一种起重机转向小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种起重机转向小车，它包括车架，车架上设置有底架，底架上设置有变频电机，变频电机的输出端连接着联轴器，联轴器连接着减速机，减速机连接着升降装置，车架的下部还设置有主驱动装置和从驱动装置，主驱动装置，它包括车轮架，车轮架的内部设置有车轮，车轮设置在转动轴上，转动轴通过密封盖连接着减速机，减速机连接着电动机，车轮架的左侧设置有导向轮架，导向轮架的下部设置有导向轮，车轮架的上部设置有转动架，转动架连接着车架，车轮架的上部还设置有位移传感器、变频器；本实用新型专利技术具有结构合理、使用方便、成本低廉、易于导向、转弯稳定、防啃轨效果佳、使用寿命长、节能的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于起重机
，具体涉及一种起重机小车，特别涉及一种起重机转向小车。
技术介绍
起重机小车的防啃轨装置很多，人们通常采用以下几种方式解决起重机运行时的啃道现象:如对车轮轮缘及轨道进行润滑、加装水平轮、调整车轮安装精度、断电纠偏等，但效果均不太理想，对于常见的利用导向轮进行防啃轨时，装置需要进行转弯，防啃轨装置的车轮的速度没有检测，造成防啃轨的效果不理想；因此，提供一种结构合理、使用方便、成本低廉、易于导向、转弯稳定、防啃轨效果佳、使用寿命长、节能的起重机转向小车是非常有必要的。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、使用方便、成本低廉、防啃轨效果佳、易于导向和转弯的起重机转向小车。本技术的目的是这样实现的:一种起重机转向小车，它包括车架，所述的车架上设置有底架，所述的底架上设置有变频电机，所述的变频电机的输出端连接着联轴器，所述的联轴器连接着减速机，所述的减速机连接着升降装置，所述的车架的下部还设置有主驱动装置和从驱动装置，所述的主驱动装置，它包括车轮架，所述的车轮架的内部设置有车轮，所述的车轮设置在转动轴上，所述的转动轴通过密封盖连接着减速机，所述的减速机连接着电动机，所述的车轮架的左侧设置有导向轮架，所述的导向轮架的下部设置有导向轮，所述的车轮架的上部设置有转动架，所述的转动架连接着车架，所述的车轮架的上部还设置有位移传感器、变频器。所述的转动轴为花键轴，所述的车轮的内孔为与花键轴相配合的花键孔。所述的车轮贴着导轨的顶部转动，导向轮紧密贴着导轨的两侧转动。所述的转动架的顶部设置有凹槽A，所述的车架的底部设置有凹槽B，所述的凹槽A与凹槽B之间设置有滚动体。所述的位移传感器和变频器连接着工业计算机控制器。本技术的有益效果:本技术中转动轴与车轮通过花键传递力矩，减小了动力消耗，电动机选用的功率减小，节能效果明显；车轮紧密贴着导轨上表面运行，同时导向轮紧密贴着导轨两侧滚动，当需要转向时，设置在车轮架前面的导向架上的导向轮首先受到导轨转弯的力，导向轮转弯后驱使车轮架上的车轮转弯，同时车轮架与转动架一体，以转动架自身的轴线为轴线相对于车架回转，实现了起重机小车的转弯效果，运行过程中，位移传感器实时发出信号，通过工业计算机控制器的处理，控制电动机的转速，可以有效的防止本技术中车轮的偏斜，再加上导向轮紧密贴合导轨两侧，实现了有效的防啃轨效果；车轮架与导向轮通过螺栓连接，安装、拆卸、维修方便。【附图说明】图1是本技术一种起重机转向小车的结构示意图。图2是本技术一种起重机转向小车的主驱动装置的主视图。图3是本技术一种起重机转向小车的主驱动装置的俯视图。图4是本技术一种起重机转向小车的A — A断面图。图5是本技术一种起重机转向小车的车架的局部视图。图中:1、车架2、底架3、制动器4、变频电机5、联轴器6、减速机7、升降装置8、主驱动装置9、从驱动装置10、转动轴11、密封盖12、减速机13、电动机14、导向轮架15、导向轮16、车轮架17、转动轴18、转动架19、滚动体20、位移传感器21、变频器22、凹槽A23、凹槽B 24、导轨25、车轮。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步的说明。