本实用新型专利技术涉及一种起重机大车运行机构，它包括地梁，地梁上设置有连接板，地梁的两端均设置有法兰A、法兰B，法兰B连接有车架，车架上设置有电机，电机的外侧设置有防护架，车架上还设置有主动轮、从动轮和位移传感器，主动轮、从动轮的下侧连接有导轨，车架的前部设置有清轨板，清轨板上设置有距离传感器，地梁的下部设置有法兰C、法兰D，法兰D的下部设置有锁紧筒，锁紧筒内设置有固定磁铁、电磁线圈、动磁铁、弹簧、活动杆，活动杆的下端连接有连杆A、连杆B，锁紧筒的外侧设置有锁紧杆A、锁紧杆B，锁紧杆A、锁紧杆B的末端设置有防滑耐磨块，连杆A与锁紧杆A连接、连杆B与锁紧杆B连接，锁紧筒的下端设置有下端盖。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于起重机
，具体涉及一种起重机运行机构，特别涉及一种起重机大车运行机构。
技术介绍
目前，起重机大车运行机构结构复杂，生产成本较高，且电动机、减速机、制动器等水平安装，占用面积大，大车运行机构中用到的夹紧装置需要停机后人工进行，工作效率低，而且工作结束后，操作人员很容易忘记夹紧，造成在停机后因为其他外来因素，致使起重机整机移动，导致不可预知的安全事故，同时，起重机大车的防碰撞主要靠防撞器进行，碰撞次数多后，会导致防撞设备的损坏，大车的运行速度不一致，会加重啃轨现象；因此，提供一种设计合理、结构简单、占地面积小、工作效率高、防撞效果佳、稳定性好、安全性高的起重机大车运行机构是非常有必要的。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种设计合理、结构简单、占地面积小、工作效率高、防撞效果佳、稳定性好、安全性高的起重机大车运行机构。本技术的目的是这样实现的:一种起重机大车运行机构，它包括地梁，所述的地梁的上部中间位置设置有连接板，所述的地梁的两端均设置有法兰A、法兰B，所述的法兰B连接有车架，所述的车架上设置有电机，所述的电机的外侧设置有防护架，所述的车架上还设置有主动轮、从动轮和位移传感器，所述的主动轮、从动轮的下侧连接有导轨，所述的车架的前部设置有清轨板，所述的清轨板上设置有距离传感器，所述的地梁的下部设置有法兰C、法兰D，所述的法兰D的下部设置有锁紧筒，所述的锁紧筒内设置有固定磁铁、电磁线圈、动磁铁、弹簧、活动杆，所述的活动杆的下端连接有连杆A、连杆B，所述的锁紧筒的外侧设置有锁紧杆A、锁紧杆B，所述的锁紧杆A、锁紧杆B的末端设置有防滑耐磨块，所述的连杆A与锁紧杆A连接、所述的连杆B与锁紧杆B连接，所述的锁紧筒的下端设置有下端至ΠΠ ο所述的主动轮与从动轮处在同一平面内的同一水平线上。所述的电机为三合一减速电机。所述的动磁铁与活动杆为螺栓连接，所述的锁紧筒与锁紧杆A、锁紧筒与锁紧杆B、连杆A与锁紧杆A、连杆B与锁紧杆B的连接方式为铰接，所述的锁紧筒与下端盖的连接方式为螺纹连接。所述的位移传感器、距离传感器通过信号线连接有控制器，所述的控制器为可编程控制器，所述的控制器连接有执行装置，所述的执行装置连接有电机和显示器。本技术的有益效果:本技术采用三合一减速电机，运行平稳、速度快，且减小了起重机大车的占地面积，连接板的设置，便于起重机大车与支腿的安装，法兰A与法兰B、法兰C与法兰D通过螺栓连接，便于安装的同时，减低了维修难度，位移传感器时刻监测车轮的转速，通过显示器显示，控制器控制独立电机的运行，保证了车轮的同步性，降低了啃轨现象的发生，距离传感器保证了本技术的防撞性能，使大车运行机构更安全、稳定、可靠，两个电机的线圈与电磁线圈连接，当电机动作时，线圈同时得电，动磁铁向上运动，带动活动杆向上移动，导轨被松开，起重机大车运行，停车时，电机线圈失电，电磁线圈失电，动磁铁动作，防滑耐磨块夹紧导轨，实现了良好的制动和夹紧效果，自动化程度高，工作效率高；本技术同时还具有设计合理、结构简单、稳定性好、安全性高的优点。