一种可跨越高压线猫头塔的除冰清障机械装置制造方法及图纸

一种可跨越高压线猫头塔的除冰清障机械装置，本发明专利技术通过在车体（10）的两端分别设置越障夹持机构（4），进一步，在车体的一端设置清障夹持机构（1）和清障机构（2），在车体的上面设置上夹持越障机构（7），即行走机构，本发明专利技术不仅可以跨越高压线上的多种障碍物，还可以跨越高压线之间的猫头塔实现多档线路的自动除冰和巡检清障，大大提高其使用范围，本发明专利技术具有结构简单，使用分别等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种可跨越高压线猫头塔的除冰清障机械装置
本专利技术涉及高压输电线除冰领域，具体涉及一种可跨越高压线猫头塔的除冰清障机械装置。
技术介绍
已知的，随着我国经济的高速发展，超高压大容量输电线路越建越多，线路走廊穿越的地理环境也越来越复杂，如经过大面积的水库、湖泊和崇山峻岭，给线路维护带来很多困难。特别是在严冬及初春季节，我国云贵高原、川陕一带及两湖地区经常出现雾凇和雨凇现象，造成架空输电线路覆冰，使线路舞动、闪络、烧伤，甚至断线倒杆，使电网结构遭到破坏，安全运行受到严重威胁等。在紧急情况下，寻道员用带电操作杆或其它类似的绝缘棒只能为很少的一部分覆冰线路除冰，而且存在很高的危险性。进一步，由于电路走向复杂性，为了保障电力线路的正常运行需要对输电线进行定期的维护和巡检，巡检不仅可以掌握线路的运行状况，也能及时发现线路及设备的缺陷和周边环境的变化。架空路线比较复杂，通常在野外和一些气候严峻的地方，特别是一些蔬菜生产基地，一般高压线都经过这些地方。在蔬菜收获的时候，塑料薄膜就会被遗弃，大风到来的时候就会悬浮在高压线上成为障碍物。四分裂高压线上常见的漂浮物通常是一些轻质物品，常见的有风筝线、轻质胶皮、以及塑料袋等。在白天以及晴天的时候这些绝缘的障碍物不会对高压线造成任何危害，到傍晚时，晚上寒气加重，这些轻质障碍物上就会雾化成水珠，水珠聚集多了就使这些绝缘的轻质障碍物成为导体，如果不能及时的清除严重危害高压线的正常供应。当这些绝缘的障碍物变成导体之后，如果碰到高压线的另一根导线，那么就会瞬间发生短路，使整个供电系统瘫痪，严重影响正常的生产生活。但目前高压线上障碍物还是依靠传统的人工清除，人工清除存在着工作强度大，危险性高等危害，因此设计一种替代人工可跨越高压线猫头塔的除冰清障装置就显得尤为重要，那么如何提供一种可跨越高压线猫头塔的除冰清障机械装置就成了本领域技术人员的产期技术诉求。
技术实现思路
为克服
技术介绍
中存在的不足，本专利技术提供了一种可跨越高压线猫头塔的除冰清障机械装置，本专利技术通过在车体的两端分别设置越障夹持机构，进一步，在车体的一端设置清障夹持机构和清障机构，在车体的上面设置上夹持越障机构，即行走机构，实现跨越高压线上的多种障碍物，还可以跨越高压线之间的猫头塔实现多档线路的自动除冰和巡检清障。为实现如上所述的专利技术目的，本专利技术采用如下所述的技术方案：一种可跨越高压线猫头塔的除冰清障机械装置，包括清障夹持机构、清障机构、越障夹持机构、四自由度转台、巡检摄像头、上夹持越障机构、平行四连杆机构、缓冲装置和车体，在所述车体两端的上部分别设有平行四连杆机构，所述平行四连杆机构的端部连接越障夹持机构的越障机构主外壳，在越障夹持机构的外端设有越障夹持机械手，在车体任意一端平行四连杆机构的下方设有清障机构，在清障机构下方的车体上设有清障夹持机构，在车体的上面设有巡检摄像头，在巡检摄像头一侧车体的上面设有至少三个上夹持越障机构7，在车体靠近高压线的一侧面设有缓冲装置形成所述的可跨越高压线猫头塔的除冰清障机械装置。所述的可跨越高压线猫头塔的除冰清障机械装置，所述车体包括主外壳、中间外壳支撑架和侧外壳，在所述主外壳上分别设有巡检摄像头、上夹持越障机构和缓冲装置，在侧外壳上分别设有清障夹持机构、清障机构和越障夹持机构。