一种车型识别方法及识别装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种车型识别方法，所述方法包括：获取待检测图片；采用第一预设分类器对所述待检测图片进行检测；若所述待检测图片中含目标车辆，提取所述待检测图片中的目标车辆；对所述目标车辆进行对齐处理，以使得所述目标车辆的车头方向与所述目标区域的垂直方向之间的夹角小于预设阈值；对所述对齐处理之后的目标车辆进行特征提取，以得到M个特征，所述M为大于1的整数；采用第二预设分类器对所述M个特征进行分类；根据所述分类的结果确定所述目标车辆的车型。本发明专利技术实施例还提供了一种识别装置，用于识别车型。通过本发明专利技术实施例可提高车型识别的精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及智能监控
，具体涉及一种车型识别方法及识别装置。
技术介绍
在智能视频监控中，车型识别技术是公安图像侦查和交通状态分析的一个前期处理中的重要分体。随着信息技术的发展，车型识别技术也得到了进一步的发展，目前的车型识别技术而非传统意义上的车型识别，其中，传统意义上的车型识别仅能分辨出车辆的大致类型，如小型车辆、中型车辆和大型车辆。而目前意义上的车型识别技术就是对从车辆的车脸区域图像中提取出的车型特征进行分类，以确定该车辆所属的品牌型号。随着计算机技术的进步，基于车脸特征的车型识别技术逐渐走向实用，不但可以识别车辆品牌，甚至可以识别该车辆品牌旗下的系列和年款，从而大大扩展了该技术在相关领域的应用。目前，虽然基于车型特征的识别技术已经取得了不少研究成果，但是由于车辆种类繁多且车辆外形更新快，同时部分车型间前脸差别小，从而，降低了车型识别的精确。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种车型识别方法及识别装置，以期提高车型识别的识别精度。本专利技术实施例第一方面提供了一种车型识别方法，包括:获取待检测图片；采用第一预设分类器对所述待检测图片进行检测；若所述待检测图片中含目标车辆，提取所述待检测图片中的目标车辆；对所述目标车辆进行对齐处理，以使得所述目标车辆的车头方向与所述目标区域的垂直方向之间的夹角小于预设阈值；对所述对齐处理之后的目标车辆进行特征提取，以得到M个特征，所述M为大于I的整数；采用第二预设分类器对所述M个特征进行分类；根据所述分类的结果确定所述目标车辆的车型。结合本专利技术实施例的第一方面，在第一方面的第一种可能的实施方式中，所述采用第一预设分类器对所述待检测图片进行检测包括:将图片库中含有车辆的P张图片作为正样本和不含车辆的Q张图片作为负样本对所述待检测图片进行检测，其中，所述P和所述Q均为大于I的整数。结合本专利技术实施例的第一方面，在第一方面的第二种可能的实施方式中，所述将所述目标车辆进行对齐处理包括:确定所述目标车辆对应的仿射变换矩阵；根据所述仿射变换矩阵对所述目标车辆进行仿射变换。结合本专利技术实施例的第一方面或第一方面的第二种可能的实施方式，在第一方面的第三种可能的实施方式中，所述确定所述目标车辆对应的仿射变换矩阵包括:获取用户从图片库中选择的K个图片，所述K个图片中的图片i中包含的车辆的车头方向与所述图片i的垂直方向之间的夹角小于所述预设阈值，其中，所述图片i为所述K个图片中的任一图片，所述K为大于或等于I的整数；从所述K个图片中分别提取O个特征，所述O为大于I的整数；对所述提取到的K*0个特征进行支持向量回归处理，以得到仿射变换矩阵。结合本专利技术实施例的第一方面，在第一方面的第四种可能的实施方式中，所述对所述对齐处理之后的目标区域进行特征提取，以得到M个特征包括:分别将所述目标车辆划分为Kl个第一预设大小的区域、Κ2个第二预设大小的区域和Κ3个第三预设大小的区域，其中，所述Κ1、所述Κ2和所述Κ3为值互不相同的正整数；分别获取所述Kl个第一预设大小的区域对应的Kl个直方图、所述Κ2个第二预设大小的区域对应的Κ2个直方图和所述Κ3个第三预设大小的区域对应的Κ3个直方图；按照预设顺序配置所述Kl个直方图的Kl个权值、所述Κ2个直方图的Κ2个权值和所述Κ3个直方图的Κ3个权值，所述Kl个权值均大于O且相等，所述Κ2个权值均大于O且相等，所述Κ3个权值均大于O且相等，且所述Kl个权值与所述Κ2个权值及所述Κ3个权值之和为I ;分别提取所述目标车辆的方向梯度直方图HOG特征，以得到与所述Kl个第一预设大小的区域对应的Kl个所述HOG特征、与所述Κ2个第二预设大小的区域对应的Κ2个所述HOG特征和与所述Κ3个第三预设大小的区域对应的Κ3个所述HOG特征；将所述Kl个权值与所述Kl个HOG特征、所述Κ2个权值与所述Κ2个HOG特征和所述Κ3个权值与所述Κ3个HOG特征组成特征向量；采用第三预设分类器对所述特征向量进行训练以得到M个特征。