通过智能手机控制冷冻库冻虾自动取出装置及存取方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了通过智能手机控制冷冻库冻虾自动取出装置及存取方法。涉及冷冻库的冻虾取出技术领域，能够把冷冻库中的冻虾智能自动从冷冻库中取出。包括解冻柜、输送管、一号箱体、二号箱体、一号气缸、二号气缸、三号气缸、无线模块、摄像头和控制器；所述一号气缸的控制端、二号气缸的控制端、三号气缸的控制端、输送电机的控制端、无线模块和摄像头分别与控制器连接；通过输送管把解冻柜和冷冻库连通，在用户通过智能手机并借助控制器把装有冻虾的装虾框从冷冻库的斜滑槽放入到输送带中，然后再把该装虾框送入到输送管中，最后从输送管送入到解冻柜中。本发明专利技术主要用于冷冻库的存虾取虾技术中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及冷冻库的冻虾取出
，具体涉及一种。
技术介绍
目前，在取冷冻库中冷冻的冻虾时，都是先把冷冻库的门打开，然后人从冷冻库的门进入到冷冻库中去取冷冻的冻虾，取出冻虾后再把冷冻库的门关上。通过开门进入冷冻库取冻虾的方式会导致外面的热空气进入到冷冻库中，如果冷冻库进入的热空气多则导致冷冻库内的温度降低，影响冷冻库的冷冻效果，还会增加冷冻需要的电能，浪费能源，造成经济损失。因此，设计一种能够智能自动从冷冻库中把冻虾取出的装置及存取方法显得非常必要。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有从冷冻库中冻虾时只能开门人进入冷冻库中取冻虾导致热空气进入冷冻库，影响冷冻库冷冻效果的不足，提供一种能够把冷冻库中的冻虾智能自动从冷冻库中取出的。以上技术问题是通过下列技术方案解决的:通过智能手机控制冷冻库冻虾自动取出装置，包括解冻柜、在外表面上设有隔热层的输送管、设有一个开口的一号箱体、设有一个开口的二号箱体、一号气缸、二号气缸、三号气缸、无线模块、摄像头和控制器；在冷冻库的侧壁上设有库通孔，在解冻柜的侧壁上设有柜通孔；输送管的入口端隔热密封固定连接在冷冻库的库通孔上，输送管的出口端隔热密封固定连接在解冻柜的柜通孔上，并且输送管的入口端高于输送管的出口端，输送管的入口端竖直向上延伸到冷冻库内，输送管的入口端开口平面与水平面平行；输送管的出口端向下倾斜30-45度角延伸到解冻柜内；一号箱体的开口端固定连接在输送管的外管壁上，并且一号箱体的开口端边沿与输送管的外管壁为密封焊接固定连接；在一号箱体的开口所包围的输送管的外管壁上横向设有一号连通孔，并且一号连通孔连通一号箱体的一号箱腔和输送管的管腔；一号气缸的底座固定连接在一号箱腔的内壁上，一号气缸的一号伸缩杆的前端固定连接有一号隔热密封门，所述一号隔热密封门在一号气缸的一号伸缩杆的控制下控制输送管管腔的通闭；二号箱体的开口端固定连接在输送管的外管壁上，并且二号箱体的开口端边沿与输送管的外管壁为密封焊接固定连接；在二号箱体的开口所包围的输送管的外管壁上横向设有二号连通孔，并且二号连通孔连通二号箱体的二号箱腔和输送管的管腔；二号气缸的底座固定连接在二号箱腔的内壁上，二号气缸的二号伸缩杆的前端固定连接有二号隔热密封门，所述二号隔热密封门在二号气缸的二号伸缩杆的控制下控制输送管管腔的通闭；所述二号箱体到库通孔的距离小于一号箱体到库通孔的距离；在冷冻库内设有由输送电机驱动且输送末端位于所述输送管的入口端开口上方的输送带；在输送带侧方的冷冻库内设有支架，沿着输送带在支架上设有若干个斜向下的斜滑槽，并且斜滑槽的下端口位于输送带的正上方，沿着斜滑槽的中心线在斜滑槽内滑动放置有若干个分别为一端宽另一端窄的装虾框；在斜滑槽下端口处设有由三号气缸的三号伸缩杆控制的放框锁紧机构；摄像头布置在冷冻库内；所述