一种航拍器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种航拍器，所述航拍器包括：航空飞行的无人机，获取航空视频信息的摄像机，接收所述航空视频信息，并将所述航空视频信息回传至陆地视频服务器的终端，以及连接所述摄像机与所述终端的固定架。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无线通信
，尤其涉及一种航拍器。
技术介绍
无人航拍摄影系统是以无人驾驶飞机作为空中平台，以高分辨率电荷耦合单元(Charge-coupled Device, CO))数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪、激光扫描仪和磁力仪等机载遥感设备获取图像信息，利用计算机对获取的图像信息进行处理，并按照规定的精度要求将处理后的图像信息制作成图像；无人航拍摄影系统集成了高空拍摄、遥控、遥测技术，视频影像微波传输技术以及计算机影像信息处理技术，在数字城市、数字国土、数字林业、数字环保、数字公安、数字能源等数字化建设进程过程中有广泛的应用。视频监控系统由摄像、传输、控制、显示和记录登记五部分组成；具体的工作流程为:摄像机通过同轴视频电缆将视频图像传输至控制主机，控制主机再将视频信号分配至各监视器及摄像设备，同时将需要传输的语音信号同步录入至摄像设备内；操作人员可通过控制主机发出指令，对云台的移动方向和镜头的调焦变倍进行控制，也可通过控制主机实现多路摄像设备及云台之间的切换。但是，目前的无人航拍摄影系统获取的视频图像和控制信号均是采用微波传输的方式传输至地面控制站，无法通过现有的视频监控系统无法将1080P高清视频实时回传至后台监护中心或个人客户端；同时，无人航拍摄影系统作为民用航拍技术也无法利用卫星与地面控制站进行通信；因此，无人航拍摄影系统获取的高清航拍视频只能存储至硬盘或闪卡(Trans-flash Card，TF)中，待航拍器着陆后才能进行转载，无法实现高清视频的实时回传。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例期望提供一种航拍器，将无人机拍摄的航空视频信息实时回传至陆地视频服务器，用户通过移动终端可实时观看高清航空视频信息，实现远程监控和指挥。本技术实施例的技术方案是这样实现的:本技术实施例提供一种航拍器，所述航拍器包括:航空飞行的无人机；获取航空视频信息的摄像机；接收所述航空视频信息，并将所述航空视频信息回传至陆地视频服务器的终端； 连接所述摄像机与所述终端的固定架。上述方案中，所述航拍器还包括:保护终端的保护罩。上述方案中，所述摄像机与所述终端通过以太网口进行对接。上述方案中，所述固定架包括平台、承载架、第一连接杆和第二连接杆；其中，所述平台的两侧分别包括两个第一固定件，所述承载架的两侧分别包括两个第二固定件，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别穿过所述平台的两个第一固定件和所述承载架的两个第二固定件。上述方案中，所述终端位于所述承载架上。上述方案中，所述第一连接杆靠近所述第一固定件的一端与所述摄像机连接，所述摄像机的顶面位于所述平台所在的水平面之下。上述方案中，所述保护罩与所述承载架固定连接。上述方案中，所述承载架为具有透气结构的承载架。上述方案中，所述无人机为八翼垂直起降无人机。 上述方案中，所述终端为4G终端，所述终端通过4G通道将航空视频信息回传至陆地视频服务器。本技术实施例所提供的航拍器，所述航拍器包括:航空飞行的无人机，获取航空视频信息的摄像机，接收所述航空视频信息，并将所述航空视频信息回传至陆地视频服务器的终端，连接所述摄像机和所述终端的固定架。如此，通过摄像机与终端连接，将所述摄像机获取的航空视频信息发送至所述终端，所述终端再通过网络将所述航空视频信息实时回传至陆地视频服务器，用户通过移动终端可实时观看视频服务器内的高清航空视频信息，实现远程监控和指挥。【附图说明】图1为本技术实施例航拍器的组成结构示意图；图2为本技术实施例无人机的结构示意图；图3为本技术实施例固定架的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术实施例作进一步的详细描述。