一种双侧C型无铁芯直线电机运动模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双侧C型无铁芯直线电机运动模组，包括C型无铁芯直线电机、第一导轨、第二导轨、第一光栅尺、第二光栅尺、第一读数模组、第二读数模组、第一承载转接板、第二承载转接板，C型无铁芯直线电机包括：定子、第一动子、第二动子、第一磁铁组、第二磁铁组，第一导轨和第一光栅尺装设于定子的一侧面上，第二导轨和第二光栅尺装设于定子的另一侧面上；第一动子和第一读数模组装设于第一承载转接板上；第二动子和第二读数模组装设于第二承载转接板上。本实用新型专利技术使用了C型无铁芯直线电机，并且在电机定子的两侧均至少设置一个动子，各动子均可独立取料工作，工作效率大幅提升。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及直线电机技术，特别涉及一种双侧C型无铁芯直线电机运动模组。
技术介绍
在工业应用中，无铁芯直线电机目前都常采用动线圈型形式，其优点是运动部件的重量较轻，加速度大，但缺点是电缆在移动，有可能产生故障。而在纺织和SMT等设备抓取物料时，要求电机运动模块体积小型化且高速运行。目前，市场上的已有动圈式无铁芯直线电机技术一般都采用双边磁轨“U”型结构，这样虽然提高了电机的驱动力，但是磁体数量是有铁芯直线电机的两倍，且双边磁轭及其连接支撑板使得电机体积较大，其运动模组的光栅编码器、读数头、固定导向导轨都放置在“U”型双边磁轨两侧，显得整个运动模组体积更大。除此之外，这种“U”型双边磁轨无铁芯直线电机高速运动时，电机的反电动势较大，不利于高速运动；若无铁芯直线电机采用单边磁轨结构，电机推力又往往不足，只能带轻载运行。因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种结构紧凑、刚度强、工作效率高的双侧C型无铁芯直线电机运动模组。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案:一种双侧C型无铁芯直线电机运动模组，其包括C型无铁芯直线电机、第一导轨、第二导轨、在第一导轨滑块的第一滑块、在第二导轨滑块的第二滑块、第一光栅尺、第二光栅尺、第一读数模组、第二读数模组和用于承载负载设备的第一承载转接板、第二承载转接板，所述C型无铁芯直线电机包括:定子、至少一个相对所述定子运动的第一动子、第二动子和设置在所述定子上的第一磁铁组、第二磁铁组，所述第一导轨和第一光栅尺装设于所述定子的一侧面上，第二导轨和第二光栅尺装设于所述定子的另一侧面上；所述第一动子包括第一线圈组，所述第一线圈组具有用于包围所述第一磁铁组的顶面和两个侧面的第一凹部，所述第一磁铁组与第一凹部之间具有第一气隙，所述第一线圈组和第一读数模组装设于所述第一承载转接板上；所述第二动子包括第二线圈组，所述第二线圈组具有用于包围所述第二磁铁组的顶面和两个侧面的第二凹部，所述第二磁铁组与第二凹部之间具有第二气隙，所述第二线圈组和第二读数模组装设于所述第二承载转接板上。所述的双侧C型无铁芯直线电机运动模组中，所述定子包括第一磁轭部分、第二磁轭部分和承载固定部分，所述第一磁轭部分的厚度大于第二磁轭部分，所述第二磁轭部分的厚度大于承载固定部分。所述的双侧C型无铁芯直线电机运动模组中，所述定子的两端还设置有挡板。所述的双侧C型无铁芯直线电机运动模组中，所述第一线圈组包括第一弯折部和第二弯折部，所述第二弯折部的端面和侧面连接于所述第一承载转接板上，所述第一弯折部与第二弯折部之间形成所述第一凹部。所述的双侧C型无铁芯直线电机运动模组中，所述第一承载转接板包括第一部分、第二部分和第三部分，所述线圈组装设于所述第一部分上，所述第一读数模组装设于所述第三部分上。所述的双侧C型无铁芯直线电机运动模组中，所述第一滑块的顶面固定于所述第一承载转接板的第二部分上。所述的双侧C型无铁芯直线电机运动模组中，所述第一线圈和第二线圈的截面呈C字型。所述的双侧C型无铁芯直线电机运动模组中，所述第一承载转接板、第二承载转接板上均设置有用于吸附物料的吸嘴。所述的双侧C型无铁芯直线电机运动模组中，所述第一动子、第二动子上均设置有装封体。所述的双侧C型无铁芯直线电机运动模组中，所述第一动子、第二动子的数量分别为两个以上。