用于处理工件的机组制造技术

本发明专利技术涉及一种用于处理工件(28)的机组(10)。在机组(10)中，存在有至少一个用于以流体处理定位在处理位置(52、56)中的工件(28)的处理站(50、54)。机组(10)具有用于工件(28)的操作装置(16)，通过该操作装置可以接收在工件供给部(12)上提供的工件(28)并且将其运动到至少一个处理站(50、56)中的处理位置(52、56)中。操作装置(16)具有基座(18)，并且具有铰接在基座(18)上且能在基座(18)上围绕第一枢转轴线(30)运动的承载臂(20)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于处理工件的机组
本专利技术涉及一种用于处理工件的机组，其带有至少一个用于以流体处理定位在处理位置中的工件的处理站，并且带有用于工件的操作装置，通过该操作装置可以接收在工件供给部上提供的工件并将其运动到至少一个处理站的处理位置中。此外，本专利技术还涉及一种用于工业化处理工件、特别是清洁工件的方法。
技术介绍
污物颗粒，例如切削物、灰尘、铸造砂以及液滴可能损害工业化制造的产品、例如用于内燃机的射入喷嘴的功能。因此，工件的清洁度在工业化生产过程中有着重要意义。因此，在工业化生产中使用用于处理工件的机组，其中，对工件进行清洁和去毛刺。在这些清洁机组中给工件加载流体，特别是加载液体、例如优选混有清洁添加剂的水，或者加载含有碳氢化合物的液体。为了清洁工件，还使用气态流体，例如压缩空气。出于安全和环保原因，工件在此在流体密封的处理腔中进行处理。为了保证尽可能均匀的处理质量并且为了能够处理重的工件、例如气缸本体，工件在这些机组中经常在使用操作机器人的情况下来运动。公知的是，将操作机器人布置在过程腔之外并且在过程腔中设置用于机器人臂的流体密封的穿通引导装置，该穿通引导装置与操作机器人一起使得可以对过程腔中的工件进行操作。此外，公知的是，操作机器人布置在过程腔内部。在常规的用于处理工件的机组中所使用的操作机器人具有至少6条驱动运动轴线。通过这些操作机器人，可以将由其从工件供给部接收到工件处理装置上的工件以6个或更多的运动自由度运动进入处理位置中。由于存在多条驱动运动轴线，这种操作机器人具有很大的结构空间并且因此在过程腔中需要许多空间。由于存在大量的运动轴线，控制这种操作机器人是非常复杂的。
技术实现思路
本专利技术的任务是，提供一种用于在处理站中处理工件的成本低廉的机组，其具有很小的结构空间。该任务通过开头提到类型的机组来解决，其中，操作装置具有基座，并且具有铰接在基座上且能在基座上围绕第一枢转轴线运动的承载臂，该承载臂带有铰接在承载臂上且能围绕另一枢转轴线枢转运动的枢转臂，在该枢转臂上构造出带有工件保持架的接收部以接收工件。操作装置优选具有能围绕处在被另一枢转轴线贯穿的平面中的转动轴线运动的接收部，其带有用于接收工件的工件保持架。该另一枢转轴线可以与第一枢转轴线平行。在一个有利实施方式中规定，第一枢转轴线构造为水平的枢转轴线。在此，承载臂优选垂直于枢转轴线地布置。由此可以实现的是，承载臂在围绕枢转轴线枢转时在与该枢转轴线垂直的平面中移位。这导致在通过承载臂的运动使工件从布置在过程腔之外的工件供给部枢转进入过程腔中时，过程腔的相应的开口可以设计得相对较窄。根据本专利技术操作装置的基座可以以不能运动的方式布置。在此，操作装置的基座优选处在过程腔内部。由此可以实现的是，通过过程腔中的操作装置可以使工件运动，而无需复杂的用于将操作装置引导至过程腔中的穿通引导装置。用于将操作装置引导至过程腔中的穿通引导装置通常需要保护膜或导向片，它们不仅限制了操作装置的运动，而且也遭受磨损，这导致需要定期的维护和更换。为了能够通过操作装置将工件从过程腔向外给出，以及将工件接收到过程腔中，过程腔可以具有贯穿开口，其可以借助流体密封的封闭设备封闭和释放。