一号气缸的控制端、二号气缸的控制端、三号气缸的控制端、输送电机的控制端、无线模块和摄像头分别与控制器连接；在智能手机内安装主控微控制软件，在控制器内写入对应的主控微控制软件；智能手机通过智能手机上的手机无线连接接口与无线模块无线连接；用户通过智能手机上的主控微控制软件菜单选项实现控制器上的主控微控制软件菜单选项的同步操作；主控微控制软件菜单选项包括控制一号气缸工作状态的一号气缸菜单、控制二号气缸工作状态的二号气缸菜单、控制三号气缸工作状态的三号气缸菜单、控制摄像头工作状态的摄像头菜单和控制输送电机工作状态的输送电机菜单。适用于所述的通过智能手机控制冷冻库冻虾自动取出装置的存放方法，用户存放虾的实现过程是:用户先把需要冷冻的虾放到装虾框中，再把装有虾的装虾框放入到冷冻库支架上的斜滑槽中，由于装虾框在斜滑槽中受到装虾框下端口处的放框锁紧机构的阻挡使装虾框被阻挡在斜滑槽中；当有多个装有虾的装虾框需要放置在斜滑槽中时，在每个斜滑槽中放置装虾框的方式是从斜滑槽下端往斜滑槽上端依次放置，并且每个装虾框的框底面滑动放置在斜滑槽的内底面上，在每个斜滑槽中放置装虾框的个数由用户决定。适用于所述的通过智能手机控制冷冻库冻虾自动取出装置的取出方法，用户取解冻虾的实现过程是:当客户需要把冷冻库支架上某个斜滑槽中装虾框中的冷冻虾取出时，即可通过取出装有冷冻虾的装虾框来实现；首先，用户通过智能手机上的摄像头菜单给摄像头发出摄像的指令，摄像头开始摄像，用户即可通过摄像头看清冷冻库支架上哪个斜滑槽中有冻虾，然后用户借助斜滑槽所对应的三号气缸菜单即可把所需冻虾取出；然后，用户通过智能手机上的三号气缸菜单给三号气缸发出工作的指令，放框锁紧机构在三号气缸的三号伸缩杆的作用力下把斜滑槽中最下面一个装有冻虾的装虾框放入到输送带上；然后，用户通过智能手机上的输送电机菜单给输送电机发出输送的指令，输送带在输送电机的带动下把输送带上装有冻虾的装虾框输送到输送管中；装有冻虾的装虾框在输送管中会自动滚动到输送管中的二号隔热密封门处；然后，用户通过智能手机上的二号气缸菜单给二号气缸发出打开的指令，二号隔热密封门在二号气缸的二号伸缩杆的打开作用力下把二号隔热密封门打开，装有冻虾的装虾框会自动滚动到输送管中的一号隔热密封门处；随即用户通过智能手机上的二号气缸菜单给二号气缸发出关闭的指令，二号隔热密封门在二号气缸的二号伸缩杆的关闭作用力下把二号隔热密封门关闭；然后，用户通过智能手机上的一号气缸菜单给一号气缸发出打开的指令，一号隔热密封门在一号气缸的一号伸缩杆的打开作用力下把一号隔热密封门打开，装有冻虾的装虾框会自动从输送管的出口端滚动到解冻柜中，随即用户通过智能手机上的一号气缸菜单给一号气缸发出关闭的指令，一号隔热密封门在一号气缸的一号伸缩杆的关闭作用力下把一号隔热密封门关闭；冻4下即可在解冻柜进行解冻，用户即可从解冻柜中去取出解冻后的解冻虾。作为优选，放框锁紧机构包括在斜滑槽下端口处的斜滑槽侧壁上设置的上销孔和下销孔以及分别与上销孔和下销孔匹配的上锁销和下锁销，并且上销孔的孔心与下销孔的孔心连线与斜滑槽的槽底面平行；放框锁紧机构还包括在上销孔的孔心线和下销孔的孔心线之间的斜滑槽外侧方的支架上固定设有转轴，放框锁紧机构还包括在转轴上转动连接有横杆，并且横杆的中心线和上销孔的孔心与下销孔的孔心连线平行且位于同一高度上；上锁销的里端转动连接在横杆的上端，下锁销里端转动连接在横杆的下端，并且上锁销的外端活动插入上销孔中，下锁销的外端活动插入下销孔中，并且上锁销和下锁销之间的间距大于一个装好框的长度小于两个装好框的长度；三号气缸固定在横杆外侧方的支架上，并且三号气缸的三号伸缩杆转动连接在横杆的外侧上，并且上锁销的外端和下锁销的外端在横杆的转动带动下交错进入到斜滑槽中。