相较于现有技术，本技术提供的双侧C型无铁芯直线电机运动模组，包括C型无铁芯直线电机、第一导轨、第二导轨、第一光栅尺、第二光栅尺、第一读数模组、第二读数模组和用于承载负载设备的第一承载转接板、第二承载转接板，所述C型无铁芯直线电机包括:定子、至少一个相对所述定子运动的第一动子、第二动子和设置在所述定子上的第一磁铁组、第二磁铁组，所述第一导轨和第一光栅尺装设于所述定子的一侧面上，第二导轨和第二光栅尺装设于所述定子的另一侧面上；所述第一动子包括第一线圈组，所述第一线圈组具有用于包围所述第一磁铁组的顶面和两个侧面的第一凹部，所述第一磁铁组与第一凹部之间具有第一气隙，所述第一线圈组和第一读数模组装设于所述第一承载转接板上；所述第二动子包括第二线圈组，所述第二线圈组具有用于包围所述第二磁铁组的顶面和两个侧面的第二凹部，所述第二磁铁组与第二凹部之间具有第二气隙，所述第二线圈组和第二读数模组装设于所述第二承载转接板上。本技术使用了 C型无铁芯直线电机，并且在电机定子的两侧均至少设置一个动子，各动子均可独立取料工作，工作效率大幅提升，并且通过在每个动子的线圈组上设置凹部来包围所述相应磁铁组的顶面和两个侧面，使动子两端更靠近永磁体的端部，并且通过对线圈组整型后减少了动子的横向宽度，同时增加了线圈组与承载转接板的连接面积，增加了动子的刚度。另外，本技术通过在单个定子的两个侧面上设置多个动子，使磁轭体积可做得更小，在实现高效工作的同时，使得双侧C型无铁芯直线电机运动模组的结构更紧凑。【附图说明】图1为本技术第一较佳实施例提供的双侧C型无铁芯直线电机运动模组的俯视结构示意图。图2为本技术第一较佳实施例提供的双侧C型无铁芯直线电机运动模组的一角度的部分立体结构示意图。图3为本技术第一较佳实施例提供的双侧C型无铁芯直线电机运动模组的另一角度的部分立体结构不意图。图4为本技术第二较佳实施例提供的双侧C型无铁芯直线电机运动模组的一角度的立体结构示意图。图5为本技术第二较佳实施例提供的双侧C型无铁芯直线电机运动模组的另一角度的立体结构示意图。【具体实施方式】本技术提供推力密度较大、结构紧凑、刚度强、速度高、工作效率极高的双侧C型无铁芯直线电机运动模组，尤其适用于加工检测行业抓取放料对体积有一定约束，且要求高速运行来提高生产率的场合。为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1、图2和图3，本技术第一较佳实施例提供的双侧C型无铁芯直线电机运动模组包括C型无铁芯直线电机(图中未标号)、第一导轨2061、第二导轨2062、第一光栅尺2051、第二光栅尺2052、第一读数模组(图中未标号)、第二读数模组(图中未标号)和用于承载负载设备的第一承载转接板203、第二承载转接板204，所述第一导轨2061和第二导轨2062起支撑及导向的作用，第一光栅尺2051、第二光栅尺2052用于反馈电机运行信号，实现精确定位。其中，所述C型无铁芯直线电机包括:定子10、至少一个相对所述定子10运动的第一动子201、第二动子202和设置在所述定子10上的第一磁铁组301 (图中未标号)、第二磁铁组302 (图中未标号)。为了减小双侧C型无铁芯直线电机运动模组的体积，所述第一导轨2061和第一光栅尺2051装设于所述定子10的一侧面上，第二导轨2062和第二光栅尺2052装设于所述定子10的另一侧面上，第一动子201、第二动子202通电时与定子10的磁场相互作用产生电磁推力，使第一动子201、第二动子202在定子10的两面作直线往复运动，且各动子可独立完成不同的工作，大幅提高了工作效率。而且两套运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双侧C型无铁芯直线电机运动模组，其特征在于，包括C型无铁芯直线电机、第一导轨、第二导轨、在第一导轨滑块的第一滑块、在第二导轨滑块的第二滑块、第一光栅尺、第二光栅尺、第一读数模组、第二读数模组和用于承载负载设备的第一承载转接板、第二承载转接板，所述C型无铁芯直线电机包括：定子、至少一个相对所述定子运动的第一动子、第二动子和设置在所述定子上的第一磁铁组、第二磁铁组，所述第一导轨和第一光栅尺装设于所述定子的一侧面上，第二导轨和第二光栅尺装设于所述定子的另一侧面上；所述第一动子包括第一线圈组，所述第一线圈组具有用于包围所述第一磁铁组的顶面和两个侧面的第一凹部，所述第一磁铁组与第一凹部之间具有第一气隙，所述第一线圈组和第一读数模组装设于所述第一承载转接板上；所述第二动子包括第二线圈组，所述第二线圈组具有用于包围所述第二磁铁组的顶面和两个侧面的第二凹部，所述第二磁铁组与第二凹部之间具有第二气隙，所述第二线圈组和第二读数模组装设于所述第二承载转接板上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：戴帝水，柯玉理，温远强，郝宝宝，
申请(专利权)人：深圳德康威尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44