本实用新型专利技术公开了一种返回舱延时开伞的模型火箭装置，电源和加速度开关装置固定在返回舱内壁上；下端和上端的微型伸缩式电磁铁的伸缩杆分别顶在回收舱的上端和远离箭头铰接端的位置；电源一端通过加速度开关装置并联在各微型伸缩式电磁铁的一个接线端子，另一端并联在各微型伸缩式电磁铁的另一个接线端子；加速度开关装置包括固定在返回舱内壁上的非导磁材料制成的外壳、位于外壳底面上的导电导磁材料制成的圆球、固定在外壳上端面的永久磁铁A和之间的距离小于圆球直径的穿出并固定在外壳的上端部壁相对应的位置上的正、负接线端子。本实用新型专利技术可以避免伞体受高温影响而损坏，结构简单，能够保证在最高点处开伞，且安全，可靠性高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种返回舱延时开伞的模型火箭装置。
技术介绍
火箭模型包括箭头、回收舱、箭尾和团置在回收舱上端和箭头内的降落伞。当模型上升最高位置时，回收舱需要在降落伞的带动下回落到地面上，避免回收舱的损坏。目前，火箭模型延时开伞装置有利用火药延时开伞的，开伞过程中易导致伞体受高温影响损坏，从而导致回收舱迅速下落而损坏。申请号为161316843983.6的用于延时开仓和返回舱延时开伞的模型火箭装置技术专利是用蓄能的第一卷簧和第二卷簧来控制主动齿轮轴和擒纵齿轮轴的旋转，从而控制摇杆的转动，带动杠杆转动，达到开舱门的目的；延时开仓和返回舱延时开伞装置结构非常复杂，占用的空间大，增加火箭模型的重量，从而降低成功发射的概率；且利用手动扭动主动齿轮轴和擒纵齿轮轴来达到第一卷簧和第二卷簧蓄能的目的，利用擒纵齿轮的间隔缺齿来达到延时的效果。上述两种方式都是固定时间的，不能保证模型在最高点处开伞，开舱门可靠性差。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中存在的上述问题，提供一种可以避免伞体受高温影响而损坏，结构简单，能够保证在最高点处开伞，且安全可靠性高的返回舱延时开伞的模型火箭装置。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是:一种返回舱延时开伞的模型火箭装置，包括箭头、返回舱、回收舱、实验小车、发动机、两个降落伞和降落伞延时开伞装置；箭头一端在推力的作用下可打开地固定在返回舱的上端，另一端铰接在返回舱的上端；回收舱在推力的作用下可打开地固定在返回舱的下端；上降落伞置于箭头和返回舱之间的空间内，下降落伞置于回收舱和返回舱之间的空间内；所述的降落伞延时开伞装置包括电源、多个微型伸缩式电磁铁和加速度开关装置；电源和加速度开关装置固定在返回舱内壁上；下端三个以上的微型伸缩式电磁铁的伸缩杆顶在回收舱的上端，上端两个以上的微型伸缩式电磁铁的伸缩杆顶在远离箭头铰接端的位置；各微型伸缩式电磁铁的一个接线端子并联后通过加速度开关装置连接在电源的一端，另一个接线端子并联后连接在电源的另一端；加速度开关装置包括非导磁材料制成的外壳、导电导磁材料制成的圆球、永久磁铁A和之间的距离小于圆球直径的正、负接线端子；外壳固定在返回舱内壁上，永久磁铁A固定在外壳的上端面，正、负接线端子上端穿出并固定在外壳的上端部壁相对应的位置上；模型没发射时处于平稳状态下，圆球的重力大于永久磁铁A对其的吸引力，圆球自由散落在外壳的底面上，模型自由下落的瞬间，圆球脱离外壳的底面上弹，永久磁铁A对其的吸引力大于圆球的重力，圆球被吸附在永久磁铁A下端的正、负接线端子之间，将正、负接线端子接通；正、负接线端子其中一个与电源连接，另一个与各微型伸缩式电磁铁的一端连接。上述所述的箭头一端通过两个以上的永久磁铁B和由永久磁铁或导磁材料制成的底座固定在返回舱的上端，另一端通过铰接轴铰接在返回舱的上端；回收舱通过三个以上的永久磁铁B和由永久磁铁或导磁材料制成的底座固定在返回舱的下端。上述所述的箭头一端通过两个以上的卡接头和弹性卡槽固定在返回舱的上端，另一端通过铰接轴铰接在返回舱的上端；回收舱通过三个以上的卡接头和弹性卡槽固定在返回舱的下端。上述所述的导电导磁材料制成的圆球为铁氧体球、导电玻璃纤维球和石墨球。由于本技术采用了上述方案，当火箭模型没发射时，圆球的重力大于永久磁铁A对其的吸引力，位于壳体的底面上；在发射过程中，有向上的加速度，此时圆球在重力的作用下，始终位于塑料管底部；在火箭上升过程中向上加速度逐渐减小，直至升到最高位置停住的瞬间，没有固定的圆球受到惯性的作用，会打破其与外壳之间的平衡，向上反弹，被永久磁铁A吸引到外壳的顶部，这时圆球置于正、负接线端子之间并与二者接触，加速度开关装置接通电源，微型伸缩式电磁铁接通电源，其伸缩杆顶出，将箭头和回收舱顶开，箭头旋转置于返回舱的一端，上降落伞打开，返回舱缓慢下降，安全着地；同时，回收舱与返回舱脱离，下降落伞打开，回收舱缓慢下降，安全着地。本技术可以避免伞体受高温影响而损坏，结构简单，能够保证在最高点处开伞，且安全可靠性高。