为了使操作装置可以在过程腔中可靠地运行，该操作装置优选具有由化学上惰性的并且耐温的材料制成的结构组件或构件，例如由不锈钢制成的结构组件、由镀镍的铝制成的结构组件或者镀铬的结构组件。特别地，布置在过程腔中的操作设备的密封体在此以有利的方式由如下材料制成，该材料可以暴露于高温和侵蚀性介质中。为了吸收力，布置在过程腔中的操作装置包含优选由CFK材料制成的结构组件。为了阻止在过程腔中为了处理工件所使用的介质侵入操作装置的空腔和铰接区段中，操作装置根据本专利技术可以包含一个或多个能以阻隔空气加载的结构组件。此外，有利的是，在布置在过程腔中的操作装置的情况下，将例如用于驱动装置和抓取器的电的和气动的供应线路敷设在运动臂内部，以便对其进行保护。专利技术人的构思特别在于，具有不多于三条运动轴线的并且优选具有正好三条运动轴线的操作装置就已经适用于接收布置在过程腔之外的工件并且将其运动到带有处理站的过程腔中，以便处理工件。也就是说，这种操作装置可以成本低廉地设计。专利技术人的想法因此特别在于，构造出一种带有铰接在承载臂上的枢转臂的操作装置，该枢转臂可以相对于承载臂围绕另一枢转轴线运动。通过选择承载臂和枢转臂的长度以及长度比例，并且通过选择枢转轴线的取向，确定操作装置的运动空间，由该操作装置接收的工件可以在该运动空间中移位。针对在用于清洁工件的机组中的运行，特别有利的是，承载臂与枢转臂的长度的比例为10:1、5:1、5:2，但至少是4:1。能运动的接收部可以与工件保持架一体式地构造。但是还可行的是，接收部构造有不同的工件保持架，由此可以通过操作装置同时运动过程腔中的多个、必要时不同的工件。操作装置的第一枢转轴线优选是水平的枢转轴线。有利的是，通过使承载臂围绕第一枢转轴线枢转，操作装置可以将从工件供给部接收在工件保持架上的工件运动到过程腔中。特别有利的是，操作装置将接收在工件保持架上的工件通过承载臂围绕第一枢转轴线的枢转运动到至少一个处理站中的处理位置中。在过程腔中可以设置有多个处理站。例如，过程腔可以包含第一处理站以及与第一处理站相间隔的用于以流体处理定位在处理位置中的工件的另一处理站，其中，操作装置将接收在工件保持架上的工件通过承载臂围绕第一枢转轴线的枢转由第一处理站中的第一处理位置移位到另一处理站中的处理位置中。本专利技术的想法还在于，将通过机组的操作装置接收的工件以如下方式运动，即，借助操作装置被运动的工件到第一处理位置中以及另一处理位置中的竖直平面上的垂直投影处在与第一枢转轴线同心的圆环的圆环扇区内。布置在过程腔中的用于处理定位在处理位置中的工件的操作站可以例如构造用于以流体处理工件，例如借助冲洗进行处理，和/或用于给工件去毛刺，和/或用于干燥工件。过程腔中的处理站可以包含喷射系统或蒸汽清洁系统。这种处理站特别是还可以具有高压喷嘴和/或刷。本专利技术还延伸至一种用于在能流体密封地封闭的过程腔中处理工件的方法，该过程腔包含至少一个用于以流体处理定位在处理位置中的处理站，在该方法中，工件由布置在过程腔中的操作装置通过围绕至少一个水平的枢转轴线的枢转以如下运动轨迹移位，该运动轨迹处在与枢转轴线同心的圆环的圆环扇区内。附图说明以下借助在附图中以示意方式示出的实施例详细阐述本专利技术。在附图中：图1示出用于处理工件的第一机组，其带有过程腔和操作装置；图2示出对机组中的工件的处理；图3示出通过操作装置使机组中的工件运动；图4示出用于处理工件的第二机组，其带有过程腔和操作装置；图5示出用于处理工件的第三机组，其带有过程腔和操作装置；图6沿图5的箭头VI的方向示出机组的局部视图；图7示出用于处理工件的第四机组，其带有过程腔和操作装置；图8示出用于处理工件的第五机组，其带有过程腔和操作装置；图9示出用于处理工件的第六机组，其带有过程腔和操作装置；图10沿图7的箭头X的方向示出机组的局部视图；图11示出用于处理工件的第七机组，其带有过程腔和操作装置；并且图12至图17示出用于处理工件的其他机组，其带有操作装置。