所示，固定式垃圾压缩设备自动推拉装置，包括固定连接于压缩主机100底部的安装座200，所述安装座200上安装有推拉液压缸300，所述推拉液压缸300的柱塞310端通过连接销轴530铰接集装箱推拉钩400，所述集装箱推拉钩400与所述推拉液压缸300之间设有推拉钩导向装置。本实施例中，所述推拉钩导向装置包括所述推拉液压缸300靠近所述柱塞310端设有的推拉钩导板510，所述推拉钩导板510上设有导轨槽520，所述集装箱推拉钩400上设有与所述推拉钩导板510滑动配合的滑轴540，所述连接销轴530滑动伸入所述导轨槽520内。所述集装箱推拉钩400包括推拉本体410，所述推拉本体410的前端设有钩拉部420，所述推拉本体410的后端设有推离部430，且所述钩拉部420和所述推离部430位于所述推拉本体410的相同侧。所述推拉液压缸300通过销轴320与所述安装座200连接。为了提高导向分离效果，提高操作稳定性和灵活性，所述导轨槽520最好设置成如下结构，如图5所示，所述导轨槽520包括靠近所述推拉液压缸端的第一导向槽521和远离所述推拉液压缸端的第二导向槽522，所述第一导向槽521平行于所述第二导向槽522，所述第一导向槽521与所述第二导向槽522之间连通设有倾斜设置的分离槽523。参考图2、图3和图4，通过所述推拉液压缸300使集装箱推拉钩400伸出，利用钩臂车将垃圾集装箱600推到集装箱地面导轨上，直到指定位置，控制推拉液压缸300的收缩来调控集装箱推拉钩400的回收，在一定位置集装箱推拉钩400与垃圾集装箱600上的拉钩轴610接触，装置开始拉动垃圾集装箱600向前运动，直到指定位置，实现压缩主机100与垃圾集装箱600的自动对接；当垃圾集装箱600装满垃圾需要更换时，控制推拉液压缸300伸张，当集装箱推拉钩400与垃圾集装箱600上的拉钩轴610相对处的一面达到水平时，该面与拉钩轴610开始接触推动垃圾集装箱600向后运动，实现压缩主机100与垃圾集装箱600的自动分离。本技术通过推拉液压缸驱动集装箱推拉钩，集装箱推拉钩在特定设计的导轨槽520内通过滑轴连接，按照特定轨迹运动，由推拉液压缸的伸张与收缩来实现压缩主机与垃圾集装箱的自动对接和分离，使导轨中心线、推拉钩作用力共线，装置整体无弯曲变形，在实现装置全自动的情况下，确保结构稳定可靠。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征及本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.固定式垃圾压缩设备自动推拉装置，其特征在于:包括固定连接于压缩主机底部的安装座，所述安装座上安装有推拉液压缸，所述推拉液压缸的柱塞端通过连接销轴铰接有集装箱推拉钩，所述集装箱推拉钩与所述推拉液压缸之间设有推拉钩导向装置。2.如权利要求1所述的固定式垃圾压缩设备自动推拉装置，其特征在于:所述推拉钩导向装置包括所述推拉液压缸靠近所述柱塞端设有的推拉钩导板，所述推拉钩导板上设有导轨槽，所述集装箱推拉钩上设有与所述推拉钩导板滑动配合的滑轴，所述连接销轴滑动伸入所述导轨槽内。3.如权利要求2所述的固定式垃圾压缩设备自动推拉装置，其特征在于:所述导轨槽包括靠近所述推拉液压缸端的第一导向槽和远离所述推拉液压缸端的第二导向槽，所述第一导向槽平行于所述第二导向槽，所述第一导向槽与所述第二导向槽之间连通设有倾斜设置的分离槽。4.如权利要求本文档来自技高网...
【技术保护点】
固定式垃圾压缩设备自动推拉装置，其特征在于：包括固定连接于压缩主机底部的安装座，所述安装座上安装有推拉液压缸，所述推拉液压缸的柱塞端通过连接销轴铰接有集装箱推拉钩，所述集装箱推拉钩与所述推拉液压缸之间设有推拉钩导向装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张红欣，相茂平，张延凯，张经勇，曹海鹏，
申请(专利权)人：山东五征集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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