一种农业用智能定时喷药器制造技术

本发明专利技术涉及一种农业用智能定时喷药器，属于病虫害防治领域，其组成结构包括：供电系统、控制系统、动力系统、储药系统、雾化系统；其特征在于：所述控制系统由光敏电阻和延时电路器件组成，可控制喷药次数、喷药时间以及喷药量。本发明专利技术具有结构简单、能耗小、工作稳定性强的优点，可实现农业病虫害防治的智能喷药、精准喷药，其喷药的持续时间精度高，单次喷药量的误差小，可显著提高害虫防治的效率，降低害虫防治的人力成本，满足田间农业病虫害防治的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种农业用智能定时喷药器
：本专利技术属于病虫害防治领域，具体涉及一种农业用智能定时喷药器。
技术介绍
：目前，在进行害虫防治过程中，通常采用人工定点喷洒药剂的方式，即将配置好的药剂装于背负式喷雾器中，由人工背负喷雾器，将药液喷施在指定区域。该药剂喷洒方式不仅需要大量的人力，而且喷施后的药剂易受环境影响达不到预期的防治效果，不能满足害虫防治的需求。因此智能喷药是今后农业害虫防治的发展趋势。然而，针对智能喷洒方面，现有技术存在结构复杂、能耗大、田间适用性差的特点。例如：专利号为CN200920152291公开了一种自动喷雾消毒装置，采用太阳能板给蓄电池充电，经过光电传感器控制单片机的开关，单片机控制水泵的开启和关闭，使其将消毒液从中泵出，经过雾化装置喷洒而出，可实现定时喷雾的功能。然而，采用单片机为控制单元，能耗大，成本高，田间使用受限。又如：公开号为CN1762607A公开了一种光敏喷雾器系统，采用环境光感应器和电子控制单元实现在拂晓和黄昏相同弱光条件下的喷雾，然而对于在多个相同光线条件下进行有选择性喷雾的方式并没有公开。同时，其控制结构复杂，需要外接电源，也不适合田间使用。因此，需要一种新型农业用的智能定时喷药器，在提高喷药效率的基础上，降低人工成本，实现精准喷药，满足田间使用的需求。
技术实现思路
：本专利技术根据农药喷洒过程中出现的问题，以及喷药技术需求，开发出一种农业用智能定时喷药器，来补充现有技术之不足,替代人工定点喷药的方式，实现农业病虫害防治的智能喷药、精准喷药，提高害虫防治的效率，满足农业病虫害防治的需求。技术方案：1、一种农业用智能定时喷药器，其组成结构包括：供电系统、控制系统、动力系统、储药系统、雾化系统；其特征在于：所述控制系统由光敏电阻和延时电路器件组成，可控制喷药次数、喷药时间以及喷药量。本专利技术结构主要包括供电系统、控制系统、动力系统、储液系统、雾化系统等五部分，在喷药过程仅利用光敏电阻、延时电路器件形成控制电路控制喷药器的开启、待机、休眠，在控制过程中不使用单片机、继电器等原件，也能实现仅在每天早晨定时、定点、定量喷雾一次的功能。由于元件少、结构简单、整个喷雾器的体积小、操作简单实用、成本较低、能耗极低，工作的稳定性强。2、根据技术方案1所述的智能定时喷药器，其特征在于：所述供电系统由电源与储电装置组成，其中，电源包括：太阳能、风能、交流电源、干蓄电池；储电装置为法拉电容。供电系统在向储电装置蓄电过程中，充电完成会开启过度充电保护装置，充电停止。本专利技术将法拉电容作为储电装置，与其他储电方式相比，电容储电可以提供瞬时大电流，满足喷雾需要。同时，电容的特性使其可以反复充放电，相比锂电池或一般小型充电电池，其不会在使用一段时间后造成储电量显著降低。此外，电容具有体积小、瞬间放电量大、成本低、使用寿命长的优点。3、根据技术方案1所述的智能定时喷药器，其特征在于：所述储药系统为罐体结构，罐体表面具有单向半透膜或压力传感器结构。储液罐可以是圆柱体、棱柱体、圆球体或者其他形状。储液罐表面有单向半透膜或压力传感器，当喷雾形成负压时则主动调节储液罐内外压力平衡，避免负压影响水泵工作。同时，在内外压力平衡时，储液罐呈闭合状态，避免飞虫等污染药液，延长药液持效期。4、根据技术方案1所述的智能定时喷药器，其特征在于：所述雾化系统由万向管、压力阀、喷头构成。5、根据技术方案4所述的智能定时喷药器，其特征在于：所述万向管由内壁光滑的管状结构和固定筋组成，其中，固定筋固定在管状结构上。雾化系统采用可以调节、稳定喷雾方向的万向管。万向管内壁顺畅光滑无褶皱，不会滞留药液。管状结构上固定筋，既可以人为调整喷头喷洒方向，又可以保证在药剂喷洒过程中喷洒方向不会发生随意改变，保证药剂的喷施效果。6、根据技术方案1所述的智能定时喷药器，其特征在于：所述控制系统分别与供电系统、动力系统连接；控制系统控制供电系统的充放电，控制系统控制动力系统的工作与停止。7、根据技术方案1所述的智能定时喷药器，其特征在于：所述动力系统分别与储药系统、雾化系统连接；动力系统可通过雾化系统将储药系统中的药剂喷出。8、根据技术方案1所述的智能定时喷药器，其特征在于：所述延时电路器件数量不小于2个，延时电路器件与光敏电阻连接，延时电路器件与法拉电容连接。