本实用新型专利技术涉及一种传动装置，包括壳体，传动组件、连杆、曲轴和齿轮传动与解锁机构，所述传动组件包括传动轴、往复移动件和滑道，所述传动轴侧表面对称设有左旋和右旋两条圆柱梯形螺线槽，往复移动件安装在滑道上，所述往复移动件包括滚动柱，所述滚动柱侧面与所述螺线槽的侧壁滚动接合；所述传动轴的旋转输出端安装着齿轮传动与解锁机构的主动齿轮，所述齿轮传动与解锁机构的输出齿轮安装于所述曲轴的输出轴上；所述齿轮传动与解锁机构的传动比为2:1；连杆的一端与所述传动组件的滑动架枢转连接，另一端与曲轴的输入轴枢转连接。本实用新型专利技术能够传输大扭矩，消除螺杆自锁，实现连续传动，能够作为车辆等的传动系统，节约能源。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械传动领域，具体而言，涉及将电动机、发动机等旋转动力源的动力和旋转运动传递给车辆、船舶等需要动力和运动输入的设备中的传动装置。
技术介绍
在车辆、船舶等动力系统中，存在对高效动力和传动系统的需求，特别是，例如纯电动车辆，310KW的电机驱动的情况下，一次充电只能行驶400多公里，而且随着车辆的使用时间增长，续航能力还会进一步下降。因此，当动力输入一定的情况下，如何提升传动系统的性能以降低能耗、提高续航能力成为本领域亟待解决的问题。根据阿基米德螺线的力学特性，圆柱螺线螺杆传动时输入较小的扭矩可产生较大的直线推力。因此如果能够将螺杆应用在车辆的传动系统中将会对传动系统的动力输出产生积极的影响。然而，虽然目前螺杆在机械传动领域被广泛应用，但是这种传动形式也存在一些应用的限制:1、采用滑块与螺线配合传动，传动效率低，易磨损，不易高速传动，而且螺线通常因受到加工手段的限制，加工精度普遍较低，螺线表面光洁度低，摩擦系数大，同样造成传动效率低，因此通常认为往复螺杆不可能用在诸如车辆的高速、高可靠性要求的传动系统中；2、由于螺杆自身自锁特性，螺杆只能在有旋转动力输入时传动，当动力源消失，螺杆自锁，因此通常认为，往复螺杆只能用于特定的需要自锁的作业场所，例如提升机械，而不能用于例如车辆、船舶等需要在动力源暂时消失时还能继续传动的传动系统。
技术实现思路
基于现有技术存在的技术问题，本技术克服技术偏见，提出一种传动装置，能够克服往复螺杆传动效率低的缺陷，自动解除自锁，使这种传动装置能够应用于车辆、船舶的传动系统，并且能够大幅度降低能耗。同时提供一种动力传输设备。具体地，本技术提供一种传动装置，包括壳体和设置在壳体中的传动机构，其中所述传动机构包括传动组件、连杆、曲轴和齿轮传动与解锁机构，其中所述传动组件包括传动轴、往复移动件和滑道，其中所述传动轴侧表面对称设有左旋和右旋两条圆柱螺线槽，两条圆柱螺线槽首尾相接形成圆滑过渡的闭合回路，所述左旋圆柱螺线槽和所述右旋圆柱螺线槽相互交叉；往复移动件安装在与传动轴轴线平行设置的滑道上并与传动轴上的螺线槽接合；连杆的一端与所述往复移动件枢转连接，另一端与曲轴的输入轴枢转连接；所述齿轮传动与解锁机构的主动齿轮安装在所述传动组件中所述传动轴的旋转输出端上，所述齿轮传动与解锁机构的输出齿轮安装在所述曲轴的输出轴上。基于这一技术方案，旋转动力源的旋转运动传递给传动轴，转化为传动轴的旋转运动，传动轴的旋转运动通过所述传动组件转换为滑动架的往复直线运动，再通过舒缩连杆和曲轴转换为曲轴的旋转运动，由于利用了阿基米德螺线的力学特性，较小的扭矩输入将对连杆产生较大的直线推力，因此在此过程中高效传递动力；传动轴的旋转输出端的转动借助于齿轮传动与解锁机构传递给所述曲轴的输出轴，从另一渠道传递动力，这样使得该传动机构的传动效率得到进一步提升。另一方面，当传动轴停止动力输入时，曲轴输出轴在转动惯性的作用下继续旋转，起到收集惯性力的作用；曲轴的旋转带动齿轮传动与解锁机构逆向传动并带动传动轴旋转，从而使得传动组件的自锁得以解除，传动机构得以继续工作。这样，使得本传动机构能够实现在车辆、船舶等的传动系统的应用，并且在这样的应用中，传动机构能够以较小的能源输入获得足够的动力输出，节能环保。优选地，所述往复移动件包括滚动柱，所述滚动柱的轴线与传动轴的轴线保持垂直，所述滚动柱侧面与所述螺线槽的侧壁滚动接合；所述圆柱螺线槽的所述侧壁粗糙度Ra小于1.0 μ m ;所述滚动柱包括至少两条主滚动柱和至少一条辅助滚动柱，所述辅助滚动柱夹设在主滚动柱之间，所述主滚动柱和辅助滚动柱沿其行进方向并排设置。