一种无人污染物溯源系统及其溯源方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人污染物溯源系统及其溯源方法。它包括无人污染物溯源船、手持遥控器和远程监控基站，无人污染物溯源船通过GPRS与远程监控基站通信，无人污染物溯源船通过射频通信的方式与手持遥控器无线通信。本发明专利技术采用嵌入式微机系统和污染物浓度检测装置，位置位姿传感器，GPS模块等实现了搜索污染流域的固定排污口的功能，为提高了工厂偷排时间发生后污染源定位的速度，节省了人力和资金投入；嵌入式系统为核心的系统配合立体采样装置也可以实现定点定深度的采样，这样也方便了污染水体的采样工作，使得后水质分析部门的水样有了来源，也使得政府部门对排污企业的处罚有了依据。

【技术实现步骤摘要】
一种无人污染物溯源系统及其溯源方法
本专利技术涉及污染物溯源领域，尤其涉及一种无人污染物溯源系统及其溯源方法。
技术介绍
水是生态系统的血液，充足、优质的水资源是生态系统健康发展的物质基础。我国是一个资源型缺水的国家，据统计：2013年上半年，我国十大流域Ⅰ～Ⅲ类水质断面占69.3％，Ⅳ～Ⅴ类占19.9％，劣Ⅴ类占10.8％。全国超过30％的重要流域受到不同程度的污染。造成这种局面的最为突出的一方面是工业排污没有规范化、合理化，企业偷排现象较为严重。提高企业偷排问题的整治成效，一方面需要加强地方环境监管、行政执法、刑事司法的联动性和打击力度；另一方面需要提升环境监测能力：能够在污染严重之前尽早发现问题，在发现问题之后及时找出根源、获取证据、落实责任。然而，企业污染的偷排口往往非常隐蔽，在发现污染问题之后，有关部门通常需要花大量时间确定污染来源而耽误最佳治理时机；有时甚至因为无法确认源头位置而放弃追究责任单位。在申请号为201410216892.9的中国专利技术专利中，所述的移动式水污染数据采集系统能能够监测流域水质变化趋势，仅需要少量该装置在流域上检测水污染指标，但是该系统只有采集河本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人污染物溯源系统，其特征在于，它包括无人污染物溯源船（7）、手持遥控器（5）和远程监控基站（6），无人污染物溯源船（7）通过GPRS与远程监控基站（6）通信，无人污染物溯源船（7）通过射频通信的方式与手持遥控器（5）无线通信；无人污染物溯源船包括船身（4）、主控单元（1）、水体采样装置（2）和水质在线检测装置（3），所述船身（4）由船体外壳，动力装置和电源模块组成，采用双体船式，所述主控单元（1）由主控芯片、GPRS模块、RF无线模块、GPS模块、电子罗盘、舵机驱动直流电机驱动、步进电机驱动及JTAG接口组成，其中，所述GPRS模块、RF无线模块、GPS模块与主控芯片以RS232接口相连...

【技术特征摘要】
1.一种无人污染物溯源方法，其使用无人污染物溯源系统，该系统包括无人污染物溯源船（7）、手持遥控器（5）和远程监控基站（6），无人污染物溯源船（7）通过GPRS与远程监控基站（6）通信，无人污染物溯源船（7）通过射频通信的方式与手持遥控器（5）无线通信；无人污染物溯源船包括船身（4）、主控单元（1）、水体采样装置（2）和水质在线检测装置（3），所述船身（4）由船体外壳，动力装置和电源模块组成，采用双体船式，所述主控单元（1）由主控芯片、GPRS模块、RF无线模块、GPS模块、电子罗盘、舵机驱动直流电机驱动、步进电机驱动及JTAG接口组成，其中，所述GPRS模块、RF无线模块、GPS模块与主控芯片以RS232接口相连，所述电子罗盘与主控芯片使用I2C接口连接；所述水体采样装置（2）由升降装置、抽样装置和分流装置组成，升降装置由采样软管、步进电机、卷盘、传动装置组成，抽样装置由蠕动泵、二向接头组成，分流装置由舵机、分流盘和水箱组成，所述水质在线检测装置（3）：主要由浸没式探头和信号采集电路组成，在线检测装置（3）通过RS485接口与主控单元（1）连接，将检测信息传送给主控单元（1）；所述手持遥控器由主控芯片、RF无线模块、可编程摇杆、可编程按键、液晶显示屏、RS232接口电路、JTAG接口和电源模块组成，所述RF无线模块通过RS232接口电路与主控芯片连接，可编程摇杆、可编程按键、液晶显示屏均与主控芯片连接，所述远程监控基站...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯迪波，沈一凡，黄平捷，张光新，汤雪萍，陈方，孟伟，王柯，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33