本实用新型专利技术涉及一种收集地面山核桃的自走式装置。目的是提供的收集装置具有外形小巧、适用于单人操作、能对地面山核桃进行收集和除杂功能的特点。技术方案是：一种收集地面山核桃的自走式装置，其特征在于：包括整车支架及安装在其上的行走机构和收获系统，所述收获系统包括由前至后依次安装在所述整车支架上的前端收集机构、中间传送机构及尾部接收机构，山核桃由前端收集机构收集后，经过中间传送机构传送至尾部接收机构，由尾部接收机构除杂并收集。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及林果收获机械
，具体是一种用于收集掉落在地面的山核桃装置。
技术介绍
浙江省为山核桃的原产地之一，产出的山核桃品质优良，深受市场欢迎。随着农业科学管理机械化程度的提高，经济效益日益提升，种植面积不断扩大。在山核桃成熟至采摘的这段时间内，由于刮风等外力因素导致大量山核桃从树上掉落，为减少损失，需要将掉落在地面上的山核桃收集起来。目前，适合收集地面山核桃的机械有如CN203814218U公开的一种小型带式林果收获机，其包括底端装有轮子以实现人力推动的机架以及安装在机架上的用于捡取林果的拨轮、将林果装入收集袋的收获机构、将拨轮机构捡取的林果提供给收获机构的翻转进料机构和为上述各机构提供动力的动力机构。上述结构的小型带式林果收获机外形小巧，能实现对掉落在地面的林果的收集，减轻了果农的劳动强度，但是上述收获机对林果的除杂问题考虑较少，因此不能完全适应山核桃收获的需求。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种外形小巧、适用于单人操作、能对地面山核桃进行收集和除杂功能的收集装置。本技术采用了以下技术方案:一种收集地面山核桃的自走式装置，其特征在于:包括整车支架及安装在其上的行走机构和收获系统，所述收获系统包括由前至后依次安装在所述整车支架上的前端收集机构、中间传送机构及尾部接收机构，山核桃由前端收集机构收集后，经过中间传送机构传送至尾部接收机构，由尾部接收机构除杂并收集。作为优选，所述前端收集机构包括扫轮以及矩形叉，扫轮可转动地安装在整车支架前端并由动力驱动，矩形叉的前部位于扫轮的下方并制有若干个叉口，矩形叉的尾部朝上倾斜延伸。作为优选，所述中间传送机构包括安装在整车支架前上的上传送带、下传送带，上传送带和下传送带的前段均倾斜向下布置，上传送带和下传送带之间保持距离从而形成山核桃的传送通道，矩形叉的尾部伸入该通道从而将山核桃送入。作为优选，所述尾部接收机构包括漏泥板、链轮、单直板链条、一组金属棒及隔石框；所述一组金属棒安装在单直板链条上并受链轮驱动，单直板链条的前端位于下传送带的尾部下方，单直板链条的尾部安装着底部开有通孔的所述隔石框，漏泥板安装在该组金属棒的下方并开设有一组通槽。作为优选，所述的前端收集机构位于行走机构的前方。作为优选，所述行走机构包括安装在整车支架前侧的两个万向轮和后侧的后轮组。作为优选，所述整车支架上设置一手扶推杆。本技术的有益效果是:相比大型通用干果收获机而言，整机体积较小，单人操作方便，操作人员只需启动开关即可工作，减少了劳动力的投入，通过收获装置的联动不仅有效的实现了山核桃的地面收集，且自动对碎石、泥块、落叶、枝条等进行了有效的除杂，整体结构简单，日常维护方便。【附图说明】图1、图2为本技术的立体结构示意图。图3为本技术拆去部分整车支架后的立体结构示意图。图4为整车支架的立体结构示意图。图5为前端收集机构的立体结构示意图。图6为尾部接收机构的立体结构示意图。其中，附图标记:10.整车支架；11.手扶推杆；20.行走机构；201.万向轮组；202.后轮组；30.收获系统；31.前端收集机构；311.扫轮；312.扫轮轴；313.矩形叉；32.中间传送机构；33.尾部接收机构；331.漏泥板；332.无动力链轮轴；333.链轮；334.单直板链条；335.金属棒；336.有动力链轮轴；337.链轮；338.隔石框；40.直流电机；41.小带轮；42.平带；43.大带轮；50.直流电机；51.小带轮；52.平带；53.大带轮；54.带轮；55.平带；56.带轮；60.直流电机；61.小带轮；62.平带；63.大带轮；70.直流电机组。【具体实施方式】以下结合说明书附图，对本技术作进一步说明，但本技术并不局限于以下实施例。参见图1至图4，本技术提供的一种收集地面山核桃的自走式装置，包括整车支架10、行走机构20和收获系统30。行走机构20安装在整车支架10的下面，收获系统30设置在整车支架10上。手扶推杆通过螺纹连接在整车支架10上。行走机构20包括万向轮组201和后轮组202。参见图3，收获系统30依次包括前端收集机构31、中间传送机构32和尾部接收机构33。参见图5，前端收集机构31包括扫轮311、扫轮轴312和矩形叉313，扫轮轴312通过滚动轴承安装在整车支架10上，扫轮311居中过盈配合在扫轮轴312上，扫轮具有若干个扫片，扫片沿扫轮的周向均匀分布，沿扫轮的长度方向伸展；矩形叉313通过螺栓固定连接在整车支架10上且位于扫轮的下方，矩形叉的前端均匀开制有若干个朝着前侧布置的矩形叉口。中间传送机构32包括上传送带、下传送带、无动力滚筒、无动力张紧滚筒和有动力滚筒，其中无动力滚筒安装在整车支架10上，有动力滚筒通过滚动轴承安装在整车支架10上，上传送带安装在无动力滚筒和有动力滚筒上，下传送带安装在无动力滚筒和有动力滚筒上，并由无动力张紧滚筒张紧，上传送带以及下传送带的前段均倾斜布置。参见图6，尾部接收机构33包括漏泥板331、无动力链轮轴332、链轮333、单直板链条334、一组等间距排列的金属棒335、有动力链轮轴336、链轮337和隔石框338。漏泥板331上开设有一组通槽，漏泥板331经螺栓固定连接在整车支架10上，无动力链轮轴332、有动力链轮轴336分别通过滚动轴承安装在整车支架10上(位于漏泥板331的上方)，链轮333过盈配合在无动力链轮轴332上，链轮337过盈当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种收集地面山核桃的自走式装置，其特征在于：包括整车支架(10)及安装在其上的行走机构(20)和收获系统(30)，所述收获系统包括由前至后依次安装在所述整车支架上的前端收集机构(31)、中间传送机构(32)及尾部接收机构(33)，山核桃由前端收集机构收集后，经过中间传送机构传送至尾部接收机构，由尾部接收机构除杂并收集。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陆丽江，杜小强，张宁，孙钰凯，王益新，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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