具体实施方式用于处理工件的机组10(在图1中示出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于处理工件(28)的机组(10)，所述机组具有用于以流体处理定位在处理位置中的工件(28)的处理站(50、54)，并且具有用于工件(28)的操作装置(16)，通过所述操作装置能够接收在工件供给部(12)上提供的工件(28)并将其运动到所述至少一个处理站(50、54)中的处理位置中，其特征在于，所述操作装置(16)具有基座(18)，并且具有铰接在所述基座(18)上、能围绕第一枢转轴线(30)运动的承载臂(20)，所述承载臂带有铰接在所述承载臂(20)上的、能围绕另一枢转轴线(32)枢转运动的枢转臂(22)，在所述枢转臂上构造出带有工件保持架(26)的接收部(24)以接收工件(28)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.04.16 DE 102013206875.11.一种用于在过程腔中处理工件(28)的机组(10)，所述机组具有构造在所述过程腔(14)中的用于以液体流体处理定位在第一处理位置中的工件(28)的第一处理站(50)，并且具有布置在所述过程腔中的用于工件(28)的操作装置(16)，其特征在于，所述过程腔(14)是流体密封的，并且具有能流体密封地封闭的开口(62)，并且所述操作装置(16)具有在所述过程腔(14)中固定的或者在所述过程腔(14)中以能直线运动的方式布置的基座(18)，并且具有铰接在所述基座(18)上、能围绕第一水平枢转轴线(30)运动的承载臂(20)，所述承载臂带有铰接在所述承载臂(20)上的、能围绕另一水平枢转轴线(32)枢转运动的枢转臂(22)，在所述枢转臂上构造出带有工件保持架(26)的接收部(24)，以穿过所述能流体密封地封闭的开口(62)将在布置于所述过程腔(14)之外的工件供给部(12)上提供的工件(28)接收到所述过程腔(14)中，通过所述操作装置能够将在工件供给部(12)上提供的工件(28)在所述过程腔(14)中运动到第一处理站(50)中的第一处理位置中。2.根据权利要求1所述的机组，其特征在于具有至少一个布置在所述过程腔(14)中的、与所述第一处理站(50)相间隔的第二处理站(54)，所述第二处理站用于以流体处理定位在第二处理位置中的工件(28)，其中，通过所述承载臂(20)围绕所述第一枢转轴线(30)的枢转，所述操作装置(16)能够将接收在所述工件保持架(26)上的工件(27)由所述第一处理站(50)中的第一处理位置(52)运动到所述第二处理站(54)中的第二处理位置(56)中。3.根据权利要求2所述的机组，其特征在于，接收在所述操作装置(16)上的工件到所述第一处理位置(52)中和所述第二处理位置(56)中的竖直平面上的垂直投影处在与所述第一枢转轴线(30)同心的圆环的圆环扇区(60)内。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的机组，其特征在于，所述操作装置(16)具有能围绕处在被所述另一枢转轴线(32)贯穿的平面中的转动轴线(44)运动的接收部(24)，所述接收部具有用于接收工件(28)的工件保持架(26)。5.根据权利要求1至3中任意一项所述的机组，其特征在于，所述第一处理站(50)被设计成用于冲洗工件(28)和/或用于给工件(28)去毛刺。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：米夏埃尔·福斯特，
申请(专利权)人：杜尔艾科克林有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE