自动流水线装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动流水线装置及控制方法。其中，所述自动流水线装置，包括：具有多个工位的流水主线；第一测试台和第二测试台，所述第一测试台和所述第二测试台分别位于所述工位的两侧，且所述第一测试台、所述第二测试台和所述工位位于同一直线上；第一传送设备，设置于所述第一测试台的侧面，用于将产品在所述工位和所述第一测试台之间传送；第二传送设备，设置于所述第二测试台的侧面，用于将所述产品在所述工位和所述第二测试台之间传送。一个工位对应设置有两个测试台，当第一测试台繁忙时，可以将产品传送至第二测试台上进行测试，可有效避免产品堵线。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化领域，特别是涉及一种。
技术介绍
在工业生产中，为提高生产效率，产品的生产、装配、测试等诸多环节均是在自动化的流水线上完成的。通常的流水线包括一主线，所述主线上具有多个工位，在每个工位需对产品完成相应的操作，当上一工位上产品的操作完成后，则自动传送到下一工位，继续完成对应的操作。例如，在利用传统的电焊机自动流水线对电焊机进行测试时，先在主线的上一工位对电焊机进行装配测试，当所述装配测试完成后，再将电焊机自动传送至下一工位，对其进行参数测试。然而，即使是同一类产品，通常也分为不同的型号，需要进行的操作要求也各不相同。例如，对于电焊机而言，其品种众多，不同品种的电焊机根据其结构不同、所针对的对象不同，测试要求也不相同。若全部放在主线上进行测试，极易造成堵线，使流水线不顺畅。现有技术亟需一种在对产品进行测试时，不易造成流水线堵线的装置及控制方法。
技术实现思路
基于此，有必要针对在对产品进行测试时，导致的堵线问题，提供一种。—种自动流水线装置，包括:具有多个工位的流水主线；第一测试台和第二测试台，所述第一测试台和所述第二测试台分别位于所述工位的两侧；第一传送设备，设置于第一测试台的侧面，用于将产品在工位和第一测试台之间传送；第二传送设备，设置于第二测试台的侧面，用于将产品在工位和第二测试台之间传送。—个工位对应设置有两个测试台，当第一测试台繁忙时，可以将产品传送至第二测试台上进行测试，可有效避免产品堵线。在其中一个实施例中，还包括:设置于所述工位的所在区域的顶升移载机。通过顶升移载机将产品在工位和第一测试台之间、或者在工位和第二测试台之间传送，方便快捷，且装置的结构简单。在其中一个实施例中，还包括:控制器，所述控制器的输出端分别与顶升移载机、第一传送设备和第二传送设备连接。通过控制器控制顶升移载机、第一传送设备和第二传送设备的运动，自动化程度尚O在其中一个实施例中，还包括:主传感器、第一传感器和第二传感器，其中，所述主传感器设置于所述工位的所在区域，所述第一传感器设置于所述第一测试台上，所述第二传感器设置于所述第二测试台上，所述控制器的输入端分别与所述第一传感器、所述第二传感器和所述主传感器连接。通过所述主传感器识别工位的状态，通过第一传感器识别第一测试台的状态，通过第二传感器识别第二测试台的状态，并将其发送给所述控制器，由所述控制器自动根据情况对控制顶升移载机、第一传送设备和第二传送设备进行控制，自动化程度更高。在其中一个实施例中，所述第一传感器为行程开关，所述第二传感器为行程开关。在其中一个实施例中，还包括:按钮开关和电磁气阀，所述按钮开关与所述控制器的输入端连接，所述电磁气阀的第一端与所述控制器的输出端连接，所述电磁气阀的第二端与顶升移载机连接，所述电磁气阀的第三端用于通入压缩气体。一种基于上述装置的自动流水线控制方法，包括:步骤S301，发送请求测试产品信号；步骤S302，对第一测试台是否空闲进行判断；若第一测试台空闲，执行步骤S303，将产品由工位传送至第一测试台；若第一测试台繁忙，执行步骤S304，对第二测试台是否空闲进行判断；若第二测试台空闲，执行步骤S305，将产品由工位传送至第二测试台；若第二测试台繁忙，返回执行步骤S301或S302。采用上述控制方法传送产品进行测试，即便产品需要在该工位上进行不同类型的测试，也可以顺利有效的进行，而不会造成产品堵线。