本实用新型专利技术公开了一种胶囊的自动灌装装置，包括工字支架、胶囊投料机构、胶囊储料机构，所述工字支架的上方连接有上Y向支架，该上Y向支架上滑动设置有第一电机；所述第一电机上固定连接有上X向滑杆，该上X向滑杆上滑动设置有第二电机；所述工字支架的下方连接有下Y向支架，该下Y向支架上滑动设置有第三电机；所述第三电机上固定连接有下X向滑杆，该下X向滑杆上滑动设置有第四电机；所述胶囊投料机构设置于第二电机上，所述胶囊储料机构设置于第四电机上。本实用新型专利技术结构简单，成本低，具有除湿功能，能批量快速的进行灌装，提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及了一种胶囊的自动灌装装置。
技术介绍
现有的胶囊的灌装设备，结构复杂，当小批量的进行胶囊的灌装时，购买现有的灌装设备成本高，但是如果操作人员人工进行灌装，既不卫生且工人劳动强度大，同时胶囊易潮湿，影响使用功效。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的就在于提供了一种胶囊的自动灌装装置，结构简单，成本低，具有除湿功能，能批量快速的进行灌装，提高工作效率。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是这样的:一种胶囊的自动灌装装置，包括工字支架、胶囊投料机构、胶囊储料机构，所述工字支架的上方连接有上Y向支架，该上Y向支架上滑动设置有第一电机；所述第一电机上固定连接有上X向滑杆，该上X向滑杆上滑动设置有第二电机；所述工字支架的下方连接有下Y向支架，该下Y向支架上滑动设置有第三电机；所述第三电机上固定连接有下X向滑杆，该下X向滑杆上滑动设置有第四电机；所述胶囊投料机构设置于第二电机上，包括胶囊容器、投料轮以及投料控制机构，所述胶囊容器的底部连接有出料口；所述投料轮设置于胶囊容器的下端、出料口的上方，并与投料控制机构相连接；所述胶囊储料机构设置于第四电机上，包括储物支撑板与储物瓶，所述储物瓶设置于储物支撑板上。作为一种优选方案，所述胶囊容器内壁上连通有一软管，胶囊容器的一侧设置有抽湿机，所述软管与抽湿机连通。作为一种优选方案，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机均为伺服电机，且第一电机、第二电机、第三电机、第四电机均与投料控制机构相连接。作为一种优选方案，所述投料轮包括转轴、隔板，所述隔板均匀设置于转轴上，且隔板的形状和尺寸均与胶囊容器下端的内表面相匹配。作为一种优选方案，所述转轴通过齿轮组与投料控制机构相连接。作为一种优选方案，所述隔板的外缘是圆弧形或半椭圆形。与现有技术相比，本专利技术的有益效果:(1)结构简单、制造成本低；(2)能够实现胶囊的批量灌装；(3)具有除湿功能，提高了工作效率。【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术中投料轮的结构示意图。【具体实施方式】下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。实施例:如图1所示，一种胶囊的自动灌装装置，包括工字支架1、胶囊投料机构、胶囊储料机构，所述工字支架I的上方连接有上Y向支架2，该上Y向支架2上滑动设置有第一电机3;所述第一电机3上固定连接有上X向滑杆4，该上X向滑杆4上滑动设置有第二电机5 ;所述工字支架I的下方连接有下Y向支架6，该下Y向支架6上滑动设置有第三电机7 ;所述第三电机7上固定连接有下X向滑杆8，该下X向滑杆8上滑动设置有第四电机9 ;所述胶囊投料机构设置于第二电机5上，包括胶囊容器10、投料轮11以及投料控制机构12，所述胶囊容器10的底部连接有出料口 13 ;所述投料轮11设置于胶囊容器10的下端、出料口13的上方，并与投料控制机构12相连接；所述胶囊储料机构设置于第四电机9上，包括储物支撑板14与储物瓶15，所述储物瓶15设置于储物支撑板14上；其中第一电机3在上Y向支架2上移动，带动上X向滑杆4进行Y向位移，第二电机5带动胶囊投料机构在上X向滑杆4上进行X向位移；第三电机7在下Y向支架6上移动，带动下X向滑杆8进行Y向位移，第四电机9带动胶囊储料机构在下X向滑杆8上进行X向位移。本专利技术优选所述胶囊容器10内壁上连通有一软管16，胶囊容器10的一侧设置有抽湿机17，所述软管16与抽湿机17连通。通过设置抽湿机17，能去除胶囊容器10内的湿气，使得胶囊容器10内保持干燥。本专利技术优选所述第一电机3、第二电机5、第三电机7、第四电机9均为伺服电机，且第一电机3、第二电机5、第三电机6、第四电机7均与投料控制机构12相连接。