外墙贴瓷砖机制造技术

本发明专利技术公开了一种外墙贴瓷砖机，包括上悬挂装置、下挂操作装置、水泥涂抹装置和贴瓷砖执行装置；下挂操作装置是设置于上悬挂装置的下方，且与上悬挂装置连接；水泥涂抹装置是设置于下挂操作装置上，且用于将水泥浆涂抹至瓷砖上；贴瓷砖执行装置也是设置于下挂操作装置上，且用于将瓷砖贴至外墙墙体的墙面上。本发明专利技术的外墙贴瓷砖机，结构简单，能够方便快捷地完成贴瓷砖工作，其工作时不仅效率高，而且降低了建筑工人的劳动强度，安全性好，因此有着广泛的应用场合。

【技术实现步骤摘要】
外墙贴瓷砖机
本专利技术属于建筑工程设备
，具体地说，本专利技术涉及一种外墙贴瓷砖机。
技术介绍
现有技术中，楼宇外墙贴瓷砖都是人工方式，用桁架、水泥等，耗时耗力且效率低下。现在尚没有自动化较高且智能的贴瓷砖机，这些工作强度仍需工人完成，而且贴瓷砖过程要求误差极小，也就是要工人要时时刻刻的保持高度的集中力，工人容易疲劳，就不易高空作业，同时工作的误差性就越大，且不安全。
技术实现思路
本专利技术提供一种外墙贴瓷砖机，目的是提高贴瓷砖效率和安全性。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：外墙贴瓷砖机，包括：上悬挂装置；下挂操作装置，其设置于上悬挂装置的下方，且与上悬挂装置连接；水泥涂抹装置，其设置于下挂操作装置上，且用于将水泥浆涂抹至瓷砖上；以及贴瓷砖执行装置，其设置于下挂操作装置上，且用于将瓷砖贴至墙面上。所述上悬挂装置包括沿第一方向设置的上导轨、设置于上导轨上且可沿第一方向直线移动的上行走装置和与上行走装置连接的承载台，所述下挂操作装置与承载台连接。所述下挂操作装置通过提升装置与所述上悬挂装置连接。所述下挂操作装置包括与所述上悬挂装置连接且可沿第二方向直线移动的下挂架和设置于下挂架上且可沿第三方向直线移动的下行走装置，第三方向与第二方向相垂直，所述水泥涂抹装置和所述贴瓷砖装置均设置于下行走装置上。所述下行走装置包括下滑座和用于对下滑座提供使其沿第三方向直线移动的驱动力的下行走驱动机构。所述下行走装置还包括设置于所述下滑座上方的工作台和设置于下滑座上且用于使工作台沿第二方向移动的升降机构，所述水泥涂抹装置和所述贴瓷砖装置均设置于工作台上。所述升降机构为剪叉式升降机构，升降机构的下端与所述下滑座连接，上端与所述工作台连接。所述水泥涂抹装置包括主机械臂和设置于主机械臂上且用于铲取水泥浆的水泥铲。所述贴瓷砖执行装置包括副机械臂以及设置于副机械臂上且用于拾取瓷砖的吸盘和用于将贴至墙面上的瓷砖压实的按压工具。外墙贴瓷砖机还包括设置于所述下挂操作装置上且用于使下挂操作装置与墙面保持相对固定的定位装置。本专利技术的外墙贴瓷砖机，结构简单，能够方便快捷地完成贴瓷砖工作，其工作时不仅效率高，而且降低了建筑工人的劳动强度，安全性好，因此有着广泛的应用场合。附图说明本说明书包括以下附图，所示内容分别是：图1是本专利技术外墙贴瓷砖机的结构示意图；图2是上悬挂装置的结构示意图；图3是上行走驱动机构的结构示意图；图4是上行走驱动机构的局部结构示意图；图5是下挂架的结构示意图；图6是下行走驱动机构的结构示意图；图7是工作台与升降机构的装配图；图8是水泥涂抹装置和贴瓷砖执行装置的结构示意图；图9是贴瓷砖执行装置的局部结构示意图；图10是水泥涂抹装置的局部结构示意图；图11是定位装置的结构示意图；图12是定位装置的局部结构示意图；图13是下滑板与下导轨连接处的结构示意图；图14是外墙墙体结构示意图；图中标记为：1、外墙墙体；2、上导轨；3、上行走装置；31、上滑座；32、第一轴；33、上驱动轮；34、上行走支撑轮；35、第二轴；36、第一电机；37、上安装架；38、齿轮；39、齿轮；310、齿轮；311、齿轮；312、齿轮；313、第三轴；314、第四轴；315、齿轮；4、下挂架；41、主横梁；42、侧纵梁；43、万向轮；5、下行走装置；51、第一齿条；52、下滑座；53、下行走支撑轮；54、下行走轮；55、第二电机；56、第一驱动齿轮；57、齿轮；58、齿轮；59、齿轮；510、齿轮；511、齿轮；512、第五轴；513、第六轴；514、工作台；515、第一剪叉臂；516、第二剪叉臂；517、第三剪叉臂；518、第四剪叉臂；519、第一驱动器；520、滚轮；521、滚轮；522、销轴；523、第七轴；6、提升装置；61、卷扬机；62、拉索；63、第一定滑轮；64、第二定滑轮；65、第一动滑轮；66、第二动滑轮；7、水泥涂抹装置；71、主机械臂；72、水泥铲；73、水泥箱；8、贴瓷砖执行装置；81、副机械臂；82、吸盘；83、按压工具；84、瓷砖箱；9、定位装置；91、下导轨；92、第三电机；93、下滑板；931、滑板本体；932、支座；933、滚轮；94、第二齿条；95、第二驱动齿轮；96、第二驱动器；97、固定板；98、锥齿轮；99、锥齿轮；910、定位块；911、滑动块；912、连杆；913、固定架；914、第四电机；915、固定块；916、丝杠；917、导向杆；918、连接块；10、承载台；11、预留孔。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1至图14所示，本专利技术提供了一种外墙贴瓷砖机，包括上悬挂装置、下挂操作装置、水泥涂抹装置7和贴瓷砖执行装置8；下挂操作装置是设置于上悬挂装置的下方，且与上悬挂装置连接；水泥涂抹装置7是设置于下挂操作装置上，且用于将水泥浆涂抹至瓷砖上；贴瓷砖执行装置8也是设置于下挂操作装置上，且用于将瓷砖贴至外墙墙体1的墙面上。具体地说，在施工时，上悬挂装置是设置于外墙墙体1上，下挂操作装置悬置于上悬挂装置的下方，从而方便下挂操作装置上的水泥涂抹装置7和贴瓷砖装置相配合进行贴瓷砖作业。如图1和图2所示，上悬挂装置包括沿第一方向设置的上导轨2、设置于上导轨2上且可沿第一方向直线移动的上行走装置3和与上行走装置3连接的承载台10，下挂操作装置与承载台10连接。第一方向为水平方向，且设为外墙墙体1的宽度方向。上导轨2固定于外墙墙体1的顶部，上行走装置3沿着上导轨2直线移动，并可以通过承载台10带动下方的下挂操作装置沿第一方向移动，即沿外墙墙体1的宽度方向将瓷砖从外墙墙体1的墙面一端贴至另一端。如图1和图2所示，上导轨2为沿第一方向延伸设置的直导轨，上导轨2对上行走装置3的移动起到导向作用，上行走装置3包括上滑座31和用于对上滑座31提供使其沿第一方向直线移动的驱动力的上行走驱动机构。上行走驱动机构通过自身产生的驱动力，可以在上导轨2上行进，从而带动上滑座31等移动。作为优选的，上行走驱动机构包括产生源动力的第一电机36、第一轴32、第二轴35、设置于第一轴32上的上驱动轮33和设置于第二轴35上的上行走支撑轮34，第一电机36固定设置于上滑座31的顶面上，第一轴32和第二轴35通过轴承设置于上滑座31的底部，第一轴32和第二轴35相平行，且第一轴32和第二轴35的轴线与第一方向相垂直，第一轴32和第二轴35的轴线处于同一水平面内。第一轴32由第一电机36驱动进行转动，并带动其上的上驱动轮33沿在上导轨2上滚动，上驱动轮33用于与上导轨2表面接触且在第一电机36的驱动作用下滚动而是整个上行走装置3能够沿着上导轨2进行移动。上行走支撑轮34也与上导轨2的表面接触，上行走支撑轮34是用于支撑上滑座31，确保上行走装置3能够平稳的移动，并使上滑座31呈与上导轨2相平行的状态。第一轴32上的上驱动轮33和第二轴35上的上行走支撑轮34分别至少设有两个，提高上行走装置3的稳定性。如图3和图4所示，第一电机36通过齿轮传动机构与第一轴32连接，将动力传递至第一轴32，该齿轮传动机构包本文档来自技高网...