延时电路器件分别于与光敏电阻、法拉电容连接，在合适的光强条件下，光敏电阻通过延时电路器件实现电容放电，法拉电容放电形成的电流通过延时电路器件，延时电路在进行喷药条件判断后，控制电量的输出时间，控制动力系统的工作，从而指导喷药器进行喷药。9、根据技术方案1-8任一所述的智能定时喷药器，其运行步骤为：（1）供电系统中的电源向法拉电容充电，电量充满后由控制系统控制法拉电容停止充电；（2）外界光照强度达到设定值时，光敏电阻通过延时电路控制实现法拉电容放电；（3）法拉电容放电产生的电流通过延时电路，从而控制动力系统的工作时间长度与时间精度；（4）动力系统将储药系统的药剂通过雾化系统实现定量、定向、定时喷出；（5）法拉电容放电结束，喷药完成；（6）外界光照强度低于设定值时，光敏电阻利用电路中电压的差值变化，通过延时电路控制喷药器进入休眠状态。整个运行步骤，电源与法拉电容作为供电系统的核心，充电完成后由保护电路控制停止充电；当光照强度达到一定程度时，光敏电阻通过延时电路实现电容放电，电容放电形成的电流通过延时电路，延时电路可以控制水泵的工作时间；进入傍晚后，光敏电阻通过电路的电压差指示整个核心电路系统进入休眠状态，降低能耗。10、根据技术方案1所述的智能定时喷药器，其特征在于：所述喷药器可控制喷药次数，喷药次数不受到太阳光以外光源的影响；喷药持续时间控制精度不大于0.1s，单次喷药量的误差不大于0.2ml。本专利技术可保证仅在每天清晨或黄昏开启一次机器，即光强超过一定范围时开启一次。同时，本喷药器采用光强识别装置，在喷药前进行光线以及喷洒要求的预判，避免受到车灯照射、雷电、路灯、皓月等非太阳光因素的影响。综上，本专利技术一种农业用智能定时喷药器，采用延时电路器件以及光敏电阻形成控制系统，替代了现有技术采用单片机、继电器等原件，具有结构简单、能耗小、工作稳定性强的优点；采用内壁光滑的万向管设计，既保证了定向喷洒，有避免了现有技术万向管不光滑造成的药剂浪费、堵塞管壁的现象；采用法拉电容进行电量的存储，具有使用寿命长、瞬间放电量大、体积小、成本低的优势；本专利技术将上述设计结合为一体，可实现农业病虫害防治的智能喷药、精准喷药，其喷药的持续时间精度高，小于等于0.2s，单次喷药量的误差小，不大于0.2ml，本专利技术可提高害虫防治的效率，降低人力成本，满足田间农业病虫害防治的需求。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步说明，但本专利技术的具体实施方式并不局限于下述实施例。实施例一：柑橘园中实蝇危害严重，且实蝇清晨活动频繁，在清晨诱杀实蝇效果较好。将实蝇食物诱杀剂放入储药系统中的罐体内后，将本专利技术农业用智能定时喷药器固定悬挂于柑橘树树冠中层背阴处，每天清晨对小面积树叶进行喷药。当光强达到设定值，光敏电阻通过延时电路器件控制实现法拉电容放电，产生的电流通过延时电路器件控制动力系统使储药系统的药剂通过雾化系统实现定量、定向、定时喷出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农业用智能定时喷药器，其组成结构包括：供电系统、控制系统、动力系统、储药系统、雾化系统；其特征在于：所述控制系统由光敏电阻和延时电路器件组成，可控制喷药次数、喷药时间以及喷药量。

【技术特征摘要】
1.一种农业用智能定时喷药器，其组成结构包括：供电系统、控制系统、动力系统、储药系统、雾化系统；其特征在于：所述控制系统由光敏电阻和延时电路器件组成，可控制喷药次数、喷药时间以及喷药量；所述供电系统由电源与储电装置组成，储电装置为法拉电容；所述延时电路器件数量不小于2个，延时电路器件Ⅰ分别与光敏电阻、法拉电容连接，在合适的光强条件下，光敏电阻通过延时电路器件Ⅰ实现法拉电容放电，法拉电容放电形成的电流通过延时电路器件Ⅱ，延时电路Ⅱ在进行喷药条件判断后，控制电量的输出时间，控制动力系统的工作，从而指导喷药器进行喷药。2.根据权利要求1所述的智能定时喷药器，其特征在于：所述电源包括：太阳能、风能、交流电源、干蓄电池。3.根据权利要求1所述的智能定时喷药器，其特征在于：所述储药系统为罐体结构，罐体表面具有单向半透膜或压力传感器结构。4.根据权利要求1所述的智能定时喷药器，其特征在于：所述雾化系统由万向管、压力阀、喷头构成。5.根据权利要求4所述的智能定时喷药器，其特征在于：所述万向管由内壁光滑的管状结构和固定筋组成，其中，固定筋固定在管状结构上...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄超，隋学良，张艳，毛达，周震，梁兴慧，杜进平，
申请(专利权)人：北京依科曼生物技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11