一种无人机状态检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种无人机状态检测装置，涉及无人机技术领域，实现了无人机螺旋桨电机的自动检测。具体方案为：无人机状态检测装置，包括：用于检测螺旋桨电机的转速的转速传感器、用于检测所述螺旋桨电机两端的电压的电压传感器、用于检测流经所述螺旋桨电机的电流的电流传感器、控制器以及报警模块；转速传感器的输出端与控制器的第一输入端连接；电压传感器的输出端与控制器的第二输入端连接；电流传感器的输出端与控制器的第三输入端连接；控制器的输出端与报警模块相连。本实用新型专利技术用于无人机的故障检测过程中。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机状态检测装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机(英文:Unmanned Aerial Vehicle，简称:UAV)，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机具有地质侦察、森林安全隐患巡查、快递运送等一系列用途。在将无人机应用于例如快递运送等商业领域时，需要长时间、高频次的同时使用较大数量的无人机执行相应任务。一般情况下，使用无人机运送快递时，每天将会有大量的无人机往返于各个站点之间。无人机在长时间、高频次工作的过程，其各部件(如螺旋桨、电机和机架等)不可避免的会存在损耗。无人机各部件的损耗会给无人机的飞行带来安全隐患，尤其是无人机的电机(电机用于带动螺旋桨做圆周运动以克服重力，使得无人机可以在空中飞行)；因此为了保证无人机的安全飞行，维护人员则需要主动地、定期地对每个无人机进行保养维护，即主动地、定期地对每架无人机的各部件(尤其是电机)的性能进行检测，以便于及时维修或进行更换。采用人工方式主动地、定期地对大量的无人机的电机进行故障检测时，在众多无人机的多个电机(如四旋翼无人机上设置有四个螺旋桨，每一个螺旋桨上都配有带动其转动的电机)中，发现出现问题的电机或存在故障隐患的电机所花费的时间非常大，无人机的维护效率非常低下，维护成本较高。
技术实现思路
本技术的实施例提供一种无人机状态检测装置，可以实现无人机螺旋桨电机的自动检测。为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案:本技术实施例的第一方面，提供一种无人机状态检测装置，包括:用于检测螺旋桨电机的转速的转速传感器、用于检测所述螺旋桨电机两端输入电压的电压传感器、用于检测所述螺旋桨电机输入电流的电流传感器、控制器以及报警模块；所述转速传感器的输出端与所述控制器的第一输入端连接；所述电压传感器的输出端与所述控制器的第二输入端连接；所述电流传感器的输出端与所述控制器的第三输入端连接；所述控制器的输出端与所述报警模块相连。本技术实施例提供的无人机状态检测装置中，控制器可以根据电压传感器检测到的螺旋桨电机两端的输入电压以及电流传感器检测到的流经螺旋桨电机的输入电流，得到螺旋桨电机的功率；并可以接收转速传感器检测到的螺旋桨电机的转速，然后判断螺旋桨电机在实际运行过程中，螺旋桨电机在一定的转速下工作时，其功率值是否在预设范围内，则可以认为该螺旋桨电机正常工作，若功率值不在预设范围内，则可以认为该螺旋桨电机故障，实现了无人机螺旋桨电机的自动检测。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种无人机状态检测装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种无人机状态检测装置中的控制器的电路实例图；图3为本技术实施例中一螺旋桨电机实际运行过程中，功率随转速的变化曲线图；图4为本技术实施例中另一螺旋桨电机实际运行过程中功率随转速的变化曲线图；图5为本技术实施例中三种不同型号的螺旋桨电机正常运行过程时，功率随转速的变化曲线图；图6为本技术实施例提供的另一种无人机状态检测装置的结构示意图；图7为本技术实施例提供的另一种无人机状态检测装置中的控制器的电路实例图；图8为本技术实施例中一螺旋桨电机实际运行过程中的转速加速度变化曲线图；图9为本技术实施例中另一螺旋桨电机实际运行过程中的转速加速度变化曲线图；图10为本技术实施例中一螺旋桨电机正常运行过程时的转速加速度变化曲线图。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示:单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本技术提供一种无人机，可以进行无人机的电机的故障自动检测，可以及时发现无人机的电机的故障，有利于维护人员及时对无人机的电机进行维护，以排除安全隐串■/Ql、O本技术实施例中的无人机为无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。从技术角度定义，无人机可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。请参考图1，其示出了本技术提供的一种无人机状态检测装置的结构示意图。如图1所示，无人机状态检测装置10，包括:用于检测螺旋桨电机的转速的转速传感器11、用于检测螺旋桨电机两端输入电压的电压传感器12、用于检测所述螺旋桨电机输入电流的电流传感器13、控制器14以及报警模块15。其中，转速传感器11的输出端与控制器14的第一输入端连接；电压传感器12的输出端与控制器14的第二输入端连接；电流传感器13的输出端与控制器14的第三输入端连接；控制器14的输出端与报警模块15相连。示例性的，转速传感器11可以设置于无人机的螺旋桨电机上，用于实时监测无人机的螺旋桨电机的转速；转速传感器11可以通过有线或者无线的方式与控制器14连接，用于通过有线或者无线的方式向控制器14实时地传输监测到的无人机的螺旋桨电机的转速。其中，由于螺旋桨电机是由电机驱动器带动运行的，因此电压传感器12通过电机驱动器与螺旋桨电机连接，电流传感器13通过电机驱动器与螺旋桨电机连接。具体的，如图1所示，电压传感器12与螺旋桨电机连接，且电压传感器12与控制器14连接；电流传感器13与螺旋桨电机连接，且电流传感器13与控制器14连接。可以想到的是，电压传感器12可以设置于螺旋桨电机和无人机的供电装置(电池)中间，用于实时监测无人机的螺旋桨电机的输入电压；电压传感器12可以通过无线或者有线的方式与控制器14连接，用于将监测到的螺旋桨电机的输入电压传输至控制器14。电流传感器13可以设置于螺旋桨电机和无人机的供电装置(电池)中间，用于实时监测无人机的螺旋桨电机的输入电流；电流传感器13可以通过无线或者有线的方式与控制器14连接，用于将监测到的螺旋桨电机的输入电流传输至控制器14。其中，控制器14可以根据转速传感器11实时监测到的螺旋桨电机的转速，通过电机驱动器控制螺旋桨电机采用不同的转速(如200rpm、400rpm......2600rpm)运行；并分别从电压传感器12和电流传感器13获得螺旋桨电机采用相应的转速运行时，螺旋桨电机的输入电压和螺旋桨电机的输入电流；然后依次根据螺旋桨电机采用每个转速运行时，螺旋桨电机的输入电压和螺旋桨电机的输入电流，计算螺旋桨电机采用该转速运行时的功率。这样，控制器14便可以获得该螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机状态检测装置，其特征在于，包括：用于检测螺旋桨电机的转速的转速传感器、用于检测所述螺旋桨电机两端输入电压的电压传感器、用于检测所述螺旋桨电机输入电流的电流传感器、控制器以及报警模块；所述转速传感器的输出端与所述控制器的第一输入端连接；所述电压传感器的输出端与所述控制器的第二输入端连接；所述电流传感器的输出端与所述控制器的第三输入端连接；所述控制器的输出端与所述报警模块相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄耀霖，
申请(专利权)人：巴州极飞农业航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65