平稳落料机构制造技术

平稳落料机构。提供了一种结构简单、低成本、传输连续、可靠性高的平稳落料机构。包括框架、传输机构、上双轨道机构、载物托盘、下双轨道机构和至少一对平行四杆机构，所述传输机构包括一对传输链、主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴的两端分别设有对应的传动齿轮；所述上轨道机构位于所述下轨道机构的下方；一对所述平行四杆机构平行设置，一对平行四杆机构之间通过传动机构连接所述主动轴，所述传动机构连接在支撑架上，所述支撑架设在框架上，一对所述平行四杆机构用于将载物托盘从上轨道进入下轨道。本实用新型专利技术应用于粘性物料烘干领域，能够平稳地接送物料，保证物料水平移动和下落，提高生产功效，也可应用于物流领域中装卸材料。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物料烘干领域，尤其涉及物料的传输机构。
技术介绍
大多数粘性物料烘干设备多采用人工将托盘摆放到烘干架上，这样不仅生产效率低，而且烘干质量差。物料的烘干质量、烘干效率以及烘干的连续性直接决定了烘干设备性能的高低。为了提高粘性物料烘干设备的连续性和效率，目前多数人采用一种装置将载物托盘逐层的往下移送，大多数的移送装置都主要存在两个缺点:一由于没有很好的解决载物托盘与传输机构之间的脱离机构，不能保证载物托盘准确且连续的落到移送机构上；二由于移送机构和传输机构没有良好的协调性，使得移送机构即使能够准确把载物托盘送至下一层传输机构上，也会影响载物托盘的在下一层传输机构上传动。因此有必要对平稳落料装置进行重新的设计，以获得载物托盘更准确连续的下落，从而提高了生产效率。
技术实现思路
本技术针对以上问题，提供了一种结构简单、低成本、传输连续、可靠性高的平稳落料机构。本技术的技术方案是:包括框架、传输机构、上双轨道机构、载物托盘、下双轨道机构和至少一对平行四杆机构，所述传输机构设在框架上，所述传输机构包括一对传输链、主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴的两端分别设有对应的传动齿轮，一对所述传输链分别对应连接在所述主动轴的传动齿轮和从动轴的传动齿轮之间；所述上双轨道机构位于所述下双轨道机构的下方，所述上双轨道机构和下双轨道机构分别固定在框架上；所述上双轨道机构包括一对上轨道，一对所述上轨道对称地设在一对所述传输链的上部，所述上轨道的内侧具有上滑道一和下滑道一，所述上滑道一的宽度小于所述下滑道一的宽度，所述下滑道一具有连通的滑道一和滑道二，所述滑道一位于所述上滑道一的正下方，所述传输链设在所述滑道二内；所述下双轨道机构包括一对下轨道，一对所述下轨道对称地设在一对所述传输链的下部，所述下轨道的内侧具有上滑道二和下滑道二，所述上滑道二的宽度小于所述下滑道二的宽度，所述下滑道二具有连通的滑道三和滑道四，所述滑道三位于所述上滑道二的正下方，所述传输链设在所述滑道四内；所述传输链带动所述载物托盘动作；所述载物托盘包括托盘本体、导轴一和导轴二，所述导轴一和导轴二分别设在所述托盘本体的前、后端，所述导轴一位于所述托盘本体的顶面，所述导轴二与所述托盘本体平齐，所述导轴一的长度小于导轴二的长度；所述载物托盘的导轴一适配地设在上轨道的上滑道一内和下轨道的上滑道二内，导轴二适配地设在上轨道的滑道一内和下轨道的滑道三内； 所述上轨道朝向主动轴的一侧设有导口一，所述导口一位于所述上滑道一和滑道一内，所述导口一和上轨道的最近一端端面的距离为导轴一和导轴二之间的距离，使得载物托盘的导轴一位于导口一内，导轴二接触上轨道的端面；所述下轨道朝向主动轴的一侧设有导口二，所述导口二位于所述上滑道二内，所述导口二和下轨道的一端端面的距离为导轴一和导轴二之间的距离，使得载物托盘的导轴一位于导口二内，导轴二接触下轨道的端面；所述导口一和导口二分别位于主动轴的一侧；—对所述平行四杆机构平行设置，一对平行四杆机构之间通过传动机构连接所述主动轴，所述传动机构连接在支撑架上，所述支撑架设在框架上，一对所述平行四杆机构用于将载物托盘从上轨道进入下轨道。所述平行四杆机构包括一对曲柄和四个连杆，所述曲柄呈十字形，一对曲柄平行且错开设置，四个所述连杆水平设在一对曲柄之间且分别一一铰接设在一对曲柄对应的四角上，四个所述连杆平行设置；所述传动机构包括一对机架、公用轴、支撑轴、传动链、主齿轮和从齿轮，一对所述机架分别连接在所述支撑轴和公用轴之间，所述机架固定在支撑架上，所述支撑轴平行于所述公用轴，所述主齿轮设在所述主动轴上，所述从齿轮设在所述公用轴上，所述传动链连接在所述主齿轮和从齿轮之间；所述公用轴连接在一对平行四杆机构中位于内侧的曲柄的中间。还包括上圆弧轨道和下圆弧轨道，所述上圆弧轨道平行于所述下圆弧轨道，所述上圆弧轨道的两端分别连接所述上轨道的导口一和下轨道的导口二，所述下圆弧轨道的两端分别连接所述上轨道中朝向主动轴的下滑道一的端面和所述下轨道中朝向主动轴的下滑道二的端面。