所述的可跨越高压线猫头塔的除冰清障机械装置，所述清障夹持机构包括夹持机械手和回转手臂，所述回转手臂的一端连接回转电机A的动力输出轴，所述回转电机A通过电机支座固定在主外壳上，在回转手臂的另一端通过电机支座设有回转电机B，所述回转电机B的动力输出轴与回转手臂的中心轴线垂直设置，回转电机B的动力输出轴连接夹持机械手中机械手支撑架的端部，机械手支撑架的中心轴线与回转手臂的中心轴线平行设置，在机械手支撑架的另一端设有机械手臂支撑架，在机械手臂支撑架的U形凹槽的侧壁上设有舵机，所述舵机上舵盘的两端分别连接连杆的一端，两连杆的另一端分别连接机械手，两机械手的中部通过连接销钉铰接，所述连接销钉的两端固定在连接机械手臂支撑架上U形凹槽开口端的两侧壁上。所述的可跨越高压线猫头塔的除冰清障机械装置，所述清障机构包括清障砂轮片、U型电机支座、清障电机、折线支撑臂和回转手臂，所述回转手臂的一端连接回转电机A的动力输出轴，所述回转电机A通过电机支座固定在主外壳上，在回转手臂的另一端通过电机支座设有回转电机B，所述回转电机B的动力输出轴与回转手臂的中心轴线垂直设置，回转电机B的动力输出轴连接折线支撑臂的端部，折线支撑臂的中心轴线与回转手臂的中心轴线平行设置，在折线支撑臂的另一端设有U型电机支座，在U型电机支座的一侧设有清障电机，所述清障电机放置在折线支撑臂端头中部设置的电机安装孔内，在U型电机支座的另一侧设有下三角形支撑架，在下三角形支撑架的外侧面通过三角形固定架设有上三角形支撑架，所述清障电机的主轴穿过U型电机支座和下三角形支撑架中部的内孔连接清障砂轮片，所述清障砂轮片处于下三角形支撑架和上三角形支撑架之间。所述的可跨越高压线猫头塔的除冰清障机械装置，所述越障夹持机构包括越障支撑架、碾切除冰器A、碾切除冰器B和越障夹持机械手，所述越障支撑架的一侧连接平行四连杆机构，在越障支撑架的下部设有推杆电机，所述推杆电机的上端连接U型支撑座，在U型支撑座内设有碾切除冰器A，在碾切除冰器A的上方设有碾切除冰器B，碾切除冰器B连接回转电机的主轴，所述回转电机设置在越障支撑架的上端，碾切除冰器B与碾切除冰器A的中心轴线平行且对应设置，所述碾切除冰器B与碾切除冰器A之间夹持电线，在越障支撑架另一侧的上端设有越障夹持机械手，所述越障夹持机械手中的蜗轮机械手夹持电线。所述的可跨越高压线猫头塔的除冰清障机械装置，所述四自由度转台包括转动电机、滑轨、轴承固定座、滑块、滚珠丝杠、承载架、螺帽固定架和滚珠丝杠螺帽，所述承载架的一侧固定在车体的一端，在承载架的另一侧设有两个滑轨，两个滑轨间隔且平行设置，在每个滑轨上分别设有滑块，所述滑块的上端面连接平行四连杆机构中的轴承座A，在两滑轨之间设有螺帽固定架，所述螺帽固定架的上面连接轴承座A，在螺帽固定架的中部设有滚珠丝杠螺帽，所述滚珠丝杠螺帽丝接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的两端通过轴承固定座固定在承载架上，滚珠丝杠的端部连接转动电机。所述的可跨越高压线猫头塔的除冰清障机械装置，所述转动电机通过电机支座固定在车体上，转动电机的主轴通过联轴器连接滚珠丝杠的端部。所述的可跨越高压线猫头塔的除冰清障机械装置，所述上夹持越障机构包括支撑架、中心管、滑杆、压缩弹簧、中心杆、行进电机和行进轮，所述支撑架为方框形结构，在支撑架内腔的上下面之间设有中心管，在中心管的内孔中设有中心杆，所述中心杆的上端连接设置在支撑架上方的轴承座，在轴承座通过轴承设有行进轴，所述行进轴的中心轴线与中心杆的中心轴线垂直，行进轴的一端连接行进电机，行进轴的另一端连接行进轮，在所述中心杆的外缘面与中心管内孔的内缘面之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端设置在支撑架内腔的上面，压缩弹簧的下端设置在中心杆下部的滑杆上，所述滑杆在中心管外缘面上设置的滑杆滑槽内上下滑动。