【技术保护点】
外墙贴瓷砖机，其特征在于，包括：上悬挂装置；下挂操作装置，其设置于上悬挂装置的下方，且与上悬挂装置连接；水泥涂抹装置，其设置于下挂操作装置上，且用于将水泥浆涂抹至瓷砖上；以及贴瓷砖执行装置，其设置于下挂操作装置上，且用于将瓷砖贴至墙面上。

【技术特征摘要】
1.外墙贴瓷砖机，其特征在于，包括：上悬挂装置；下挂操作装置，其设置于上悬挂装置的下方，且与上悬挂装置连接；水泥涂抹装置，其设置于下挂操作装置上，且用于将水泥浆涂抹至瓷砖上；贴瓷砖执行装置，其设置于下挂操作装置上，且用于将瓷砖贴至墙面上；以及定位装置，其设置于下挂操作装置上且用于使下挂操作装置与墙面保持相对固定；其中，定位装置包括下导轨、与下导轨滑动连接的下滑板、用于驱动下滑板做直线运动的下驱动机构、用于插入外墙墙体的墙面上预设的预留孔中的定位头结构和用于对定位头结构提供使其沿垂直于墙面的方向做直线往复运动的驱动力的驱动器；定位头结构包括与驱动器连接的连接块、与连接块连接的固定架、与连接块连接的电机、可旋转的设置于固定架上的丝杠、套设于丝杠上且与丝杠相配合构成螺旋传动的滑动块、套设于丝杠上且与固定架保持相对固定的固定块、插入外墙墙体内的预留孔中且与预留孔内表面接触的定位块以及用于连接定位块、固定块和滑动块的连杆；电机通过齿轮传动机构与丝杠连接以驱动丝杠转动，定位块在丝杠外侧沿周向均布多个，通过滑动块的移动调节各定位块在丝杠径向上的位置以使各定位块向外扩张或向内收缩。2.根据权利要求1所述的外墙贴瓷砖机，其特征在于，所述上悬挂装置包括沿第一方向设置的上导轨、设置于上导轨上且可沿第一方向直线移动的上行走装置和与上行走装置连接的承载台，所述下挂操作装置与承载台连接。3.根据权利要求1所述的外墙贴瓷砖机，其特征在于，所述下...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟相强，许永康，罗平安，刘益军，苏有朋，王宇航，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34