一种牛只计数装置、牛只计数系统和对应的牛只计数方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种牛只计数装置、牛只计数系统和对应的牛只计数方法，包括在牛经过通道的前后方向上设置的一对前部红外对射光电传感器S1、一对后部红外对射光电传感器S2、以及设置在S2正下方或正下方靠后的一对底部红外对射光电传感器S3；S1、S2的安装高度与牛躯干相适应且S1与S2间的距离小于牛躯干长度，S3的安装高度与牛腿适应。判断是否满足条件Ⅰ：S1输出的信号状态实现0→1变化，在S1的信号状态保持为1的情况下，S2输出的信号状态实现0→1变化；当满足条件Ⅰ时，将牛只计数值加1；判断是否满足条件Ⅱ：判断S3的牛腿计数大于n，n>4；当S3的牛腿计数满足条件Ⅱ时，将牛只计数值增加相应数值，并且将S3的牛腿计数清零。提升了计数准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种牛只计数装置、牛只计数系统和对应的牛只计数方法
本专利技术属于信息自动化
，具体涉及一种牛只计数装置、牛只计数系统和对应的牛只计数方法。
技术介绍
目前，奶牛业在我国畜牧业中已经成为了支柱型企业，它的发展决定了我国畜牧业的经济水平，影响着我国国民的健康状况。随着我国畜牧业的崛起，对牛奶的需求量增大，奶牛养殖牧场的规模也需要不断的扩大。近些年来,奶牛养殖牧场不断向规模化、自动化和信息化发展，单个牧场的牛只数量可以达到5000只以上。由于每头奶牛的状态不同，要按照产奶牛的繁育阶段、产奶量高低等指标进行分群管理，各牛群之间不断流通变化，因此，对群体进行准确计数和个体识别是精细化管理的重要环节。因此，在牛舍管理、挤奶管理等需要计数牛只的场合，需要一种能够方便、快速、准确牛只计数方法。传统的奶牛养殖行业采用人工计数对牛只进行计数，工作量大，可靠性差。因此，使用传统的人工方式对牛群进行计数已经不能适应发展的需要。现有技术中的信息自动化技术，如申请公布号为CN103953252A的专利文件公开了一种车库门用红外传感系统及其使用方法，在车库门的门板外侧底部和门板内侧底部分别设置第一红外传感阵列和第二红外传感阵列，第一红外传感阵列和第二红外传感阵列中均设有两个以上均匀排布成一的红外传感器，第一红外传感阵列和第二红外传感阵列均与控制器相连。通过两排传感器，能够准确获知车辆是否真正进入车库。将上述信息自动化技术应用于奶牛养殖牧场的管理领域，用于对牛只进行计数，能够实现牛只的自动化计数。然而，上述技术受制于牛只作为动物，其外形不规则，运动方式具有随意性等因素的影响，计数准确性很差。例如，当两头牛收尾重叠进入计数通道或者两头牛一前一后、有部分重叠地进入计数通道时，容易出现计数混乱。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种牛只计数装置、牛只计数系统和对应的牛只计数方法，用以解决的现有技术中的牛只计数系统和牛只计数方法准确性差的问题。为实现上述目的，本专利技术的方案包括：一种牛只计数装置，包括用于在供单头牛经过的计数通道的前后方向上设置的一对前部红外对射光电传感器S1、一对后部红外对射光电传感器S2、以及设置在后部红外对射光电传感器S2的正下方或正下方靠后的一对底部红外对射光电传感器S3；所述前部红外对射光电传感器S1、后部红外对射光电传感器S2的安装高度与牛躯干相适应，所述底部红外对射光电传感器S3的安装高度与牛腿相适应；所述前部红外对射光电传感器S1与后部红外对射光电传感器S2之间的距离小于牛躯干长度。所述前部红外对射光电传感器S1、后部红外对射光电传感器S2以及底部红外对射光电传感器S3分别通过AD转换芯片连接上位机。所述前部红外对射光电传感器S1和后部红外对射光电传感器S2之间的距离为1.4m～1.6m。一种牛只计数系统，包括在供单头牛经过的计数通道的前后方向上设置的一对前部红外对射光电传感器S1、一对后部红外对射光电传感器S2、以及设置在后部红外对射光电传感器S2的正下方或正下方靠后的一对底部红外对射光电传感器S3；所述前部红外对射光电传感器S1、后部红外对射光电传感器S2的安装高度与牛躯干相适应，所述底部红外对射光电传感器S3的安装高度与牛腿相适应；所述前部红外对射光电传感器S1与后部红外对射光电传感器S2之间的距离小于牛躯干长度。所述前部红外对射光电传感器S1、后部红外对射光电传感器S2以及底部红外对射光电传感器S3分别通过AD转换芯片连接上位机。所述前部红外对射光电传感器S1和后部红外对射光电传感器S2之间的距离为1.4m～1.6m。所述底部红外对射光电传感器S3距地面高度为0.3m。一种基于上述牛只计数系统的牛只计数方法，通过不断读取前部红外对射光电传感器S1、后部红外对射光电传感器S2和底部红外对射光电传感器S3信号状态并进行判断，判断是否对当前牛只计数值加1，最终获得经过通道的牛只数量；其具体的判断方式如下：在一定时间内，判断是否满足条件Ⅰ：S1输出的信号状态实现0→1变化，并且在S1输出的信号状态保持为1的情况下，S2输出的信号状态实现0→1变化；当满足条件Ⅰ时，将牛只计数值加1；同时，判断是否满足条件Ⅱ：通过S3计算通过的牛腿数，判断牛腿计数大于n，n>4；当前部红外对射光电传感器S3的牛腿计数满足条件Ⅱ时，将牛只计数值增加相应数值，并且将底部红外对射光电传感器S3的牛腿计数清零；否则，直接将S3的牛腿计数清零。