一种自动投料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动投料机。本实用新型专利技术包括在物料链的入料口侧装有拾料架，拾料架由一维运动机构驱动，拾料架的运动方向与物料链输送方向垂直；所述的拾料架与一维运动机构之间装有升降臂，在所述的拾料架上布置有多个拾料装置，所述的升降臂兼具有抖动功能。本装置能快速、高效地拾取覆铜箔板，保障了后续生产加工效率的要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于物料输送
，涉及一种自动投料机。
技术介绍
覆铜箔层压板(Copper Clad Laminate, CCL)是将电子玻纤布或其它增强材料浸以树脂，一面或双面覆以铜箔并经热压而制成的一种板状材料，简称为覆铜箔板。各种不同形式、不同功能的印制电路板，都是在覆铜箔板上有选择地进行加工、蚀刻、钻孔及镀铜等工序，制成不同的印制电路。对印制电路板主要起互连导通、绝缘和支撑的作用，对电路中信号的传输速度、能量损失和特性阻抗等有很大的影响，因此，印制电路板的性能、品质、制造中的加工性、制造水平、制造成本以及长期的可靠性及稳定性在很大程度上取决于覆铜箔板。在印制电路板制作工艺中，首先是要取得覆铜箔板，而现代化的工艺流水线毕竟决定其采用的是自动化的形式，因此前期的覆铜箔板投料装置在后续的生产线上比较重要。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供了一种自动投料机。本技术所采用的技术方案是:本技术包括一维运动机构、拾料架、升降臂和拾料装置。在物料链的入料口侧装有拾料架，拾料架由一维运动机构驱动，拾料架的运动方向与物料链输送方向垂直；所述的拾料架与一维运动机构之间装有升降臂，在所述的拾料架上布置有多个拾料装置，所述的升降臂兼具有抖动功能。进一步说，所述的升降臂采用气动形式驱动。进一步说，所述的拾料架上还装有光电探头。进一步说，所述的拾料装置为八个吸嘴，两两吸嘴构成一列，共四列，均布于升降臂两侧。进一步说，所述的一维运动机构采用步进电机驱动。本技术具有的有益效果是:本装置能快速、高效地拾取覆铜箔板，保障了后续生产加工效率的要求。【附图说明】图1是物料链与待处理覆铜箔板放置区的位置结构示意图。图2是一维运动机构、拾料架与升降臂位置结构示意图。图3是拾料装置在拾料架上的分布图。【具体实施方式】以下结合附图对本技术作进一步描述。如图1和图2所示，本实施例包括一维运动机构、拾料架、升降臂和拾料装置。在物料链(采用多根滚轴I传输的形式)的入料口侧装有拾料架，拾料架由一维运动机构驱动，拾料架的运动方向与物料链输送方向垂直，即在取得料材后，拾料架将料材从料材摆放区2移动在物料链的方向与物料链的运动方向垂直，这样能保证快速送料，同时与生产线的布局不在同一直线上，能方便检修；在拾料架5与一维运动机构3之间装有升降臂4，所述的升降臂兼具有抖动功能，这是为了防止拾取两块覆铜箔板(覆铜箔板由于表面很光滑，叠放在一起的覆铜箔板由于表面吸附效应可能会存在吸附在一起的情况)。本实施例中的升降臂采用气动形式驱动，小规模的抖动完全可以通过调节高压气体收放的形式实现，拾料架上还装置有光电探头，该光电探头是为了确认是否有覆铜箔板被拾取。拾料装置为吸嘴5-2，两两吸嘴构成一列，共四列，通过行架5-1均布于升降臂两侦牝参加图3，该分布形式是依据料材的形状而定，本实施例中的料材为矩形的覆铜箔板，因此只要保证矩形的四个角稳定，即可实现料材的拾取，一维运动机构采用步进电机驱动。本实施例的工作过程:在开机时，首选由一维运动机构带动拾料装置，将拾料装置运送至物料链侧的料材区域，待稳定后升降臂下降，通过吸嘴吸取覆铜箔板，然后稍作抖动，以去除两片覆铜箔板同时存在的情况，最后升降臂上升，使得覆铜箔板略高于物料链，此时驱动一维运动机构将覆铜箔板移动至物料链上方放下即可。【主权项】1.一种自动投料机，包括一维运动机构、拾料架、升降臂和拾料装置，其特征在于: 在物料链的入料口侧装有拾料架，拾料架由一维运动机构驱动，拾料架的运动方向与物料链输送方向垂直；所述的拾料架与一维运动机构之间装有升降臂，在所述的拾料架上布置有多个拾料装置，所述的升降臂兼具有抖动功能。2.根据权利要求1所述的一种自动投料机，其特征在于:所述的升降臂采用气动形式驱动。3.根据权利要求1所述的一种自动投料机，其特征在于:所述的拾料架上还装有光电探头。4.根据权利要求1所述的一种自动投料机，其特征在于:所述的拾料装置为吸嘴，两两吸嘴构成一列，共四列，均布于升降臂两侧。5.根据权利要求1所述的一种自动投料机，其特征在于:所述的一维运动机构采用步进电机驱动。【专利摘要】本技术公开了一种自动投料机。本技术包括在物料链的入料口侧装有拾料架，拾料架由一维运动机构驱动，拾料架的运动方向与物料链输送方向垂直；所述的拾料架与一维运动机构之间装有升降臂，在所述的拾料架上布置有多个拾料装置，所述的升降臂兼具有抖动功能。本装置能快速、高效地拾取覆铜箔板，保障了后续生产加工效率的要求。【IPC分类】B65H3/08, B65H3/46【公开号】CN204823339【申请号】CN201520437241【专利技术人】金志平, 詹平, 温浩 【申请人】浙江常山德讯达电子科技有限公司【公开日】2015年12月2日【申请日】2015年6月24日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动投料机，包括一维运动机构、拾料架、升降臂和拾料装置，其特征在于：在物料链的入料口侧装有拾料架，拾料架由一维运动机构驱动，拾料架的运动方向与物料链输送方向垂直；所述的拾料架与一维运动机构之间装有升降臂，在所述的拾料架上布置有多个拾料装置，所述的升降臂兼具有抖动功能。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金志平，詹平，温浩，
申请(专利权)人：浙江常山德讯达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33