一种基于上述装置的自动流水线控制方法，包括:步骤S401，发送产品测试完成信号；步骤S402，对工位是否空闲进行判断；若工位空闲，执行步骤S403，将产品由其所在测试台传送至工位；若工位繁忙，返回执行步骤S401。通过对工位是否空闲进行判断，能够将完成测试的产品传送回空闲的工位，避免了产品堵线。 在其中的一个实施例中，还包括:优先处理第一测试台的产品测试完成信号，在第一测试台的产品传送至工位之后，再处理第二测试台的产品测试完成信号。由于对第一测试台的产品测试完成信号设置了优先级别，能够将第一测试台和第二测试台的产品有序的传送回工位，进一步有效避免了堵线。【附图说明】图1为一实施例的自动流水线装置的结构示意图；图2为一实施例的自动流水线装置的模块示意图；图3为一实施例的自动流水线控制方法的流程示意图；图4为又一实施例的自动流水线控制方法的流程示意图。【具体实施方式】正如
技术介绍
所述，通常情况下对产品进行各项操作均在流水主线上完成，容易造成广品的堵线。经过进一步研究，在其中一个实施例中，提供了一种自动流水线装置包括在流水主线对应的工位两侧分别设置第一测试台和第二测试台，当第一测试台有产品在进行测试时，第二测试台可以为流水主线上的产品提供另一区域供其测试用。进一步的，还基于上述自动流水线装置提供了一种自动流水线控制方法。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。请参考图1，图1为一实施例中自动流水线装置的结构示意图。一种自动流水线装置包括具有多个工位101的流水主线100，还包括第一测试台110和第二测试台120，第一测试台110和第二测试台120分别位于工位101的两侧；第一传送设备115设置于第一测试台110的侧面，用于将产品在工位101和第一测试台110之间传送；第二传送设备125设置于第二测试台120的侧面，用于将产品在工位101和第二测试台120之间传送。其中，流水主线100中包括多个工位101，例如第一工位、第二工位、……、第η工位(η为大于O的自然数)，第一工位、第二工位、……、第η工位沿流水主线100上产品的传送方向依次排列，产品可以由第一工位传送至第二工位、……直至最后一个工位。在其中一个实施例中，为便于传送，产品放置于托盘中进行传送。在其中一个实施例中，第一测试台110、第二测试台120和工位101位于同一直线上。并且还包括设置于工位101所在区域的顶升移载机130。顶升移载机130用于在产品有测试需求时，将该工位101上的产品升起至高于流水主线其他工位101的平面，然后将产品传送至第一传送设备115或者第二传送设备125，再由第一传送设备115传送至第一测试台110，或者由第二传送设备125传送至第二测试台120。并且，顶升移载机130还用于在产品测试完成后，将产品由第一传送设备115或者第二传送设备125传送回工位101所在区域，并下降至与流水主线100其他工位101齐平的表面。在其中一个实施例中，顶升移载机130为气缸式，包括支架、气缸和传送链。其中，气缸固定安装于支架中心处，气缸的运动方向与地面垂直，传送链安装于支架两侧，不工作的状态下，传送链的上表面低于流水主线100的各工位101表面或者与各工位101表面齐平，传送链的传送方向垂直于流水主线100上产品的传送方向，并垂直于气缸的运动方向。顶升移载机130的工作原理为:当压缩空气进入气缸后，气缸带动传当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动流水线装置，包括：具有多个工位的流水主线；其特征在于，还包括：第一测试台和第二测试台，所述第一测试台和所述第二测试台分别位于所述工位的两侧；第一传送设备，设置于所述第一测试台的侧面，用于将产品在所述工位和所述第一测试台之间传送；及第二传送设备，设置于所述第二测试台的侧面，用于将所述产品在所述工位和所述第二测试台之间传送。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：上海沪工焊接集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31