所述条件Ⅱ的n为6；当前部红外对射光电传感器S3的牛腿计数大于6时，将牛只计数值增加1，并且将底部红外对射光电传感器S3的牛腿计数清零；否则，直接将S3的牛腿计数清零。本专利技术的有益效果是：当牛只进入供单头牛经过的计数通道时，通过在通道的前后方向上设置的一对前部红外对射光电传感器S1和一对与S1之间的距离小于牛躯干长度的后部红外对射光电传感器S2实现对牛躯干进行计数；通过一对设置在S1和S2之间的底部红外对射光电传感器S3实现对牛腿进行计数。并根据条件Ⅰ：S1输出的信号状态实现0→1变化，并且在S1输出的信号状态保持为1的情况下，S2输出的信号状态实现0→1变化；条件Ⅱ：通过S3计算通过的牛腿数，判断牛腿计数大于n，n>4来判断实际进入的牛只数量。本专利技术的牛只计数系统和计数方法效率高，可靠性高，当两头牛收尾重叠进入计数通道或者两头牛一前一后、有部分重叠地进入计数通道时，通过牛腿计数结合牛躯干计数共同进行牛只计数，抗干扰能力强，提升了计数的准确度。附图说明图1是本专利技术牛只计数系统实施例的结构示意图；图2是本专利技术牛只计数方法实施例的流程图。具体实施方式牛只计数系统实施例如图1所示，本专利技术实施例的牛只计数系统包括一对前部红外对射光电传感器S1、一对后部红外对射光电传感器S2和一对底部红外对射光电传感器S3，S1、S2和S3分别通过AD转换芯片连接到上位机。其中，前部红外对射光电传感器S1设置在计数通道进口处，其距离地面高度为1.2m，后部红外对射光电传感器S2设置在前部红外对射光电传感器S1的后方1.5m处，底部红外对射光电传感器S3设置在后部红外对射光电传感器S2的正下方、距地面高度0.3m处。通过上述位置与高度设置，使得前部红外对射光电传感器S1到后部红外对射光电传感器S2之间的距离小于牛躯干长度，前部红外对射光电传感器S1和后部红外对射光电传感器S2能够实现对牛躯干进行计数，底部红外对射光电传感器S3能够实现对牛腿进行计数。未被遮挡时，红外对射光电传感器输出状态为0，有遮挡时红外对射光电传感器输出状态为1。牛只进入供单头牛经过的计数通道时，遮挡前部红外对射光电传感器S1触发，S1输出的信号状态实现了0→1的变化；之后前部红外对射光电传感器S1触发保持，S1输出的信号状态保持为1。牛只前进到后部红外对射光电传感器S2处，遮挡后部红外对射光电传感器S2触发，S2输出的信号状态实现了0→1的变化；进而后部红外对射光电传感器S2触发保持，S2输出的信号状态保持为1。而后牛只离开前部红外对射光电传感器S1处，S1解除触发，其输出的信号状态由1→0；牛只离开后部红外对射光电传感器S2处，S2解除触发，其输出的信号状态由1→0。同时，在牛只离开后部红外对射光电传感器S2处时，通过设置在后部红本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牛只计数装置，其特征在于：包括用于在供单头牛经过的计数通道的前后方向上设置的一对前部红外对射光电传感器S1、一对后部红外对射光电传感器S2、以及设置在后部红外对射光电传感器S2的正下方或正下方靠后的一对底部红外对射光电传感器S3；所述前部红外对射光电传感器S1、后部红外对射光电传感器S2的安装高度与牛躯干相适应，所述底部红外对射光电传感器S3的安装高度与牛腿相适应；所述前部红外对射光电传感器S1与后部红外对射光电传感器S2之间的距离小于牛躯干长度。

【技术特征摘要】
1.一种牛只计数装置，其特征在于：包括用于在供单头牛经过的计数通道的前后方向上设置的一对前部红外对射光电传感器S1、一对后部红外对射光电传感器S2、以及设置在后部红外对射光电传感器S2的正下方或正下方靠后的一对底部红外对射光电传感器S3；所述前部红外对射光电传感器S1、后部红外对射光电传感器S2的安装高度与牛躯干相适应，所述底部红外对射光电传感器S3的安装高度与牛腿相适应；所述前部红外对射光电传感器S1与后部红外对射光电传感器S2之间的距离小于牛躯干长度。2.根据权利要求1所述的牛只计数装置，其特征在于：所述前部红外对射光电传感器S1、后部红外对射光电传感器S2以及底部红外对射光电传感器S3分别通过AD转换芯片连接上位机。3.根据权利要求1所述的牛只计数装置，其特征在于：所述前部红外对射光电传感器S1和后部红外对射光电传感器S2之间的距离为1.4m～1.6m。4.一种牛只计数系统，其特征在于：包括在供单头牛经过的计数通道的前后方向上设置的一对前部红外对射光电传感器S1、一对后部红外对射光电传感器S2、以及设置在后部红外对射光电传感器S2的正下方或正下方靠后的一对底部红外对射光电传感器S3；所述前部红外对射光电传感器S1、后部红外对射光电传感器S2的安装高度与牛躯干相适应，所述底部红外对射光电传感器S3的安装高度与牛腿相适应；所述前部红外对射光电传感器S1与后部红外对射光电传感器S2之间的距离小于牛躯干长度。5.根据权利要求4所述的牛只计数系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张震，闫跃飞，张爱凤，杨文华，刘长磊，魏成斌，
申请(专利权)人：郑州奇飞特电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41