一种传输装置及半导体加工设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种传输装置及半导体加工设备，本发明专利技术提供的传输装置包括用于传输晶片的机械手，该机械手包括本体，本体具有用于承载晶片的承载面，且在承载面上覆盖有绝缘层，并且在绝缘层内埋设有电极层，电极层包括采用导电材料制作的正电极和负电极。上述传输装置可以将晶片牢固地固定在机械手的承载面上，防止晶片与机械手之间产生相对滑动；还使晶片与机械手之间不产生摩擦，从而避免了颗粒的产生，不会对腔室造成污染。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及半导体设备制造领域，具体地，涉及一种传输装置及半导体加工设备。
技术介绍
半导体加工设备一般包括反应腔室和机械手，其中，反应腔室用于对晶片进行工艺处理，机械手用于在工艺过程中向反应腔室内传输晶片。图1为现有的机械手的结构示意图。如图1所示，机械手包括本体1、升降机构(图中未示出)和伸缩机构(图中未示出)；其中，本体I用于承载晶片2 ;升降机构用于驱动本体I在竖直方向作升降运动；伸缩机构用于驱动本体I在水平方向作伸缩运动。在工艺过程中，本体I承载着晶片2，在升降机构和伸缩机构的驱动下，从反应腔室外部运动至反应腔室内部，并将晶片2放置于反应腔室内部的指定位置，从而实现晶片的传输过程。在上述机械手中，本体I上设置有多个凸部3，所述多个凸部3由橡胶或石英制成，这样使晶片2置于本体I上时，与凸部3接触，并使晶片2与凸部3之间具有较大的摩擦系数，这样可以使晶片2与凸部3之间具有较大的摩擦力，在一定程度上防止晶片2在其传输过程中相对于机械手滑动或从机械手上脱落。但上述机械手在实际应用中不可避免地存在下述问题，即:在上述机械手中，凸部3与晶片2之间具有较大的摩擦系数，可以使晶片与凸部3之间具有较大的摩擦力，但由于凸部3与晶片2之间的接触面积较小,使得该摩擦力的大小并不能达到完全阻止晶片2相对于机械手滑动的程度。并且，在晶片2相对于机械手滑动的过程中，晶片2与凸部3之间会产生摩擦，使晶片2和/或凸部3表面的颗粒脱落；若上述颗粒落入反应腔室中，则会造成反应腔室被污染。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种传输装置及半导体加工设备，其可以在机械手取片时，在机械手与晶片之间产生静电吸附力，从而将晶片固定在机械手上，防止晶片相对于机械手产生滑动。为实现本专利技术的目的而提供一种传输装置，包括用于传输晶片的机械手，所述机械手包括本体，所述本体具有用于承载晶片的承载面，且在所述承载面上覆盖有绝缘层，并且在所述绝缘层内埋设有电极层，所述电极层包括采用导电材料制作的正电极和负电极。其中，所述传输装置还包括电源，所述电源与所述电极层的正电极和负电极连接，用于在所述机械手取放片的过程中对电极层施加电压，以实现对晶片的取放。其中，在所述机械手取片时，所述电源的正极和负极分别与所述正电极和负电极导通；在所述机械手放片时，所述电源的正极和负极分别与所述正电极和负电极断开，且所述正电极和负电极均接地。其中，所述正电极和负电极的数量为一个，且所述正电极和负电极在所述本体的承载面上的投影面积相等。其中，所述正电极和所述负电极的数量为多个，且所述正电极和负电极的数量相等；并且每个正电极和负电极在所述本体的承载面上的投影面积相等。其中，所述正电极和负电极对称地设置在平行于所述机械手的传输方向上的中心线的两侧。其中，根据所述正电极和负电极在所述本体的承载面上的投影面积、晶片的重量和/或机械手的最大传输速度而设定所述电源在所述机械手取片时分别向所述正电极和负电极加载的电压。其中，所述电源分别向所述正电极和负电极加载的电压为350V。其中，所述绝缘层的材料为氧化铝陶瓷或氮化铝陶瓷。作为另一个技术方案，本专利技术还提供一种半导体加工设备，包括反应腔室和传输装置，其中反应腔室用于对晶片进行工艺处理，传输装置用于向反应腔室内传输晶片，且所述传输装置采用本专利技术提供的上述传输装置。