一种用于花卉修形的自动修剪机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于花卉修形的自动修剪机,包括万向轮、底盘、导轨、立架、横架、伺服电机、刀杆、轴承座、连接装置、直流电机、刀叶，其特征在于，所述万向轮焊接在底盘下侧，所述导轨通过螺栓固定在底盘上侧两端，所述立架通过下端梯形滑块能在导轨上移动，所述横架通过两端梯形滑块能在立架上移动，所述伺服电机通过联轴器与刀杆相连，所述刀杆与轴承座相配合并通过螺纹连接与连接装置相连，所述轴承座通过下端梯形滑块能在横架上移动，所述刀叶与连接装置连接后通过联轴器与直流电机相连。本实用新型专利技术的有益效果：结构简单，能实现冬青等花卉多种形状自动修剪，节省了大量人力物力，在农业机械中能有广泛应用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种用于花卉修形的自动修剪机。
技术介绍
公园、道路两旁有大量冬青等花卉需要修剪形状，需要消耗园林工人大量时间和精力，而且修剪形状过程劳累、危险。
技术实现思路
为了克服上述技术问题，本技术提供了一种用于花卉修形的自动修剪机。本技术解决其技术问题采取的技术方案是:一种用于花卉修形的自动修剪机，包括万向轮、底盘、导轨、立架、横架、伺服电机、刀杆、轴承座、连接装置、直流电机、刀叶，其特征在于，所述万向轮焊接在底盘下侧，所述导轨通过螺栓固定在底盘上侧两端，所述立架通过下端梯形滑块能在导轨上移动，所述横架通过两端梯形滑块能在立架上移动，所述伺服电机通过联轴器与刀杆相连，所述刀杆与轴承座相配合并通过螺纹连接与连接装置相连，所述轴承座通过下端梯形滑块能在横架上移动，所述刀叶与连接装置连接后通过联轴器与直流电机相连。进一步地，所述导轨有轨体，上侧有梯形槽，下端有连接座，通过螺栓与底盘相连。进一步地，所述立架内侧有梯形槽，下端有梯形滑块，安装在导轨梯形槽内，在链传动下实现沿导轨前后移动。进一步地，所述横架上侧有梯形槽，两端有梯形滑块，安装在立架梯形槽内，在链传动下实现沿立架上下移动。进一步地，所述轴承座有座体，轴承，下侧有梯形滑块，安装在横架梯形槽内，在链传动下实现沿横架左右移动。进一步地，所述刀叶有叶片，连接轴，连接轴通过螺纹连接与连接装置相连，之后通过联轴器与直流电机相连。本技术的有益效果:采用上述结构后，本技术通过导轨、立架、横架可带动刀叶前后、上下、左右移动，又通过伺服电机带动刀杆实现刀叶沿水平轴线转动，直流电机带动刀叶快速旋转，能对公园、道路两旁的冬青等花卉各种形状进行修剪，本技术结构简单，能实现冬青等花卉多种形状自动修剪，节省了大量人力物力，在农业机械中能有广泛应用。【附图说明】图1为本技术的立体结构图。图2为本技术的主视图。图3为本技术的俯视图。图4为本技术的左视图。图5为本技术部件3的结构示意图。图6为本技术部件8的结构示意图。图7为本技术部件11的结构示意图。图中:1万向轮、2底盘、3导轨、4立架、5横架、6伺服电机、7刀杆、8轴承座、9连接装置、10直流电机、11刀叶、31螺栓、32连接座、33轨体、34梯形槽、81梯形滑块、82座体、83轴承、111叶片、112连接轴。【具体实施方式】参照说明书附图1至附图7对本技术的一种棒料自动仓库，作以下详细地说明。一种用于花卉修形的自动修剪机，包括万向轮1、底盘2、导轨3、立架4、横架5、伺服电机6、刀杆7、轴承座8、连接装置9、直流电机10、刀叶11，其特征在于，所述万向轮I焊接在底盘2下侧，所述导轨3通过螺栓31固定在底盘2上侧两端，所述立架4通过下端梯形滑块能在导轨3上移动，所述横架5通过两端梯形滑块能在立架4上移动，所述伺服电机6通过联轴器与刀杆7相连，所述刀杆7与轴承座8相配合并通过螺纹连接与连接装置9相连，所述轴承座8通过下端梯形滑块能在横架5上移动，所述刀叶11与连接装置9连接后通过联轴器与直流电机10相连。进一步地，所述导轨3有轨体33，上侧有梯形槽34，下端有连接座32，通过螺栓31与底盘2相连。进一步地，所述立架4内侧有梯形槽，下端有梯形滑块，安装在导轨3梯形槽内34，在链传动下实现沿导轨前后移动。进一步地，所述横架5上侧有梯形槽，两端有梯形滑块，安装在立架4梯形槽内，在链传动下实现沿立架上下移动。进一步地，所述轴承座8有座体82，轴承83，下侧有梯形滑块81，安装在横架5梯形槽内，在链传动下实现沿横架左右移动。