【附图说明】图1是本技术一种起重机大车运行机构的主视图。图2是本技术一种起重机大车运行机构中A-A的剖视图。图3是本技术一种起重机大车运行机构的电气控制原理图。图中:1、地梁2、连接板3、法兰A 4、法兰B 5、车架6、电机7、防护架8、主动轮9、从动轮10、位移传感器11、导轨12、清轨板13、距离传感器14、法兰C 15、法兰D 16、锁紧筒17、固定磁铁18、电磁线圈19、动磁铁20、弹簧21、活动杆22、连杆A 23、连杆B24、锁紧杆A 25、锁紧杆B 26、防滑耐磨块27、下端盖28、控制器29、执行装置30、显示器。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步的说明。实施例1如图1、图2和图3所示，一种起重机大车运行机构，它包括地梁I，所述的地梁I的上部中间位置设置有连接板2，所述的地梁I的两端均设置有法兰A3、法兰B4，所述的法兰B4连接有车架5，所述的车架5上设置有电机6，所述的电机6的外侧设置有防护架7，所述的车架5上还设置有主动轮8、从动轮9和位移传感器10，所述的主动轮8、从动轮9的下侧连接有导轨11，所述的车架5的前部设置有清轨板12，所述的清轨板12上设置有距离传感器13，所述的地梁I的下部设置有法兰C14、法兰D15，所述的法兰D15的下部设置有锁紧筒16，所述的锁紧筒16内设置有固定磁铁17、电磁线圈18、动磁铁19、弹簧20、活动杆21，所述的活动杆21下端连接有连杆A22、连杆B23，所述的锁紧筒16的外侧设置有锁紧杆A24、锁紧杆B25，所述的锁紧杆A24、锁紧杆B25的末端设置有防滑耐磨块26，所述的连杆A22与锁紧杆A24连接、所述的连杆B23与锁紧杆B25连接，所述的锁紧筒16的下端设置有下端盖27。本技术采用三合一减速电机，运行平稳、速度快，且减小了起重机大车的占地面积，连接板的设置，便于起重机大车与支腿的安装，法兰A与法兰B、法兰C与法兰D通过螺栓连接，便于安装的同时，减低了维修难度，位移传感器时刻监测车轮的转速，通过显示器显示，控制器控制独立电机的运行，保证了车轮的同当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种起重机大车运行机构，它包括地梁，其特征在于：所述的地梁的上部中间位置设置有连接板，所述的地梁的两端均设置有法兰A、法兰B，所述的法兰B连接有车架，所述的车架上设置有电机，所述的电机的外侧设置有防护架，所述的车架上还设置有主动轮、从动轮和位移传感器，所述的主动轮、从动轮的下侧连接有导轨，所述的车架的前部设置有清轨板，所述的清轨板上设置有距离传感器，所述的地梁的下部设置有法兰C、法兰D，所述的法兰D的下部设置有锁紧筒，所述的锁紧筒内设置有固定磁铁、电磁线圈、动磁铁、弹簧、活动杆，所述的活动杆的下端连接有连杆A、连杆B，所述的锁紧筒的外侧设置有锁紧杆A、锁紧杆B，所述的锁紧杆A、锁紧杆B的末端设置有防滑耐磨块，所述的连杆A与锁紧杆A连接、所述的连杆B与锁紧杆B连接，所述的锁紧筒的下端设置有下端盖。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡国和，胡鹏辉，伍耀军，
申请(专利权)人：河南重工起重机集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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