优选地，所述往复移动件包括转芯和滑动架，所述转芯用来保持所述滚动柱，所述滑动架套在滑道上带动往复移动件沿滑道滑动，所述滑动架由相互配合的上滑动架和下滑动架组装构成，所述上滑动架包括一个上下贯通的椭圆通孔，所述转芯可转动地容纳在所述椭圆通孔中。优选地，所述壳体包括壳体本体和壳体盖，所述壳体本体为所述传动轴、所述滑道、所述齿轮传动与解锁机构以及所述曲轴提供支撑，所述壳体盖上设置润滑剂余量探测孔和润滑剂添加孔。优选地，所述壳体本体借助于齿轮架对所述齿轮传动与解锁机构提供支撑。本技术还涉及一种动力传输设备，包括旋转动力源和一个如权利要求1-5中任一项所述的传动装置，其中旋转动力源的旋转输出端与所述传动装置中传动轴的旋转输入端同步旋转。基于这一技术方案，以使用新能源电池的车辆为例，前述传动装置与旋转动力源相结合，能够利用前文所述传动机构的传动特性，以较低的功率输入，经过前述传动装置获得较大的动力输出，节约能源，大幅提高电池的续航能力。同时，由于能耗小，对电池来讲，续航能力提高，充电频率降低，延长了电池的使用寿命。因此，本方案在无需改进电机、电池、电控性能的情况下，能够大幅提高车辆、船舶的续航能力，高效节能。以及涉及一种动力传输设备，包括旋转动力源和多个如权利要求1-5中任一项所述的传动装置，其中旋转动力源的旋转输出端与其中一个传动装置中传动轴的旋转输入端同步旋转，该其中一个传动装置的输出端作为其他传动装置的输入端。优选地，所述旋转动力源为发电机、电动机、混合能源发动机、汽油发动机或柴油发动机。优选地，所述旋转动力源为无刷电机。优选地，所述动力输出设备的输出端连接发电机，所述动力输出设备输出的动力驱动所述发电机产生电能。附图简要说明下文将依据以下附图对本技术的实施方式进行更为详细的描述，其中:图1为本技术动力传输设备的整体示意图；图2为本技术动力传输设备去除壳体后的整体俯视图；图3为本技术动力传输设备的爆炸主视图；图4为本技术传动组件的各向视图；图5为本技术传动组件中传动轴的各向视图；图6为本技术传动轴轴心的零件图；图7为本技术传动组件中往复移动件的爆炸视图；图8为本技术往复移动件中上滑动架的零件图；图9为本技术往复移动件中转芯的各向视图；图10为本技术往复移动件中转芯盖的各向视图；图11为本技术往复移动件中主滚动柱的零件图；图12为本技术往复移动件中辅助滚动柱的示意图；图13为本技术齿轮传动与解锁机构、连杆和曲轴的各向视图；图14为本技术传动装置的组合使用形式。具体实施例在具体描述之前，有必要对实施例中关于方位的描述作出说明如下:本说明书所述的上下左右均以本技术实施例中动力传输设备在水平放置后的方位作为参考。每幅附图中如果有多个视图，各视图之间的投影关系符合机械工程制图的原理，对于各视图中相同零件的附图标记不再重复标注。图1显不了本技术动力传输设备的主视图、俯视图和右视图。由图1可见，动力传输设备1000包括传动装置100和无刷电机200。传动装置100内部构造被其壳体覆盖和支撑，所述壳体包括壳体盖101和壳体本体102，壳体盖顶部可见两个孔1011和1012，优选为螺纹孔，分别为润滑剂余量探测孔和润滑剂添加孔。无刷电机200作为旋转动力源为传动装置100输入旋转动力。传动装置100的输出轴103伸出壳体本体102外部，输出齿轮46借助于输出齿轮挡圈461、输出齿轮键462、轴承挡圈463和轴承464设置在所述输出轴103上。图本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种传动装置，包括壳体和设置在壳体中的传动机构，其中所述传动机构包括传动组件、连杆、曲轴和齿轮传动与解锁机构，其中所述传动组件包括传动轴、往复移动件和滑道，其中所述传动轴侧表面对称设有左旋和右旋两条圆柱螺线槽，两条圆柱螺线槽首尾相接形成圆滑过渡的闭合回路，所述左旋圆柱螺线槽和所述右旋圆柱螺线槽相互交叉；往复移动件安装在与传动轴轴线平行设置的滑道上并与传动轴上的螺线槽接合；连杆的一端与所述往复移动件枢转连接，另一端与曲轴的输入轴枢转连接；所述齿轮传动与解锁机构的主动齿轮安装在所述传动组件中所述传动轴的旋转输出端上，所述齿轮传动与解锁机构的输出齿轮安装在所述曲轴的输出轴上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵云鹏，
申请(专利权)人：赵云鹏，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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