本实用新型专利技术公开了一种水下灌浆孔用清洗装置，包括抓取机构及清洗机构，抓取机构内均匀设有液压缸，液压缸的下端铰接有卡瓦，卡瓦连接有卡瓦座，卡瓦座上设有滑动块，滑动块连接卡瓦，卡瓦座之间形成有夹持槽；清洗机构包括供水管及连接臂，连接臂连接夹持槽，连接臂的下端连接供水管，供水管的两侧连接有入水管，供水管的两侧设有冲水箱；供水管的侧壁上设有进水孔，冲水箱内设有伸缩杆，伸缩杆上设有开关；伸缩杆上连接有进水管，进水管上设有压力泵，进水管的另一端连接有清洗管。本实用新型专利技术将清洗用的管路通入灌浆孔内，实现用水冲洗灌浆孔。同时引入自动控制装置，不仅操作简便，降低了工人的劳动强度，而且清洗效果良好。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种清洗装置，尤其是一种水下灌浆孔用清洗装置。
技术介绍
灌浆是将一定的化学材料(无机或有机材料)配制成真溶液，用灌浆栗等压送设备将其灌入地层或缝隙内，使其渗透、扩散、胶凝或固化，以增加地层强度、降低地层渗透性、防止地层变形和进行混凝土建筑物裂缝修补的一项加固基础，防水堵漏和混凝土缺陷补强技术。即灌浆是化学与工程相结合，应用化学科学、化学浆材和工程技术进行基础和混凝土缺陷处理(加固补强、防渗止水)，保证工程的顺利进行或借以提高工程质量的一项技术。水下灌浆通过在灌浆孔内导入浆料实现，水下灌浆孔由于其位置的特殊性，若采用人工等常规清理方法，不仅耗费时间长，而且清理难度极大，清理效果不佳。若不清理，浆料中会混入杂质，严重影响灌浆效果，存在重大的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种水下灌浆孔用清洗装置，将清洗用的管路通入灌浆孔内，实现用水冲洗灌浆孔。同时引入自动控制装置，以水压为启动信号，能够及时获取清洗指令，实现对灌浆孔自动清洗，无需采用人工等常规清理方法，不仅操作简便，降低了工人的劳动强度，而且清洗效果良好。为了解决上述技术问题，采用如下技术方案:—种水下灌浆孔用清洗装置，包括抓取机构及清洗机构，抓取机构连接清洗机构，其特征在于:抓取机构内均匀设有液压缸，液压缸的下端铰接有卡瓦，卡瓦连接有卡瓦座，卡瓦座上设有滑动块，滑动块连接卡瓦，卡瓦座之间形成有夹持槽，夹持槽连接清洗机构；清洗机构包括供水管及连接臂，连接臂连接夹持槽，连接臂的下端连接供水管，供水管的两侧连接有入水管，供水管的两侧设有冲水箱；供水管的侧壁上设有进水孔，进水孔连通供水管及冲水箱，冲水箱内设有伸缩杆，伸缩杆与进水孔相匹配，伸缩杆上设有开关，开关设于供水管的侧壁上；伸缩杆上连接有进水管，进水管与进水孔相互配合，进水管上设有压力栗，进水管的另一端连接有清洗管，清洗管上均匀设有莲蓬头。抓取机构用于控制清洗机构移动，液压缸为动力元件，控制卡瓦在卡瓦座上滑动，能够根据被抓取件的不同尺寸而选择不同的夹紧位置，因而其适用范围广，采用液压控制，夹持效果好，被抓取件不易脱落。连接臂用于连接抓取机构。供水管供水，由于其口径较小，能够伸入灌浆孔的任意位置，使得灌浆孔的任意位置均可被清洗，清洗彻底。伸缩杆与开关起识别及自动控制功能，开关能够感应水压，当实际水压超过启动水压时，控制伸缩杆打开，水进入进水管内，实现清洗；清洗结束后，水压发生变化，实际水压低于启动水压，伸缩杆关闭，清洗过程结束。该结构能够自动控制清洗过程，具有操作简便，结构简单，实用性强，可自动调节的特点。压力栗能够提高清洗用水的压力，使得清洗用水的冲击力更强，清洗效果更佳。莲蓬头能够将水分散，扩大清洗范围，进一步提升清洗效果。进一步，抓取机构的上端设有电动升降机构。通过电动升降机构控制抓取机构升降，进而控制清洗机构上下移动，实现彻底清洗灌浆孔。进一步，液压缸的下端连接有支撑板，支撑板的下端连接有旋转板，旋转板的下端铰接有卡瓦。起加固作用，提高本技术的稳定性。进一步，卡瓦座的上端设有上夹板，上夹板上连接有支撑座，支撑座卡置卡瓦座，支撑座的下端连接有下夹板，下夹板上设有轴承，轴承连接卡瓦座的下端。使得卡瓦座更稳定，防止其滑移。