嫁接机蔬菜苗三维定位与夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种蔬菜苗三维定位与夹持装置，包括安装有两个摄像头的底座、由滚珠丝杠和直线导轨组成的三维移动装置和安装于上方滚珠丝杠上的夹持装置。本实用新型专利技术可以通过摄像头拍摄蔬菜苗获取蔬菜苗位置后，通过夹持装置实现蔬菜苗的夹持，并将夹持好的蔬菜苗定点移动到空间某一位置。本实用新型专利技术设计合理，自动化程度高，可靠性强，工作稳定。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
蔬菜苗三维定位与夹持装置，其特征在于，由三维定位机构、夹持装置（6）和摄像头（7）构成，其中所述的三维定位机构由第一线性导轨（1）、第二线性导轨（2）、第三线性导轨（3）以及直线导轨构成，所述的夹持装置（6）包括电磁铁（13）、上夹持手臂（9）和下夹持手臂（10），所述的摄像头（7）有两个，水平安装，所述的直线导轨由直线导轨滑台（4）和直线光轴（5）构成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李建平，季明东，王萌，孙伟，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33