采用伺服电机使得第一电机3、第二电机5、第三电机7、第四电机9运转更为稳定，并且通过投料控制机构12的控制能够实现同步。如图2所示，所述投料轮11包括转轴111、隔板112，所述隔板112均匀设置于转轴111上，且隔板112的形状和尺寸均与胶囊容器10下端的内表面相匹配；所述转轴111通过齿轮组与投料控制机构12相连接；所述隔板112的外缘是圆弧形或半椭圆形。其中投料轮11的隔板112的外缘或整体采用软质弹性材料制成，隔板112的内侧与转轴111重合，投料轮11的转轴111两端可转动的固定在胶囊容器10的侧壁上。具体实施时，将储物瓶15均匀放置于储物支撑板14上，通过投料控制机构12控制胶囊投料机构与胶囊储料机构，使得出料口 13位于储物瓶15的瓶口上方，此时再控制投料控制机构12使得投料轮11带动胶囊往出料口 13下移，当下边的隔板112的外缘与胶囊容器10下端的内表面分开时，胶囊从出料口 13出料进入储物瓶15内，暂停灌装时，投料轮11将出料口 13密封，防止胶囊受潮和散落。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。【主权项】1.一种胶囊的自动灌装装置，其特征在于:包括工字支架、胶囊投料机构、胶囊储料机构，所述工字支架的上方连接有上Y向支架，该上Y向支架上滑动设置有第一电机；所述第一电机上固定连接有上X向滑杆，该上X向滑杆上滑动设置有第二电机；所述工字支架的下方连接有下Y向支架，该下Y向支架上滑动设置有第三电机；所述第三电机上固定连接有下X向滑杆，该下X向滑杆上滑动设置有第四电机；所述胶囊投料机构设置于第二电机上，包括胶囊容器、投料轮以及投料控制机构，所述胶囊容器的底部连接有出料口；所述投料轮设置于胶囊容器的下端、出料口的上方，并与投料控制机构相连接；所述胶囊储料机构设置于第四电机上，包括储物支撑板与储物瓶，所述储物瓶设置于储物支撑板上。2.根据权利要求1所述的一种胶囊的自动灌装装置，其特征在于:所述胶囊容器内壁上连通有一软管，胶囊容器的一侧设置有抽湿机，所述软管与抽湿机连通。3.根据权利要求1所述的一种胶囊的自动灌装装置，其特征在于:所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机均为伺服电机，且第一电机、第二电机、第三电机、第四电机均与投料控制机构相连接。4.根据权利要求1所述的一种胶囊的自动灌装装置，其特征在于:所述投料轮包括转轴、隔板，所述隔板均匀设置于转轴上，且隔板的形状和尺寸均与胶囊容器下端的内表面相匹配。5.根据权利要求4所述的一种胶囊的自动灌装装置，其特征在于:所述转轴通过齿轮组与投料控制机构相连接。6.根据权利要求4所述的一种胶囊的自动灌装装置，其特征在于:所述隔板的外缘是圆弧形或半椭圆形。【专利摘要】本技术公开了一种胶囊的自动灌装装置，包括工字支架、胶囊投料机构、胶囊储料机构，所述工字支架的上方连接有上Y向支架，该上Y向支架上滑动设置有第一电机；所述第一电机上固定连接有上X向滑杆，该上X向滑杆上滑动设置有第二电机；所述工字支架的下方连接有下Y向支架，该下Y向支架上滑动设置有第三电机；所述第三电机上固定连接有下X向滑杆，该下X向滑杆上滑动设置有第四电机；所述胶囊投料机构设置于第二电机上，所述胶囊储料机构设置于第四电本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种胶囊的自动灌装装置，其特征在于：包括工字支架、胶囊投料机构、胶囊储料机构，所述工字支架的上方连接有上Y向支架，该上Y向支架上滑动设置有第一电机；所述第一电机上固定连接有上X向滑杆，该上X向滑杆上滑动设置有第二电机；所述工字支架的下方连接有下Y向支架，该下Y向支架上滑动设置有第三电机；所述第三电机上固定连接有下X向滑杆，该下X向滑杆上滑动设置有第四电机；所述胶囊投料机构设置于第二电机上，包括胶囊容器、投料轮以及投料控制机构，所述胶囊容器的底部连接有出料口；所述投料轮设置于胶囊容器的下端、出料口的上方，并与投料控制机构相连接；所述胶囊储料机构设置于第四电机上，包括储物支撑板与储物瓶，所述储物瓶设置于储物支撑板上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周天毫，
申请(专利权)人：苏州速腾电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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