一种航拍器的组成结构示意图，如图1所示，包括:无人机1、摄像机2、终端3和固定架4 ;其中，所述无人机I用于航空飞行；所述摄像机2为网络摄像机，通过以太接口与所述终端3对接；所述终端3为4G终端，通过以太口接收所述摄像机2拍摄的航空视频信息，并通过4G通道将所述航空视频信息回传至陆地视频服务器；所述摄像机2与所述终端3通过所述固定架4连接。所述航拍器还包括:保护终端3的保护罩5，所述保护罩5用于保护所述终端3不受极端天气的影响。所述无人机I为八翼工业级垂直起降的无人机，利用锂电池作为动力，通过更换锂电池即可保证无人机连续飞行，所述无人机的飞行半径为五公里，起降方式为垂直起降，无人机在遇到与陆地通信系统失去联系的情况时能够自动返航；所述无人机I的组成结构，如图2所示，包括:飞行控制系统、云台和动力系统。所述摄像机2拍摄的航空视频信息，包括各视频点的坐标。所述固定架4的组成结构示意图，如图3所示，包括:平台11，承载架12、第一连接杆13和第二连接杆14 ;其中，所述平台11的两侧分别包括两个第一固定件15，所述承载架12的两侧分别包括两个第二固定件16 ;所述第一连接杆13和所述第二连接杆14分别穿过所述平台11的两个第一固定件15和所述承载架12的两个第二固定件16 ;所述终端3位于所述承载架12上，所述承载架12可以设计为具有透气结构，如:将所述承载架12设计为镂空结构；所述承载架12与所属保护罩5连接；所述第一连接杆13靠近所述第一固定件15的一端与所述摄像机2连接，并且，所述摄像机2的顶面位于所述平台I的水平面之下；当然，也可是所述第二连接杆14靠近所述第一固定件15的一端与所述摄像机2连接。所述航拍器内的终端3通过4G通道，可将1080P的高清视频实时地回传至陆地视频服务器，实现了高空拍摄的高清图像实时回传，实现远程监控和指挥；因此，本技术实施例中，所述终端3类似于无人机与陆地视频服务器之间的一个网桥或路由。所述第一固定件15和所述第二固定件16的材料可以为铝。本技术实施例中，所述摄像机2在还可对拍摄的航空视频信息利用图像识别技术对紧急险情进行自动报警，实现了自动化巡逻和监控，完成了单纯靠人力无法实现的巡逻监视工作，以及对地面无法实现的视角进行3维监控。结合上述图1、图2、图3，对本技术实施例所述航拍器的工作原理进行阐述。具体地，可先根据应用场景的需求设计特定的无人机巡航方案，如森林防火的高空巡逻，无人机根据所设计的巡航方案进行巡逻，或无人机根据地形的情况进行自动巡航；在巡航过程中，通过挂载在无人机下的网络摄像机获取航空视频信息；在进行森林防火的高空巡逻时，航拍器可自动反馈着火点的坐标至监控系统，实现智能化巡逻和监控；网络摄像机通过以太网口将所获取的航空视频信息发送至4G终端；所述4G终端接收所述航空视频信息，并通过4G通道将所述航空视频信息实时回传至陆地视频服务器；用户通过手机、平板电脑、个人电脑等移动终端实时观看视频服务器内的高清航拍视频，从而实现航空视频信息的远程监控和指挥。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。【主权项】1.一种航拍器，其特征在于，所述航拍器包括: 航空飞行的无人机； 获取航空视频信息的摄像机； 接收所述航空视频信息，并将所述航空视频信息回传至陆地视频服务器的终端； 连接所述摄像机与所述终端的固定架。2.根据权利要求1所述航拍器，其特征在于，所述航拍器还包括:保护终端的保护罩。3.根据权利要求本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航拍器，其特征在于，所述航拍器包括：航空飞行的无人机；获取航空视频信息的摄像机；接收所述航空视频信息，并将所述航空视频信息回传至陆地视频服务器的终端；连接所述摄像机与所述终端的固定架。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴杨位洲，覃浩，
申请(专利权)人：中国移动通信集团贵州有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52