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本实用新型提供一种蔬菜苗三维定位与夹持装置，包括安装有两个摄像头的底座、由滚珠丝杠和直线导轨组成的三维移动装置和安装于上方滚珠丝杠上的夹持装置。本实用新型可以通过摄像头拍摄蔬菜苗获取蔬菜苗位置后，通过夹持装置实现蔬菜苗的夹持，并将夹持好的蔬...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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