本专利技术实施例第二方面提供了一种识别装置，包括:第一获取单元，用于获取待检测图片；检测单元，用于采用第一预设分类器对所述第一获取单元获取到的待检测图片进行检测；第一提取单元，用于若所述检测单元检测到所述待检测图片中含目标车辆，提取所述待检测图片中的目标车辆；第一处理单元，用于对所述第一提取单元提取的目标车辆进行对齐处理，以使得所述目标车辆的车头方向与所述目标区域的垂直方向之间的夹角小于预设阈值；第二提取单元，用于对所述第一处理单元对齐处理之后的目标车辆进行特征提取，以得到M个特征，所述M为大于I的整数；分类单元，用于采用第二预设分类器对所述第二提取单元提取的M个特征进行分类；第一确定单元，用于根据所述分类单元的分类的结果确定所述目标车辆的车型。结合本专利技术实施例的第二方面，在第二方面的第一种可能的实施方式中，所述检测单元具体用于:将图片库中含有车辆的P张图片作为正样本和不含车辆的Q张图片作为负样本对所述待检测图片进行检测，其中，所述P和所述Q均为大于I的整数。结合本专利技术实施例的第二方面，在第二方面的第一种可能的实施方式中，所述第一处理单元包括:第二确定单元，确定所述第一提取单元提取的目标车辆对应的仿射变换矩阵；仿射变换单元，用于根据所述第二确定单元确定的仿射变换矩阵对所述目标车辆进行仿射变换。结合本专利技术实施例的第二方面或第二方面的第二种可能的实施方式，在第二方面的第三种可能的实施方式中，所述第二确定单元包括:第二获取单元，用于获取用户从图片库中选择的K个图片，所述K个图片中的图片i中包含的车辆的车头方向与所述图片i的垂直方向之间的夹角小于所述预设阈值，其中，所述图片i为所述K个图片中的任一图片，所述K为大于或等于I的整数；第三提取单元，用于从所述第二获取单元获取的K个图片中分别提取O个特征，所述O为大于I的整数；第二处理单元，用于对所述第三提取单元提取到的K*0个特征进行支持向量回归处理，以得到仿射变换矩阵。结合本专利技术实施例的第二方面，在第二方面的第四种可能的实施方式中，所述第二提取单元包括:划分单元，用于分别将所述第一提取单元提取的目标车辆划分为Kl个第一预设大小的区域、Κ2个第二预设大小的区域和Κ3个第三预设大小的区域，其中，所述Κ1、所述Κ2和所述Κ3为值互不相同的正整数；第三获取单元，用于分别获取所述划分单元划分的所述Kl个第一预设大小的区域对应的Kl个直方图、所述Κ2个第二预设大小的区域对应的Κ2个直方图和所述Κ3个第三预设大小的区域对应的Κ3个直方图；配置单元，用于按照预设顺序配置第三获取单元获取到的所述Kl个直方图的Kl个权值、所述Κ2个直方图的Κ2个权值和所述Κ3个直方图的Κ3个权值，所述Kl个权值均大于O且相等，所述Κ2个权值均大于O且相等，所述Κ3个权值均大于O且相等，且所述Kl个权值与所述Κ2个权值及所述Κ3个权值之和为I ;第四提取单元，用于分别提取所述第一提取单元提取的目标车辆的方向梯度直方图HOG特征，以得到与所述Kl个第一预设大小的区域对应的Kl个所述HOG特征、与所述Κ2个第二预设大小的区域对应的Κ2个所述HOG特征和与所述Κ3个第三预设大小的区域对应的Κ3个所述HOG特征；组成单元，用于将所述Kl个权值与所述K本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车型识别方法，其特征在于，包括：获取待检测图片；采用第一预设分类器对所述待检测图片进行检测；若所述待检测图片中含目标车辆，提取所述待检测图片中的目标车辆；对所述目标车辆进行对齐处理，以使得所述目标车辆的车头方向与所述目标区域的垂直方向之间的夹角小于预设阈值；对所述对齐处理之后的目标车辆进行特征提取，以得到M个特征，所述M为大于1的整数；采用第二预设分类器对所述M个特征进行分类；根据所述分类的结果确定所述目标车辆的车型。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：余倬，刘青松，
申请(专利权)人：深圳市华尊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44