本专利技术具有以下有益效果:本专利技术提供的传输装置，通过在机械手取片时向正电极和负电极分别加载正电压和负电压，使正电极和负电极上产生电荷，进而使电极层与晶片之间产生静电吸附力，这样在机械手传输晶片的过程中，上述静电吸附力可以将晶片牢固地固定在机械手的承载面上，从而防止了晶片与机械手之间产生相对滑动，以及晶片从机械手上脱落；此外，本专利技术提供的传输装置通过静电吸附力将晶片固定在机械手上，还使晶片与机械手之间不产生摩擦，从而避免了颗粒的产生，不会对腔室造成污染。本专利技术提供的半导体加工设备，其采用本专利技术提供的传输装置，可以在电极层与晶片产生静电吸附力，这样在机械手传输晶片的过程中，上述静电吸附力可以将晶片牢固地固定在机械手的承载面上，从而防止晶片与机械手之间产生相对滑动，以及晶片从机械手上脱落；此外，本专利技术提供的半导体加工设备还可以使晶片与机械手之间不产生摩擦，从而避免了颗粒的产生，不会对腔室造成污染。【附图说明】图1为现有的机械手的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的传输装置的俯视示意图；图3为图2所示传输装置沿C-Ci方向的剖视图；图4为机械手中正电极和负电极的第一种替代设置方式的示意图；图5为机械手中正电极和负电极的第二种替代设置方式的示意图；以及图6为机械手中正电极和负电极的第三种替代设置方式的示意图。【具体实施方式】为使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图来对本专利技术提供的传输装置及半导体加工设备进行详细描述。图2为本专利技术实施例提供的传输装置的俯视示意图。图3为图2所示传输装置沿C-C'方向的剖视图。请一并参看图2与图3，传输装置包括机械手10和电源12;其中，机械手10用于传输晶片20，其包括本体11，本体11具有用于承载晶片20的承载面，在该承载面上覆盖有绝缘层，在本实施例中，该绝缘层的材料为氧化铝陶瓷或氮化铝陶瓷；并且在绝缘层内埋设有电极层110，该电极层110包括正电极111和负电极112，且正电极111和负电极112分别通过引线A和引线B与电源12连接；电源12在机械手10取片时分别向正电极111和负电极112加载正电压和负电压,使正电极111和负电极112上产生电荷,从而在电极层110与晶片20之间产生静电吸附力，该静电吸附力使晶片20被固定在机械手10上；并且，正电极111和负电极112在机械手10放片时将其产生的电荷释放，从而消除电极层110与晶片20之间的静电吸附力，使机械手10可以将晶片20从其承载面上传输至相应位置；具体地，电源12为直流电源。具体地，在本实施例中，在机械手10放片时，电源12向正电极111和负电极112加载一反向电压，即:电源12的两极转换极性，向正电极111和负电极112分别加载负电压和正电压，以中和正电极111和负电极112上所产生的电荷，从而消除电极层与晶片20之间的静电吸附力。在本实施例中，正电极111的数量为一个，负电极112的数量为一个，并且，正电极111和负电极112在本体11的承载面上的投影面积相等，且电源12向正电极111和负电极112分别加载的正电压和负电压的大小相等；这样可以使正电极111和负电极112上所产生的电荷相等，从而使正电极111和负电极112分别与晶片20之间产生的静电吸附力相等，并使晶片20受到的静电吸附力较为均匀，使其可以更牢固地固定在机械手10上。 在本实施例中，正电极111和负电极112对称地设置于在平行于机械手10的传输方向上的中心线的两侧；在此情况下，晶片20受到静电吸附力的区域在其与机械手10相接触的区域中的分布较为均匀，从而可以使晶片20更加牢固地固定在机械手10上。容易理解，在本实施例中，晶片20被固定在机械手10上所需要的静电吸附力的大小与晶片20的重量、机械手10的最大传输速度有关；即:在晶片20的重量较小、机械手10的传输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传输装置，包括用于传输晶片的机械手，其特征在于，所述机械手包括本体，所述本体具有用于承载晶片的承载面，且在所述承载面上覆盖有绝缘层，并且在所述绝缘层内埋设有电极层，所述电极层包括采用导电材料制作的正电极和负电极。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗令蓓，
申请(专利权)人：北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11