一种拨叉流道传动机构制造技术

一种拨叉流道传动机构，包括机架，安装所述机架上的固定的流道及在流道上传送的载具，在流道上沿载具运行方向设置有推动载具运动的拨叉机构，位于拨叉机构的两侧机架上分别间隔设置有对载具进行定位的数组刹车机构和定位机构；拨叉机构包括沿载具位移方向可往复移动的支撑座，在支撑座上沿所述载具位移的方向依次等距间隔设置有数个可上下伸缩的拨块。该机构将作业时间缩短，实现多载具移动，同时并实现对载具的精确定位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及对产品进行传动的传动机构。
技术介绍
随着社会的发展，人力成本的逐渐上升，自动化行业的日渐兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力、物力和财力。提高产品的品质，增加企业的产值效益。在自动化生产中，流水线方式比较常用。在流水线作业时，当多套装有产品的载具需等距移动，且需保证位置精度，常用的流水线，比如皮带传送流水线存在传送位置精度差，易打滑，回流时对接不方便，空间位置占用大等问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种拨叉流道传动机构，可实现多载具等距传送，且传送位置准确。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案一种拨叉流道传动机构，包括机架，安装所述机架上的固定的流道及在所述流道上传送的载具，其特征在于在所述流道上沿所述载具运行方向设置有推动所述载具运动的拨叉机构，位于所述拨叉机构的两侧机架上分别间隔设置有对所述载具进行定位的数组刹车机构和定位机构；所述拨叉机构包括沿所述载具位移方向可往复移动的支撑座，在所述支撑座上沿所述载具位移的方向依次等距间隔设置有数个可上下伸缩的拨块。所述刹车机构包括安装在所述机架上的刹车座，在靠近所述拨叉机构一侧的所述刹车座上设置有可伸缩的刹车滚轮；在所述载具靠近所述刹车滚轮一侧的侧面上，对应所述刹车滚轮位置处，设置有与所述刹车滚轮相匹配的刹车凹槽。所述刹车滚轮通过弹簧设置在所述刹车座上。所述定位机构包括安装在所述机架上的定位气缸及安装在所述定位气缸活塞杆端的定位块，所述定位块靠近所处拨叉机构一侧；在所述载具靠近所述定位块的一侧侧面上，对应所述定位块位置处，开设有与所述定位块相匹配的定位口，所述定位块可伸入所述定位口中。所述定位块为定位斜块，所述定位口为与所述定位块相匹配的定位斜口。在所述流道上沿所述载具位移方向设置有滑轨，所述支撑座滑设在所述滑轨上；拨叉气缸与所述支撑座连接驱动所述支撑座沿所述滑轨往复移动。所述拨块包括安装在所述支撑座的拨块底座，在所述拨块底座上开设有凹口，在所述凹口中设置有可上下伸缩的拨爪，所述拨爪的上面为从前至后向下倾斜的斜面；在所述拨爪不受外力时，所述拨爪前侧面突出所述拨块底座及所述载具底部，所述拨爪后侧面与所述拨块凹口一侧侧面接触。 所述拨爪通过弹簧安装在所述拨块底座凹口中。在所述载具底部设置有推块，在所述拨叉机构推动所述载具向前移动时，所述拨爪抵紧所述推块推动所述载具移动。本技术的拨叉流道传动机构，通过拨叉机构上的等距设置的拨块一次性推动多载具移动，通过刹车机构和定位机构对需停止的移动的载具进行缓冲定位。利用机构学原理，模拟人的动作，将手工动作用机器代替，将操作的难度降到最低，将作业时间缩短，实现多载具移动同时并实现对载具的精确定位。【附图说明】图1，本技术俯视结构示意图。图2，本技术侧视结构示意图。图3，本技术流道的安装有刹车机构的输送带横截面结构示意图。图4，本技术载具结构不意图。图5，本技术拨叉机构结构示意图。图6，本技术拨块结构示意图。图7，本技术刹车机构结构示意图。图8，本技术定位机构结构示意图。【具体实施方式】针对上述技术方案，现举一较佳实施例并结合图示进行具体说明。参看图1至图8，本技术的拨叉流道传动机构，包括流道、载具、拨叉机构、刹车机构、定位机构，其中。流道1，为耐磨流道，由两条平行间隔设置的固定输送带构成。流道I固定安装在机架上，在流道I的输送带外侧设置有突出流道I的传送面11的限位侧板12，当载具2放置在流道I中，在外力作用下沿流道I移动时，载具2不会产生左右位移。拨叉机构，位于流道I的两条输送带之间。其包括底座31、支撑座32、拨块33、拨叉气缸34。在流道I的传送面下方的机架上固定安装有底座31，在底座上安装有滑轨，在滑轨上滑设有支撑座32。在支撑座32上等距间隔设置有数个拨块33。在本实施例中，拨块数量为五个。拨块33包括拨块底座331、弹簧332及拨爪333。拨块底座331固定安装在支撑座32上，拨块底座位于流道传送面之下，在拨块底座上开设有一凹口。弹簧332下端固定在拨块底座凹口上，其上端与拨爪333固定连接。拨爪333位于凹口中，拨爪333形状为倒直角梯形，即其底面和位于拨块底座外侧的侧面呈直角相交，拨爪上面一面为从前向后向下倾斜的斜面。在拨爪不受外力作用时，拨爪在弹簧作用下，大部分突出拨块底座上面，后侧面部分位于拨块底座凹口中，且拨爪突出流道传送面上面；在拨爪受到外力作用时，弹簧受到压缩，带动拨爪缩回至拨块凹口中。在支撑座32 —侧的底座上安装有拨叉气缸34，拨叉气缸位于流道传送面的下方。其活塞杆通过连接件与支撑座32 —侧连接。通过拨叉气缸，带动支撑座及支撑座上的拨块沿滑轨前进或后退。在拨叉气缸带动拨块前进推动载具时，拨爪大部分突出拨块底座上面，其前侧面抵紧载具一侧推动载具移动，拨爪的后侧面抵紧在拨块底座凹口一侧上进行位置限定；在拨爪后退时，拨爪的斜面受到载具挤压时，拨爪缩回至拨块底座的凹口中，可使拨块顺利从载具前侧移动至载具后侧实现拨块向后移动。刹车机构4，间隔等距设置于拨叉机构一侧的机架上。在拨叉机构运送载具需停止的每道工序，均设置有刹车机构。刹车机构包括安装在流道输送面外侧的机架上的刹车座41，刹车座朝向拨叉机构一侧开设有凹口，刹车滚轮42通过弹簧设置在凹口中。在安装有刹车座一侧输送带限位侧板上对应凹口位置分别开设有通孔，刹车滚轮在不受外力作用时，刹车滚轮部分地突出凹口外，且穿过流道的限位侧板部分地位于流道的传送面上方。在刹车滚轮受到外力作用时，其可向凹口内收缩。刹车滚轮位于流道传送面上方，通过刹车滚轮对载具可以起到缓冲定位作用。定位机构，设置于拨叉机构的另一侧的机架上，其与刹车机构分别相对设置在拨叉机当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拨叉流道传动机构，包括机架，安装所述机架上的固定的流道及在所述流道上传送的载具，其特征在于在所述流道上沿所述载具运行方向设置有推动所述载具运动的拨叉机构，位于所述拨叉机构的两侧机架上分别间隔设置有对所述载具进行定位的数组刹车机构和定位机构；所述拨叉机构包括沿所述载具位移方向可往复移动的支撑座，在所述支撑座上沿所述载具位移的方向依次等距间隔设置有数个可上下伸缩的拨块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，
申请(专利权)人：苏州赛腾精密电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32