伺服系统及其电源切换方法技术方案

一种伺服系统及其电源切换方法。伺服系统包括系统负载、电源供应单元及备用电池单元。备用电池单元根据电源状态信号判断电源供应单元是否在维持时段正常提供电源输出电压至系统负载。备用输出电压在维持时段大于电源输出电压。当电源供应单元在维持时段正常提供电源输出电压至系统负载，备用电池单元根据电源状态信号及备用输出电流在软性切换时段逐渐降低备用输出电压。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种计算机，特别是涉及一种。
技术介绍
随着科技的日新月异，因特网所提供的服务也越来越多。常见的云端运算、云端储存或其它云端服务都与人们的生活密不可分。上述云端服务由多台服务器机柜系统(rackserver system)所组成的数据中心(Data center)所提供。数据中心为提供更多、更快的服务与功能，势必要增加服务器机柜系统(rack server system)的数量,而数据中心的电力供应与电池电力备用等问题也随之而来。在正常情况下，数据中心的电力供应由电源供应单元(Power Supply Unit, PSU)所提供。为了避免数据中心因市电断电所造成的电力供应中断，业界多采用电池备用单元(Battery Backup Unit, BBU)来进行电池电力备用，以便在市电供应异常或停电时进行备用电力供应，进而避免数据中心停止运作或设备损坏等情形。然而，当市电由断电再重新供电时，数据中心的所有电源供应单元将同时重新开机。如此一来，电源供应单元将在开机瞬间产生极大的开机冲击电流(AC Inrush Current),而容易造成再度跳电。
技术实现思路
本专利技术涉及一种伺服系统及电源切换方法。根据本专利技术，提出一种伺服系统。伺服系统包括系统负载、电源供应单元(PowerSupply Unit, PSU)及备用电池单元(Battery Backup Unit, BBU)。电源供应单元提供电源输出电压至系统负载。备用电池单元包括备用电压转换器、备用电流传感器及备用控制电路。备用电压转换器输出备用输出电压至系统负载。备用电流传感器测量备用电压转换器输出的备用输出电流。备用控制电路根据电源状态信号判断电源供应单元是否在维持时段正常提供电源输出电压至系统负载。备用输出电压在维持时段大于电源输出电压。当电源供应单元在维持时段正常提供电源输出电压至系统负载，备用控制电路根据电源状态信号及备用输出电流控制备用电压转换器在软性切换时段逐渐降低备用输出电压。根据本专利技术，提出一种伺服系统的电源切换方法。伺服系统的电源切换方法包括:fe制备用电池单兀(Battery Backup Unit, BBU)的备用电压转换器输出备用输出电压至系统负载；测量备用电压转换器输出的备用输出电流；根据电源状态信号判断电源供应单元是否在维持时段正常提供电源输出电压至系统负载，备用输出电压在维持时段大于电源输出电压；以及当电源供应单元在维持时段正常提供电源输出电压至系统负载，根据电源状态信号及备用输出电流控制备用电压转换器在软性切换时段逐渐降低备用输出电压。【附图说明】为了对本专利技术以上描述及其它方面有更佳的了解，以下列举了优选实施例，并配合附图做出以下详细说明:图1是依照第一实施例的伺服系统的方块图，图2是第一实施例的伺服系统的信号时序图，图3是依照第一实施例的备用控制电路的方块图，图4是依照第二实施例的伺服系统的方块图。附图符号说明1、2:伺服系统11:系统负载12:电源供应单元13:备用电池单元14:电流总线121:电源电压转换器122:电源电流传感器123:电源控制电路131:备用电压转换器132:备用电流传感器133:备用控制电路1331:反馈电路1332:负斜率信号产生器Vp:电源输出电压Vs:备用输出电压Ip:电源输出电流Is:备用输出电流PSU-OK:电源状态信号Th:维持时段Ts:软性切换时段FB:反馈信号Sn:负斜率信号Dp、Ds:二极管Rp、Rs:电阻OPp、OPs:放大器【具体实施方式】第一实施例同时参照图1及图2，图1是依照第一实施例的伺服系统的方块图，图2是第一实施例的伺服系统的信号时序图。伺服系统I例如是服务器机柜系统(rack server system),并且伺服系统I包括系统负载11、电源供应单元(Power Supply Unit, PSU) 12及备用电池单元(Battery Backup Unit, BBU) 13。系统负载11例如是基板、处理器、机柜管理控制器(RackManagement Controller, RMC)、硬盘、存储器或风扇等负载。电源供应单元12提供电源输出电压Vp至系统负载11。当电源供应单元12故障而无法提供电源输出电压Vp时，则备用控制电路133控制备用电池单元13输出备用输出电压Vs至系统负载11，以维持伺服系统10的正常工作。备用电池单元13进一步包括备用电压转换器131、备用电流传感器132及备用控制电路133。备用电压转换器131例如是直流电压转换器(DC/DC converter)，并且备用电压转换器131输出备用输出电压Vs至系统负载11。备用电流传感器132测量备用电压转换器131输出的备用输出电流Is。备用控制电路133根据电源状态信号PSU-OK判断电源供应单元12是否在维持时段Th正常提供电源输出电压Vp至系统负载11，并且备用输出电压Vs在维持时段Th大于电源输出电压Vp。举例来说，备用输出电压Vs为12.55伏特，而电源输出电压Vp为12.5伏特。当电源供应单元12在维持时段Th正常提供电源输出电压Vp至系统负载11，备用控制电路133根据电源状态信号PSU-OK及备用输出电流Is控制备用电压转换器131在软性切换时段Ts逐渐降低备用输出电压Vs。维持时段Th例如介于5?5.5秒，而软性切换时段Ts例如介于10?10.5秒。需说明的是，电源供应单元12会根据电源输出电压Vp的输出状态或交流电源(AC)输入的电源状态产生电源状态信号PSU-OK。当电源供应单元12正常提供电源输出电压Vp至系统负载11，则电源状态信号PSU-OK由低电平改变为高电平。相反地，当电源供应单元12未正常提供电源输出电压Vp至系统负载11，则电源状态信号PSU-OK由高电平改变为低电平。电当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服系统，包括：系统负载；电源供应单元，用于提供电源输出电压至所述系统负载；以及备用电池单元，包括：备用电压转换器，用于输出备用输出电压至该系统负载；备用电流传感器，用于测量所述备用电压转换器输出的备用输出电流；以及备用控制电路，用于根据电源状态信号判断所述电源供应单元是否在维持时段正常提供所述电源输出电压至所述系统负载，所述备用输出电压在所述维持时段大于所述电源输出电压，当所述电源供应单元在所述维持时段正常提供所述电源输出电压至所述系统负载，所述备用控制电路根据所述电源状态信号及所述备用输出电流控制所述备用电压转换器在软性切换时段逐渐降低所述备用输出电压。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：赵茂赞，宁淑珍，詹景翔，陈益圣，蔡志昌，
申请(专利权)人：广达电脑股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71