【附图说明】图1为本技术的内部结构示意图；图2为本技术刚刚打开时的结构示意图；图3为本技术各部分脱离后，降落伞彻底打开后的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的描述。如图1、图2和图3所示，本实施例包括箭头18、返回舱7、回收舱16、实验小车、发动机、两个降落伞12和13、降落伞延时开伞装置。箭头18 —端通过两个(也可是三个或根据合理需要其它的个数)永久磁铁B 15和由永久磁铁(也可由铁等导磁材料)制成的底座17固定在返回舱7的上端，另一端通过铰接轴14铰接在返回舱7的上端。回收舱16通过三个(也可是四个或根据合理需要其它的个数)永久磁铁B 10和由永久磁铁(也可由铁等导磁材料)制成的底座11固定在返回舱16的下端。上降落伞12置于箭头18和返回舱7之间的空间内，下降落伞13置于回收舱16和返回舱7之间的空间内。降落伞延时开伞装置包括电源9、多个微型伸缩式电磁铁5和加速度开关装置6。电源9和加速度开关装置6固定在返回舱7内壁上。下端三个(也可是四个或根据合理需要其它的个数)的微型伸缩式电磁铁5的伸缩杆顶在回收舱16的上端，上端两个(也可是三个或根据合理需要其它的个数)微型伸缩式电磁铁5的伸缩杆顶在远离箭头18铰接端的位置。各微型伸缩式电磁铁5的正极接线端子并联后通过加速度开关装置6连接在电源的正极端，负极接线端子并联后连接在电源的负极端。加速度开关装置6包括非导磁塑料材料制成的外壳4、由铁氧体或导电玻璃纤维球或石墨球制成的圆球3、永久磁铁A I和之间的距离小于圆球直径的正、负接线端子:圆弧状铜2和8。外壳4固定在返回舱7内壁上，永久磁铁A I固定在外壳4的上端面，圆弧状铜2和8上端穿出并固定在外壳4的上端部壁相对应的位置上。模型没发射时处于平稳状态下，圆球3的重力大于永久磁铁A I对其的吸引力，圆球3自由散落在外壳的底面上，模型自由下落的瞬间，圆球3脱离外壳4的底面上弹，永久磁铁A I对其的吸引力大于圆球3的重力，圆球3被吸附在永久磁铁A I下端的两圆弧状铜2和8之间，将正、负接线端子接通。加速度开关装置6负接线端子与电源连接负极端，正接线端子与各微型伸缩式电磁铁5的一端连接。上述实施例的箭头一端在推力的作用下可打开地固定在返回舱的上端，另一端铰接在返回舱的上端；回收舱在推力的作用下可打开地固定在返回舱的下端的结构也可是:箭头一端通过两个以上的卡接头和弹性卡槽固定在返回舱的上端，另一端通过铰接轴铰接在返回舱的上端；回收舱通过三个以上的卡接头和弹性卡槽固定在返回舱的下端。上述实施例仅是优选的和示例性的，本领域技术人员可以根据本专利的描述进行等同技术的改进，其都在本专利的保护范围内。【主权项】1.一种返回舱延时开伞的模型火箭装置，包括箭头、返回舱、回收舱、实验小车、发动机、两个降落伞和降落伞延时开伞装置；箭头一端在推力的作用下可打开地固定在返回舱的上端，另一端铰接在返回舱的上端；回收舱在推力的作用下可打开地固定在返回舱的下端；上降落伞置于箭头和返回舱之间的空间内，下降落伞置于回收舱和返回舱之间的空间内；其特征在于: 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种返回舱延时开伞的模型火箭装置，包括箭头、返回舱、回收舱、实验小车、发动机、两个降落伞和降落伞延时开伞装置；箭头一端在推力的作用下可打开地固定在返回舱的上端，另一端铰接在返回舱的上端；回收舱在推力的作用下可打开地固定在返回舱的下端；上降落伞置于箭头和返回舱之间的空间内，下降落伞置于回收舱和返回舱之间的空间内；其特征在于：所述的降落伞延时开伞装置包括电源、多个微型伸缩式电磁铁和加速度开关装置；电源和加速度开关装置固定在返回舱内壁上；下端三个以上的微型伸缩式电磁铁的伸缩杆顶在回收舱的上端，上端两个以上的微型伸缩式电磁铁的伸缩杆顶在远离箭头铰接端的位置；各微型伸缩式电磁铁的一个接线端子并联后通过加速度开关装置连接在电源的一端，另一个接线端子并联后连接在电源的另一端；加速度开关装置包括非导磁材料制成的外壳、导电导磁材料制成的圆球、永久磁铁A和之间的距离小于圆球直径的正、负接线端子；外壳固定在返回舱内壁上，永久磁铁A固定在外壳的上端面，正、负接线端子上端穿出并固定在外壳的上端部壁相对应的位置上；模型没发射时处于平稳状态下，圆球的重力大于永久磁铁A对其的吸引力，圆球自由散落在外壳的底面上，模型自由下落的瞬间，圆球脱离外壳的底面上弹，永久磁铁A对其的吸引力大于圆球的重力，圆球被吸附在永久磁铁A下端的正、负接线端子之间，将正、负接线端子接通；正、负接线端子其中一个与电源连接，另一个与各微型伸缩式电磁铁的一端连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴爱民，杨帅，宋迎刚，王从舟，夏鹏峰，陈家琪，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：新型
国别省市：河北;13
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