本实用新型专利技术公开一种薄壁管件激光直缝焊接装置，具有工件装夹定位机构和激光定位机构，所述工件装夹定位机构具有与工件形状相匹配的固定夹具和活动夹具，活动夹具安装在丝杠Ⅰ上，丝杠Ⅰ通过电机Ⅰ驱动，带动活动夹具作相对于固定夹具的水平运动；所述激光定位机构具有两个垂直设置的丝杠Ⅱ和Ⅲ，电机Ⅱ设置在丝杠Ⅱ的顶端用于驱动丝杠Ⅱ在垂直方向上旋转，丝杠Ⅱ的底端设有滑块，滑块与丝杠Ⅲ连接，电机Ⅲ设置在丝杠Ⅲ的一端部用于驱动丝杠Ⅲ在水平方向上旋转，丝杠Ⅱ上设有安装座，激光头通过安装座设置在固定夹具的上方。具有夹紧、定位、自动激光焊接等功能，并可适应被焊薄壁管件圆周尺寸的变化。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种薄壁管件激光直缝焊接装置，主要用于实现薄壁管材直缝焊接。
技术介绍
汽车上的许多零部件，如消声器等以及化工、国防等领域都存在薄壁圆形(或者异形)结构。通常需要先有卷板机卷圆后进行直缝焊接。但是由于薄壁结构存在焊接变形大，尤其是当采用TIG焊接时，由于较大的热输入量极易出现波浪形变形，因此废品率很尚O
技术实现思路
本技术的专利技术目的是提供一种薄壁管件激光直缝焊接装置。该装置具有夹紧、定位、自动激光焊接等功能，并适应被焊薄壁管件圆周尺寸变化功能，利用本装置可实现薄壁管材直缝焊接，焊接完成后焊缝变形小、椭圆度保持良好，无需进行校圆就可以进入下一个工序，且焊区成型性良好，满足一定焊缝强度的要求。本技术采用的技术方案为:—种薄壁管件激光直缝焊接装置，具有工件装夹定位机构和激光定位机构，所述工件装夹定位机构具有与工件形状相匹配的固定夹具和活动夹具，活动夹具安装在丝杠I上，丝杠I通过电机I驱动，带动活动夹具作相对于固定夹具的水平运动；所述激光定位机构具有两个垂直设置的丝杠II和III，电机II设置在丝杠II的顶端用于驱动丝杠II在垂直方向上旋转，丝杠II的底端设有滑块，滑块与丝杠III连接，电机III设置在丝杠III的一端部用于驱动丝杠III在水平方向上旋转，丝杠II上设有安装座，激光头通过安装座设置在固定夹具的上方。所述的一种薄壁管件激光直缝焊接装置，所述工件装夹定位机构还包括支撑架，支撑架上设有支撑轴，所述固定夹具固装在支撑架上，所述活动夹具上设有轴孔，所述活动夹具通过轴孔安装在支撑轴上。所述的一种薄壁管件激光直缝焊接装置，所述活动夹具上设有丝孔I，所述丝杠I通过作用于丝孔I带动活动夹具运动。所述的一种薄壁管件激光直缝焊接装置，所述激光定位机构还包括导轨，所述滑块设置在导轨上，所述滑块在丝杠III的带动下沿导轨水平运动。所述的一种薄壁管件激光直缝焊接装置，所述安装座上设有丝孔II，所述丝杠II作用于丝孔II带动安装座上下垂直运动。所述的一种薄壁管件激光直缝焊接装置，所述滑块的下端设有丝孔III，所述丝杠III作用于丝孔III带动滑块水平运动。所述的一种薄壁管件激光直缝焊接装置，所述电机1、电机II和电机III均为伺服电机。本技术具有以下有益效果:1.利用与薄壁管件形状吻合的固定夹具和活动夹具完成被焊工件的夹紧、定位工作，确保薄壁管件对接接头结构稳定，进而确保焊接性能满足要求；2.利用伺服电机III带动丝杠III以一恒定速度移动，从而提高薄壁管件焊缝的激光焊接工艺稳定及良好的表面成型性；3.激光头距离工件待焊区的距离通过轴向运动丝杠II可实现可调，可使该装置实现适用于不同材质及不同尺寸的薄壁管件，因此扩大了该工装的使用范围。4、通过设置支撑轴，对活动夹具起到支撑和导向作用，提高活动夹具运动的稳定性。5、在滑块下方设置导轨，通过滑块与导轨的配合，确保与滑块固装一体的丝杠I1、电机II及安装在丝杠II上激光头移动的稳定性，提高焊接精确度。【附图说明】图1为本技术一种薄壁管件激光直缝焊接装置的结构示意图。图2为本技术一种薄壁管件激光直缝焊接装置的俯视图。图3为图1所示激光定位机构的结构示意图。 图4为图1所示激光定位机构的俯视图。其中1-电机I，2-紧固螺栓，3-支撑轴，4-丝杠I，5-支撑架，6-导轨，7-丝杠III，8-丝杠II，9-电机II，10-固定夹具，11-激光头，12-活动夹具，13-安装座，14-滑块，15-电机III。【具体实施方式】如图1-4所示，一种薄壁管件激光直缝焊接装置，具有工件装夹定位机构和激光定位机构。工件装夹定位机构包括两个相对设置并与工件形状相匹配的固定夹具10和活动夹具12，丝杠I 4，电机I 1，支撑架5和支撑轴3。