进一步，伸缩杆包括有上接杆及下接杆，上接杆的下端设有限位凸起，下接杆的上端设有限位凹槽，限位凸起与限位凹槽相匹配。实现通水与断水功能，结构简单，实用性强。优选后，上接杆的下表面倾斜，下接杆的上表面倾斜。避免出现回流现象。进一步，开关包括压力传感器及开关接头，压力传感器连接开关接头。压力传感器能够感应启动水压，并将启动信号传输至开关接头，控制开关接头。进一步，压力传感器内设有碟片，碟片连接开关接头。采用碟片结构控制开关接头，结构简单。由于采用上述技术方案，具有以下有益效果:本技术为一种水下灌浆孔用清洗装置，将清洗用的管路通入灌浆孔内，实现用水冲洗灌浆孔。同时引入自动控制装置，以水压为启动信号，能够及时获取清洗指令，实现对灌浆孔自动清洗，无需采用人工等常规清理方法，不仅操作简便，降低了工人的劳动强度，而且清洗效果良好。抓取机构用于控制清洗机构移动，液压缸为动力元件，控制卡瓦在卡瓦座上滑动，能够根据被抓取件的不同尺寸而选择不同的夹紧位置，因而其适用范围广，采用液压控制，夹持效果好，被抓取件不易脱落。连接臂用于连接抓取机构。供水管供水，由于其口径较小，能够伸入灌浆孔的任意位置，使得灌浆孔的任意位置均可被清洗，清洗彻底。伸缩杆与开关起识别及自动控制功能，开关能够感应水压，当实际水压超过启动水压时，控制伸缩杆打开，水进入进水管内，实现清洗；清洗结束后，水压发生变化，实际水压低于启动水压，伸缩杆关闭，清洗过程结束。该结构能够自动控制清洗过程，具有操作简便，结构简单，实用性强，可自动调节的特点。压力栗能够提高清洗用水的压力，使得清洗用水的冲击力更强，清洗效果更佳。莲蓬头能够将水分散，扩大清洗范围，进一步提升清洗效果。【附图说明】下面结合附图对本技术作进一步说明:图1为本技术一种水下灌浆孔用清洗装置的结构示意图；图2为本技术中清洗机构的内部结构示意图；图3为本技术中抓取机构的内部结构示意图；图4为本技术中伸缩杆的结构示意图；图5为本技术中开关的结构示意图。【具体实施方式】如图1至图5所示，一种水下灌浆孔用清洗装置，包括抓取机构I及清洗机构3。抓取机构I内均勾设有液压缸15，液压缸15的数量有4个分别分布于抓取机构I内的4个方向。液压缸15的下端连接有支撑板16，支撑板16的下端连接有旋转板17，旋转板17的下端铰接有卡瓦18。支撑板16及旋转板17起加固作用，提高本技术的稳定性。卡瓦18借助卡瓦座21实现固定，卡瓦座21上设有滑动块20，卡瓦座21通过滑动块20连接卡瓦18，故卡瓦18可随着滑动块20在卡瓦座21上滑动。卡瓦座21及卡瓦18与液压缸15的数量一致，均有4个，卡瓦座21之间形成有夹持槽25，夹持槽25连接清洗机构3。卡瓦座21的上端设有上夹板19，上夹板19上连接有支撑座2当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种水下灌浆孔用清洗装置，包括抓取机构及清洗机构，所述抓取机构连接所述清洗机构，其特征在于：所述抓取机构内均匀设有液压缸，所述液压缸的下端铰接有卡瓦，所述卡瓦连接有卡瓦座，所述卡瓦座上设有滑动块，所述滑动块连接所述卡瓦，所述卡瓦座之间形成有夹持槽，所述夹持槽连接所述清洗机构；所述清洗机构包括供水管及连接臂，所述连接臂连接所述夹持槽，所述连接臂的下端连接所述供水管，所述供水管的两侧连接有入水管，所述供水管的两侧设有冲水箱；所述供水管的侧壁上设有进水孔，所述进水孔连通所述供水管及所述冲水箱，所述冲水箱内设有伸缩杆，所述伸缩杆与所述进水孔相匹配，所述伸缩杆上设有开关，所述开关设于所述供水管的侧壁上；所述伸缩杆上连接有进水管，所述进水管与所述进水孔相互配合，所述进水管上设有压力泵，所述进水管的另一端连接有清洗管，所述清洗管上均匀设有莲蓬头。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：金波，潘小波，
申请(专利权)人：杭州科技职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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