进一步地，所述刀叶11有叶片111，连接轴112，连接轴112通过螺纹连接与连接装置9相连，之后通过联轴器与直流电机10相连。使用本技术，万向轮I带动自动修形机行走，导轨3在底盘2的两端对称分布，立架4通过导轨3的梯形槽34在链传动带动下可实现前后移动，横架5通过立架4的梯形槽在链传动带动下可实现上下移动，轴承座8通过横架5的梯形槽在链传动带动下可实现左右移动，刀杆7在伺服电机6带动下可根据实际需求精确转过相应角度，刀叶11在刀杆7带动下能沿水平轴线转动，刀叶11在直流电机10带动下快速旋转，三自由度的移动加一自由度的转动再加自身快速旋转可使刀叶11快速有效地对不同高度、不同形状的花卉进行修剪。以上所述，仅为本技术的【具体实施方式】，熟悉本领域的技术人员在本技术揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在技术的保护范围之内。【主权项】1.一种用于花卉修形的自动修剪机，包括万向轮、底盘、导轨、立架、横架、伺服电机、刀杆、轴承座、连接装置、直流电机、刀叶，其特征在于，所述万向轮焊接在底盘下侧，所述导轨通过螺栓固定在底盘上侧两端，所述立架通过下端梯形滑块能在导轨上移动，所述横架通过两端梯形滑块能在立架上移动，所述伺服电机通过联轴器与刀杆相连，所述刀杆与轴承座相配合并通过螺纹连接与连接装置相连，所述轴承座通过下端梯形滑块能在横架上移动，所述刀叶与连接装置连接后通过联轴器与直流电机相连。2.根据权利要求1所述的一种用于花卉修形的自动修剪机，其特征在于，所述导轨有轨体，上侧有梯形槽，下端有连接座，通过螺栓与底盘相连。3.根据权利要求1所述的一种用于花卉修形的自动修剪机，其特征在于，所述立架内侧有梯形槽，下端有梯形滑块，安装在导轨梯形槽内，在链传动下实现沿导轨前后移动。4.根据权利要求1所述的一种用于花卉修形的自动修剪机，其特征在于，所述横架上侧有梯形槽，两端有梯形滑块，安装在立架梯形槽内，在链传动下实现沿立架上下移动。5.根据权利要求1所述的一种用于花卉修形的自动修剪机，其特征在于，所述轴承座有座体，轴承，下侧有梯形滑块，安装在横架梯形槽内，在链传动下实现沿横架左右移动。6.根据权利要求1所述的一种用于花卉修形的自动修剪机，其特征在于，所述刀叶有叶片，连接轴，连接轴通过螺纹连接与连接装置相连，之后通过联轴器与直流电机相连。【专利摘要】本技术提供了一种用于花卉修形的自动修剪机,包括万向轮、底盘、导轨、立架、横架、伺服电机、刀杆、轴承座、连接装置、直流电机、刀叶，其特征在于，所述万向轮焊接在底盘下侧，所述导轨通过螺栓固定在底盘上侧两端，所述立架通过下端梯形滑块能在导轨上移动，所述横架通过两端梯形滑块能在立架上移动，所述伺服电机通过联轴器与刀杆相连，所述刀杆与轴承座相配合并通过螺纹连接与连接装置相连，所述轴承座通过下端梯形滑块能在横架上移动，所述刀叶与连接装置连接后通过联轴器与直流电机相连。本技术的有益效果：结构简单，能实现冬青等花卉多种形状自动修剪，节省了大量人力物力，在农业机械中能有广泛应用。【IPC分类】A01G3/04【公开号】CN204811163【申请号】CN201520516930【专利技术人】张琨, 曹树坤, 王又增 【申请人】济南大学【公开日】2015年12月2日【申请日】2015年7月17日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于花卉修形的自动修剪机,包括万向轮、底盘、导轨、立架、横架、伺服电机、刀杆、轴承座、连接装置、直流电机、刀叶，其特征在于，所述万向轮焊接在底盘下侧，所述导轨通过螺栓固定在底盘上侧两端，所述立架通过下端梯形滑块能在导轨上移动，所述横架通过两端梯形滑块能在立架上移动，所述伺服电机通过联轴器与刀杆相连，所述刀杆与轴承座相配合并通过螺纹连接与连接装置相连，所述轴承座通过下端梯形滑块能在横架上移动，所述刀叶与连接装置连接后通过联轴器与直流电机相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张琨，曹树坤，王又增，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：新型
国别省市：山东;37