所述连杆上设有立齿。所述上滑道一内设有挡块，所述挡块位于所述导口一的一侧。所述传输链的内侧均布设有若干链条销，所述链条销推动所述载物托盘的导轴二动作。本技术包括传输机构、上双轨道机构、载物托盘、下双轨道机构和至少一对平行四杆机构，载物托盘的前、后端分别设有导轴一和导轴二，形成导向的短轴和长轴，载物托盘开始随着传输链沿着上双轨道机构移动，载物托盘移动至平行四杆机构时，顺着上轨道的导口一(即短轴通过)和上轨道中朝向主动轴的下滑道一的端面(即长轴通过)水平掉落到平行四杆机构的连杆上；一对平行四杆机构具有一公用轴和一支撑轴，公用轴和主动轴通过传动链传动，主动轴带动公用轴转动，从而实现一对平行四杆机构同步转动，通过连杆使得载物托盘在下移的过程中能够始终保持水平的状态。在载物托盘下移的过程中，可借助上、下圆弧轨道使载物托盘在下移的过程中不会发生较大的偏转，使其能够准确地下落到下双轨道机构中，从而不会影响下面的运行。本技术中的平稳落料装置，相比其它公知的结构形式更具备以下优点:I)、上、下双轨道机构与载物托盘的长、短轴组合利用:一方面使载物托盘能够随着传输链水平的移动，且自如的脱离传输机构；另一方面水平地掉落到平行四杆机构上；2)、采用一对平行四杆机构，保证载物托盘在向下移送的过程中始终处于水平状态，能够提高载物托盘水平移送的稳定性和可靠性；3 )、上、下圆弧轨道，可以有效地避免载物托盘在下移的过程中发生大幅度的偏转，有利于提高载物托盘移到下一层传输机构的准确度；4)、公用轴和主动轴通过传动链相连，使载物托盘的宽度、平行四杆机构的个数和传动比有一定的比例关系，方便与根据不同的载物托盘的宽度来设计和修改公用轴和主动轴的传动比以及平行四杆机构的个数与之相配合。本技术实现了载物托盘能够自由地从传输机构上水平脱落到平行四杆机构上，保证在随着平行四杆机构水平移送的过程中不发生过度的偏移；最终达到载物托盘能够平稳、连续、准确地移送至下一层传输机构上，实现烘干的连续性、提高烘干效率。本技术应用于粘性物料烘干领域，能够平稳地接送物料，保证物料水平移动和下落，提高生产功效，也可应用于物流领域中装卸材料。【附图说明】图1是本技术的结构示意图，图2是图1的俯视图，图3是图1的立体结构示当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
平稳落料机构，其特征在于，包括框架、传输机构、上双轨道机构、载物托盘、下双轨道机构和至少一对平行四杆机构，所述传输机构设在框架上，所述传输机构包括一对传输链、主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴的两端分别设有对应的传动齿轮，一对所述传输链分别对应连接在所述主动轴的传动齿轮和从动轴的传动齿轮之间；所述上双轨道机构位于所述下双轨道机构的下方，所述上双轨道机构和下双轨道机构分别固定在框架上；所述上双轨道机构包括一对上轨道，一对所述上轨道对称地设在一对所述传输链的上部，所述上轨道的内侧具有上滑道一和下滑道一，所述上滑道一的宽度小于所述下滑道一的宽度，所述下滑道一具有连通的滑道一和滑道二，所述滑道一位于所述上滑道一的正下方，所述传输链设在所述滑道二内；所述下双轨道机构包括一对下轨道，一对所述下轨道对称地设在一对所述传输链的下部，所述下轨道的内侧具有上滑道二和下滑道二，所述上滑道二的宽度小于所述下滑道二的宽度，所述下滑道二具有连通的滑道三和滑道四，所述滑道三位于所述上滑道二的正下方，所述传输链设在所述滑道四内；所述传输链带动所述载物托盘动作；所述载物托盘包括托盘本体、导轴一和导轴二，所述导轴一和导轴二分别设在所述托盘本体的前、后端，所述导轴一位于所述托盘本体的顶面，所述导轴二与所述托盘本体平齐，所述导轴一的长度小于导轴二的长度;   所述载物托盘的导轴一适配地设在上轨道的上滑道一内和下轨道的上滑道二内，导轴二适配地设在上轨道的滑道一内和下轨道的滑道三内；所述上轨道朝向主动轴的一侧设有导口一，所述导口一位于所述上滑道一和滑道一内，所述导口一和上轨道的最近一端端面的距离为导轴一和导轴二之间的距离，使得载物托盘的导轴一位于导口一内，导轴二接触上轨道的端面；所述下轨道朝向主动轴的一侧设有导口二，所述导口二位于所述上滑道二内，所述导口二和下轨道的一端端面的距离为导轴一和导轴二之间的距离，使得载物托盘的导轴一位于导口二内，导轴二接触下轨道的端面；所述导口一和导口二分别位于主动轴的一侧；    一对所述平行四杆机构平行设置，一对平行四杆机构之间通过传动机构连接所述主动轴，所述传动机构连接在支撑架上，所述支撑架设在框架上，一对所述平行四杆机构用于将载物托盘从上轨道进入下轨道。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓华，赵广华，王立，赵康伟，谢亦超，吴正祥，
申请(专利权)人：扬州福尔喜果蔬汁机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32