实施例1如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种起重机转向小车，它包括车架I，所述的车架I上设置有底架2，所述的底架2上设置有变频电机4，所述的变频电机4的输出端连接着联轴器5，所述的变频电机还连接着制动器3，所述的联轴器5连接着减速机6，所述的减速机6连接着升降装置7，所述的车架I的下部还设置有主驱动装置8和从驱动装置9，所述的主驱动装置8，它包括车轮架16，述的车轮架16的内部设置有车轮25，所述的车轮25设置在转动轴10上，所述的转动轴10通过密封盖11连接着减速机12，所述的减速机12连接着电动机13，所述的车轮架16的左侧设置有导向轮架14，所述的导向轮架14的下部设置有导向轮15，所述的车轮架16的上部设置有转动架18，所述的转动架18连接着车架1，所述的车轮架16的上部还设置有位移传感器20、变频器21。本技术中转动轴与车轮通过花键传递力矩，减小了动力消耗，电动机选用的功率减小，节能效果明显；需要转向时，导向轮驱使车轮架上的车轮转弯，同时车轮架与转动架一起，以转动架自身的轴线为轴线相对于端梁回转，实现起重机的转弯效果，位移传感器实时发出信号，控制电动机的转速，可以有效的防止车轮的偏斜，再加上导向轮紧密贴合导轨两侧，防啃轨效果佳；车轮架与导向轮通过螺栓连接，安装、拆卸、维修方便。实施例2 如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种起重机转向小车，它包括车架I，所述的车架I上设置有底架2，所述的底架2上设置有变频电机4，所述的变频电机4的输出端连接着联轴器5，所述的变频电机还连接着制动器3，所述的联轴器5连接着减速机6，所述的减速机6连接着升降装置7，所述的车架I的下部还设置有主驱动装置8和从驱动装置9，所述的主驱动装置8，它包括车轮架16，述的车轮架16的内部设置有车轮25，所述的车轮25设置在转动轴10上，所述的转动轴10通过密封盖11连接着减速机12，所述的减速机12连接着电动机13，所述的车轮架16的左侧设置有导向轮架14，所述的导向轮架14的下部设置有导向轮15，所述的车轮架16的上部设置有转动架18，所述的转动架18连接着车架1，所述的车轮架16的上部还设置有位移传感器20、变频器21。所述的转动轴10为花键轴，所述的车轮25的内孔为与花键轴相配合的花键孔。所述的车轮25贴着导轨24的顶部转动，导向轮15紧密贴着导轨24的两侧转动。所述的转动架的顶部设置有凹槽A22，所述的车架的底部设置有凹槽B23，所述的凹槽A22与凹槽B23之间设置有滚动体19。所述的位移传感器20和变频器21连接着工业计算机控制器。本技术中转动轴与车轮通过花键传递力矩，减小了动力消耗，电动机选用的功率减小，节能效果明显；需要转向时，导向轮驱使车轮架上的车轮转弯，同时车轮架与转动架一起，以转动架自身的轴线为轴线相对于端梁回转，实现起重机的转弯效果，位移传感器实时发出信号，控制电动机的转速，可以有效的防止车轮的偏斜，再加上导向轮紧密贴合导轨两侧，防啃轨效果佳；车轮架与导向轮通过螺栓连接，安装、拆卸、维修方便。【主权项】1.一种起重机转向小车，它包括车架，其特征在于:所述的车架上设置有底架，所述的底架上设置有变频电机，所述的变频电机的输出端连接着联轴器，所述的联轴器连接着减速机，所述的减速机连接着升降装置，所述的车架的下部还设置有主驱动装置和从驱动装置，所述的主驱动装置，它包括车轮架，所述的车轮架的内部设置有车轮，所述的车轮设置在转动轴上，所述的转动轴通过密封盖连接着减速机，所述的减速机连接着电动机，所述的车轮架的左侧设置有导向轮架，所述的导向轮架的下部设置有导向轮，所述的车轮架的上部设置有转动架，所述的转动架连接着车架，所述的车轮架的上部还设置有位移传感器、变频器。2.根据权利要求1所述的一种起重机转向小车，其特征在于:所述的转动轴为花键轴，所述的车轮的内孔为与花键轴相配合的花键孔。3.根据权利要求1所述的一种起重机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机转向小车，它包括车架，其特征在于：所述的车架上设置有底架，所述的底架上设置有变频电机，所述的变频电机的输出端连接着联轴器，所述的联轴器连接着减速机，所述的减速机连接着升降装置，所述的车架的下部还设置有主驱动装置和从驱动装置，所述的主驱动装置，它包括车轮架，所述的车轮架的内部设置有车轮，所述的车轮设置在转动轴上，所述的转动轴通过密封盖连接着减速机，所述的减速机连接着电动机，所述的车轮架的左侧设置有导向轮架，所述的导向轮架的下部设置有导向轮，所述的车轮架的上部设置有转动架，所述的转动架连接着车架，所述的车轮架的上部还设置有位移传感器、变频器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩献章，
申请(专利权)人：河南宝起华东起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41