支撑轴3设置撑架5上并通过紧固螺栓2固定，固定夹具10的下端固装在支撑架5上。活动夹具12的下端依次设有丝孔I和轴孔，活动夹具12通过轴孔安装在支撑轴3上，并通过丝孔I与丝杠I 4连接，丝杠I 4通过电机I I驱动旋转，带动活动夹具12作相对于固定夹具10的水平运动。如图3-4所示激光定位机构具有两个垂直设置的丝杠II 8和III7，电机II 9设置在丝杠II 8的顶端用于驱动丝杠II 8在垂直方向上旋转，丝杠III 7的一端部设置电机III 15，用于驱动丝杠III 7在水平方向上旋转，丝杠II 8的底端设有滑块14，滑块14的下端设有丝孔III，滑块14通过丝孔III安装在丝杠III 7上，滑块14的下方还设有导轨6，滑块14在丝杠III 7的带动下沿导轨6水平运动。丝杠II 8上设有安装座13，激光头11通过安装座13设置在固定夹具10的上方，安装座13上设有丝孔II，所述丝杠II 8作用于丝孔II带动安装座13上下垂直运动。优选地，上述电机I 1、电机II 8和电机III 15均为伺服电机。工作时，首先启动伺服电机I 1，驱动电机I I连接的丝杠I 4带动活动夹具12向后移动(向远离固定夹具10的方向移动)，根据工件尺寸留出足够位置后将工件装入固定夹具10与活动夹具12之间，再反向启动伺服电机I 1，通过丝杠I 4使活动夹具12向前移动而完成工件的夹紧动作。启动激光器后，丝杠III 7在电机III15的驱动下在水平方向旋转，带动激光头11在水平方向上运动实现沿着焊缝的激光直缝焊接，丝杠II 8在电机II 9的驱动下在垂直方向上轴向旋转，对激光头11与工件的轴向位置进行调节，实现不同材质及不同尺寸管材的焊接，扩大了该工装的使用范围。【主权项】1.一种薄壁管件激光直缝焊接装置，其特征在于，具有工件装夹定位机构和激光定位机构，所述工件装夹定位机构具有与工件形状相匹配的固定夹具和活动夹具，活动夹具安装在丝杠I上，丝杠I通过电机I驱动，带动活动夹具作相对于固定夹具的水平运动；所述激光定位机构具有两个垂直设置的丝杠II和III，电机II设置在丝杠II的顶端用于驱动丝杠II在垂直方向上旋转，丝杠II的底端设有滑块，滑块与丝杠III连接，电机III设置在丝杠III的一端部用于驱动丝杠III在水平方向上旋转，丝杠II上设有安装座，激光头通过安装座设置在固定夹具的上方。2.根据权利要求1所述的一种薄壁管件激光直缝焊接装置，其特征在于，所述工件装夹定位机构还包括支撑架，支撑架上设有支撑轴，所述固定夹具固装在支撑架上，所述活动夹具上设有轴孔，所述活动夹具通过轴孔安装在支撑轴上。3.根据权利要求1所述的一种薄壁管件激光直缝焊接装置，其特征在于，所述活动夹具上设有丝孔I，所述丝杠I通过作用于丝孔I带动活动夹具运动。4.根据权利要求1所述的一种薄壁管件激光直缝焊接装置，其特征在于，所述激光定位机构还包括导轨，所述滑块设置在导轨上，所述滑块在丝杠III的带动下沿导轨水平运动。5.根据权利要求1所述的一种薄壁管件激光直缝焊接装置，其特征在于，所述安装座上设有丝孔II，所述丝杠II作用于丝孔II带动安装座上下垂直运动。6.根据权利要求1所述的一种薄壁管件激光直缝焊接装置，其特征在于，所述滑块的下端设有丝孔III，所述丝杠III作用于丝孔III带动滑块水平运动。7.根据权利要求1所述的一种薄壁管件激光直缝焊接装置，其特征在于，所述电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种薄壁管件激光直缝焊接装置，其特征在于，具有工件装夹定位机构和激光定位机构，所述工件装夹定位机构具有与工件形状相匹配的固定夹具和活动夹具，活动夹具安装在丝杠Ⅰ上，丝杠Ⅰ通过电机Ⅰ驱动，带动活动夹具作相对于固定夹具的水平运动；所述激光定位机构具有两个垂直设置的丝杠Ⅱ和Ⅲ，电机Ⅱ设置在丝杠Ⅱ的顶端用于驱动丝杠Ⅱ在垂直方向上旋转，丝杠Ⅱ的底端设有滑块，滑块与丝杠Ⅲ连接，电机Ⅲ设置在丝杠Ⅲ的一端部用于驱动丝杠Ⅲ在水平方向上旋转，丝杠Ⅱ上设有安装座，激光头通过安装座设置在固定夹具的上方。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何力佳，王建中，赵晓杰，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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