用于监视不动的空间区域的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于监视不动的空间区域的方法和设备(10)。所述设备包括：相对于不动的空间区域固定安装的用于发送(S01)雷达射束(S)的雷达发送装置；相对于不动的空间区域固定安装的用于接收(S02)所发送的、在不动的空间区域中的对象(P)上反射的雷达射束(S')的雷达接收装置；用于在使用预先确定的分析处理模型的情况下分析处理(S03)所接收的雷达射束(S')以确定对象(P)在不动的空间区域中的位置和/或轨迹的分析处理装置；用于基于预先确定的决定模型以及基于对象(P)的所确定的位置和/或所确定的轨迹来产生(S04)控制信号的控制装置；能够借助由控制装置产生的控制信号控制的执行装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于监视不动的空间区域的方法和设备。不动的空间区域应理解为面或容积，该面或容积相对于地面是不动的，例如地块或地块的一部分、空气空间的一个区段、隧道的一个区段，等等。换言之，不动的空间区域的地理位置不发生变化。
技术介绍
用于监视空间区域的常规监视系统通常利用光学传感器，例如视频摄像机或红外线传感器，以便检测进入到待监视的空间区域中的对象，例如人。这些监视系统经常需要大的人员成本，例如用于所产生的图像数据和/或声音数据的整理和分析处理，或者提供如下结果，这些结果允许用于错误解释的巨大的回旋余地。此外，常规的监视系统经常不实现根据进入的对象的重要性对其进行分类。在文献EP 2 645 570 Al中描述了一种光学运动传感器。该光学运动传感器具有光电二极管和与之串联连接的电压稳定化装置。由此应不仅在亮的而且暗的照明情况下保持运动传感器的功能能力。在车辆技术的领域中已知用于车辆的雷达设备，借助所述雷达设备检测对象在道路交通中的轨迹并且可将其传送到分析处理设备用于进一步分析。这些雷达设备通常大幅地匹配于其中安装有这些雷达设备的车辆。待监视的区域在此总是随着车辆一起运动。
技术实现思路
本专利技术公开了一种具有权利要求1的特征的方法以及具有权利要求5的特征的设备。因此设置一种用于监视不动的空间区域的方法，其具有以下步骤:借助相对于所述不动的空间区域固定安装的雷达发送装置发送雷达射束到所述不动的空间区域中；借助相对于所述不动的空间区域固定安装的雷达接收装置接收所发送的、在所述不动的空间区域中的对象上反射的雷达射束；借助分析处理装置在使用预先确定的分析处理模型的情况下分析处理所接收的雷达射束以确定所述对象在所述不动的空间区域中的第一位置和/或轨迹；借助控制装置基于预先确定的决定模型以及基于所述对象的所确定的第一位置和/或所确定的轨迹来产生控制信号；以及借助所产生的控制信号控制设备的执行装置。“相对于不动的空间区域固定安装的”装置尤其应理解为这样的装置，该装置的地理位置在符合规定的应用中不发生变化。为此，这样的装置例如可以安装在建筑物一一例如房子或桥上，安装在路灯柱上，地面上或地面中，在栅栏上等等。所述轨迹至少包括关于对象的当前位置以及至少对象的在时间上过去的位置的信息，例如对象的在时间上参数化的位置曲线。此外，轨迹可以包括速度矢量、加速度矢量和/或位置曲线的更高阶导数。基于对象的所确定的位置曲线可以基于分析处理模型实施位置曲线外推到将来中，例如对于一秒或多秒。所确定的轨迹也可以包括将对象曲线外推到将来中。决定模型可以包括决定规则，所述决定规则至少部分地基于轨迹的位置曲线的外推。此外，设置一种用于监视不动的空间区域的设备，其具有:固定安装的用于发送雷达射束到不动的空间区域的雷达发送装置；固定安装的用于接收所发送的、在所述不动的空间区域中的对象上反射的雷达射束的雷达接收装置；用于在使用预先确定的分析处理模型的情况下分析处理所接收的雷达射束以确定所述对象在所述不动的空间区域中的第一位置和/或轨迹的分析处理装置；用于基于预先确定的决定模型以及基于所述对象的所确定的第一位置和/或所确定的轨迹来产生控制信号的控制装置；能够借助由所述控制装置产生的控制信号控制的执行装置。专利技术优点:本专利技术所基于的认识在于，雷达射束可用于监视空间区域。本专利技术所基于的构思现在在于，考虑到该认识并且提供用于监视空间的方法和设备，所述设备利用雷达设备的优点。尤其可以通过对象的位置和/或轨迹的确定来在使用预先确定的决定模型的情况下实施分类，基于该分类产生或不产生控制信号。如果对象的分类如此实现，使得该对象以超过预先确定阈值的概率涉及进入者、例如破门闯入者，或者涉及潜在的小偷，则例如可以产生控制信号。