采用如上所述的技术方案，本专利技术具有如下所述的优越性：本专利技术所述的一种可跨越高压线猫头塔的除冰清障机械装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可跨越高压线猫头塔的除冰清障机械装置，包括清障夹持机构（1）、清障机构（2）、越障夹持机构（4）、四自由度转台（5）、巡检摄像头（6）、上夹持越障机构（7）、平行四连杆机构（8）、缓冲装置（9）和车体（10），其特征是：在所述车体（10）两端的上部分别设有平行四连杆机构（8），所述平行四连杆机构（8）的端部连接越障夹持机构（4）的越障机构主外壳（3），在越障夹持机构（4）的外端设有越障夹持机械手，在车体（10）任意一端平行四连杆机构（8）的下方设有清障机构（2），在清障机构（2）下方的车体（10）上设有清障夹持机构（1），在车体（10）的上面设有巡检摄像头（6），在巡检摄像头（6）一侧车体（10）的上面设有至少三个上夹持越障机构（7），在车体（10）靠近高压线的一侧面设有缓冲装置（9）形成所述的可跨越高压线猫头塔的除冰清障机械装置。

【技术特征摘要】
1.一种可跨越高压线猫头塔的除冰清障机械装置，包括清障夹持机构（1）、清障机构（2）、越障夹持机构（4）、四自由度转台（5）、巡检摄像头（6）、上夹持越障机构（7）、平行四连杆机构（8）、缓冲装置（9）和车体（10），其特征是：在所述车体（10）两端的上部分别设有平行四连杆机构（8），所述平行四连杆机构（8）的端部连接越障夹持机构（4）的越障机构主外壳（3），在越障夹持机构（4）的外端设有越障夹持机械手，在车体（10）任意一端平行四连杆机构（8）的下方设有清障机构（2），在清障机构（2）下方的车体（10）上设有清障夹持机构（1），在车体（10）的上面设有巡检摄像头（6），在巡检摄像头（6）一侧车体（10）的上面设有至少三个上夹持越障机构（7），在车体（10）靠近高压线的一侧面设有缓冲装置（9）形成所述的可跨越高压线猫头塔的除冰清障机械装置。2.根据权利要求1所述的可跨越高压线猫头塔的除冰清障机械装置，其特征是：所述车体（10）包括主外壳、中间外壳支撑架和侧外壳，在所述主外壳上分别设有巡检摄像头（6）、上夹持越障机构（7）和缓冲装置（9），在侧外壳上分别设有清障夹持机构（1）、清障机构（2）和越障夹持机构（4）。3.根据权利要求1所述的可跨越高压线猫头塔的除冰清障机械装置，其特征是：所述清障夹持机构（1）包括夹持机械手和回转手臂，所述回转手臂的一端连接回转电机A的动力输出轴，所述回转电机A通过电机支座固定在主外壳上，在回转手臂的另一端通过电机支座设有回转电机B，所述回转电机B的动力输出轴与回转手臂的中心轴线垂直设置，回转电机B的动力输出轴连接夹持机械手中机械手支撑架的端部，机械手支撑架的中心轴线与回转手臂的中心轴线平行设置，在机械手支撑架的另一端设有机械手臂支撑架，在机械手臂支撑架的U形凹槽的侧壁上设有舵机，所述舵机上舵盘的两端分别连接连杆的一端，两连杆的另一端分别连接机械手，两机械手的中部通过连接销钉铰接，所述连接销钉的两端固定在连接机械手臂支撑架上U形凹槽开口端的两侧壁上。4.根据权利要求1所述的可跨越高压线猫头塔的除冰清障机械装置，其特征是：所述清障机构（2）包括清障砂轮片、U型电机支座、清障电机、折线支撑臂和回转手臂，所述回转手臂的一端连接回转电机A的动力输出轴，所述回转电机A通过电机支座固定在主外壳上，在回转手臂的另一端通过电机支座设有回转电机B，所述回转电机B的动力输出轴与回转手臂的中心轴线垂直设置，回转电机B的动力输出轴连接折线支撑臂的端部，折线支撑臂的中心轴线与回转手臂的中心轴线平行设置，在折线支撑臂的另一端设有U型电机支座，在U型电机支座的一侧设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱德荣，吕远好，沈俊芳，张华，闵志宇，黄蕾，李琦，罗楠，黎世豪，李宜春，
申请(专利权)人：洛阳理工学院，
类型：发明
国别省市：河南;41