作为优选，所述装虾框呈梯形状，在装虾框侧表面上设有二维码标签粘贴槽，在斜滑槽的内侧壁上设有拍照孔，在拍照孔中设有二维码扫描仪；二维码扫描仪与控制器连接；主控微控制软件菜单选项还包括控制二维码扫描仪工作状态的二维码扫描仪菜单。本专利技术能够达到如下效果:本专利技术智能化程度高，通过智能手机能把冷冻库中的冻虾自动从冷冻库中取出，把冻虾先暂时存放到解冻柜进行解冻，用户即可从解冻柜中去取出解冻后的解冻虾。不需要人从冷冻库的门进入到冷冻库中去取冷冻的冻虾，不会导致外面的热空气从冷冻库的门中进入到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过智能手机控制冷冻库冻虾自动取出装置，其特征在于，包括解冻柜(1)、在外表面上设有隔热层的输送管(2)、设有一个开口的一号箱体(3)、设有一个开口的二号箱体(4)、一号气缸(5)、二号气缸(6)、三号气缸(7)、无线模块(8)、摄像头(9)和控制器(10)；在冷冻库(11)的侧壁上设有库通孔，在解冻柜的侧壁上设有柜通孔；输送管的入口端隔热密封固定连接在冷冻库的库通孔上，输送管的出口端隔热密封固定连接在解冻柜的柜通孔上，并且输送管的入口端高于输送管的出口端，输送管的入口端竖直向上延伸到冷冻库内，输送管的入口端开口平面与水平面平行；输送管的出口端向下倾斜30‑45度角延伸到解冻柜内；一号箱体的开口端固定连接在输送管的外管壁上，并且一号箱体的开口端边沿与输送管的外管壁为密封焊接固定连接；在一号箱体的开口所包围的输送管的外管壁上横向设有一号连通孔(12)，并且一号连通孔连通一号箱体的一号箱腔(13)和输送管的管腔(14)；一号气缸的底座固定连接在一号箱腔的内壁上，一号气缸的一号伸缩杆(15)的前端固定连接有一号隔热密封门(16)，所述一号隔热密封门在一号气缸的一号伸缩杆的控制下控制输送管管腔的通闭；二号箱体的开口端固定连接在输送管的外管壁上，并且二号箱体的开口端边沿与输送管的外管壁为密封焊接固定连接；在二号箱体的开口所包围的输送管的外管壁上横向设有二号连通孔(17)，并且二号连通孔连通二号箱体的二号箱腔(18)和输送管的管腔；二号气缸的底座固定连接在二号箱腔的内壁上，二号气缸的二号伸缩杆(19)的前端固定连接有二号隔热密封门(20)，所述二号隔热密封门在二号气缸的二号伸缩杆的控制下控制输送管管腔的通闭；所述二号箱体到库通孔的距离小于一号箱体到库通孔的距离；在冷冻库内设有由输送电机(21)驱动且输送末端位于所述输送管的入口端开口上方的输送带(22)；在输送带侧方的冷冻库内设有支架(23)，沿着输送带在支架上设有若干个斜向下的斜滑槽(24)，并且斜滑槽的下端口位于输送带的正上方，沿着斜滑槽的中心线在斜滑槽内滑动放置有若干个分别为一端宽另一端窄的装虾框(25)；在斜滑槽下端口处设有由三号气缸的三号伸缩杆(26)控制的放框锁紧机构(27)；摄像头布置在冷冻库内；所述一号气缸的控制端、二号气缸的控制端、三号气缸的控制端、输送电机的控制端、无线模块和摄像头分别与控制器连接；在智能手机(28)内安装主控微控制软件，在控制器内写入对应的主控微控制软件；智能手机通过智能手机上的手机无线连接接口与无线模块无线连接；用户通过智能手机上的主控微控制软件菜单选项实现控制器上的主控微控制软件菜单选项的同步操作；主控微控制软件菜单选项包括控制一号气缸工作状态的一号气缸菜单、控制二号气缸工作状态的二号气缸菜单、控制三号气缸工作状态的三号气缸菜单、控制摄像头工作状态的摄像头菜单和控制输送电机工作状态的输送电机菜单。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：夏松养，
申请(专利权)人：浙江海洋学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33