通过仅仅在确定的前提下才产生控制信号的方式，根据本专利技术的设备可以是特别节能的。如果所述设备借助能量存储器如蓄电池供以电能，则这可以是特别有利的。在决定模型中也可以考虑外部变量用于产生控制信号，所述外部变量可通过接口提供给根据本专利技术的设备。例如可以仅仅当设备的使用者已经激活警告模式时才产生控制信号。有利的实施方式和扩展方案由从属权利要求以及参照附图的描述得出。根据一个优选的扩展方案，所述预先确定的分析处理模型和/或所述预先确定的决定模型包括关于结构相对于所述雷达接收装置的第二位置的信息。在分析处理中还可以基于所述信息确定所述对象相对于所述结构的第一相对运动。此外，可以基于所述对象相对于所述结构的所确定的第一相对运动产生所述控制信号。因此，可以为了空间区域的改善的监视而实现对象的更精确的分类。根据另一优选扩展方案，在分析处理中还确定对象相对于雷达接收装置的第二相对运动。此外，可以基于对象相对于雷达接收装置的所确定的第二相对运动产生控制信号。因此，可以为了空间区域的改善的监视而实现对象的更精确的分类。根据另一优选扩展方案，在分析处理所接收的雷达射束的分析处理中还确定所述对象在所述空间区域中的停留持续时间；其中，还基于所述对象的所确定的停留持续时间产生控制信号。因此，可以为了空间区域的改善的监视而实现对象的还更精确的分类。例如可以在对象在空间区域中的停留持续时间超过非极小的预先确定的最小停留持续时间值的情况下才产生控制信号。最小停留持续时间值例如可以为几秒或几分钟并且可以尤其据此确定，即例如破门闯入者为了打开门或窗户根据所有可能性在空间区域中允许需要多长时间。因此，可以为了空间区域的改善的监视而实现对象的还更精确的分类。根据一个优选扩展方案，根据本专利技术的设备的预先确定的分析处理模型和/或预先确定的决定模型包括关于结构相对于所述雷达接收装置的第二位置的信息。所述设备可以安装在所述结构上。替代地，所述结构也可以在空间上和物理上与所述设备分离。例如所述设备可以安装在花园小房子上，而相邻的住宅限定为所述结构。此外，分析处理装置还可以构造用于基于所述信息确定所述对象相对于所述结构的第一相对运动；其中，所述控制装置还构造用于还基于所述对象相对于所述结构的所确定的第一相对运动产生所述控制信号。根据另一优选扩展方案，分析处理装置还构造用于确定所述对象相对于所述雷达接收装置的第二相对运动。控制装置还可以构造用于基于所述对象相对于所述雷达接收装置的所确定的第二相对运动产生所述控制信号。根据另一优选扩展方案，分析处理装置还构造用于确定所述对象在所述不动的空间区域中的停留持续时间。此外，控制装置还可以构造用于基于所述对象在所述空间区域中的所确定的停留持续时间产生所述控制信号。根据另一优选扩展方案，根据本专利技术的设备包括壳体；其中，至少所述雷达发送装置、所述雷达接收装置、所述分析处理装置以及所述控制装置设置在所述壳体内；其中，所述壳体相对于所述不动的空间区域固定安装在结构上、尤其建筑物上。有利地，该结构、尤其壳体邻接不动的空间区域或者位于不动的空间区域中。根据另一优选扩展方案，根据本专利技术的设备还具有接口，所述分析处理装置的分析处理模型和/或所述控制装置的决定模型能够借助所述接口匹配。因此，能够对于多种个体情况，根当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于监视不动的空间区域(B；B”)的方法，其具有以下步骤：借助相对于所述不动的空间区域(B；B”)固定安装的雷达发送装置(12)发送(S01)雷达射束(S)到所述不动的空间区域(B；B”)中；借助相对于所述不动的空间区域(B；B”)固定安装的雷达接收装置(14)接收(S02)所发送的、在所述不动的空间区域(B；B”)中的对象(P；P')上反射的雷达射束(S')；借助分析处理装置(16)在使用预先确定的分析处理模型的情况下分析处理(S03)所接收的雷达射束(S')以确定所述对象(P；P')在所述不动的空间区域(B；B”)中的第一位置和/或轨迹；借助控制装置(18)基于预先确定的决定模型以及基于所述对象(P；P')的所确定的第一位置和/或所确定的轨迹来产生(S04)控制信号；以及借助所产生的控制信号控制(S05)设备(10)的执行装置(20)。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：F·吕德尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE