一种双回路控制的汽车倒车自动刹车系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种双回路控制的汽车倒车自动刹车系统，包括电子控制单元，电子控制单元的输入端连接有超声波探测装置、制动压力传感器及轮速传感器，电子控制单元的输出端连接有两个单向电磁阀、电动机及机械传动单元，电动机连接有制动泵，制动泵通过隔离活塞连接有两个制动轮缸，隔离活塞还连接单向电磁阀，单向电磁阀连接机械传动单元。本实用新型专利技术采用双回路控制系统，将紧急制动信号同时作用于液压控制回路和机械传动回路，液压控制回路作为主回路，机械传动回路作为备用回路。当液压控制回路由于故障失效时，机械制动回路仍可以起作用，防止意外发生。电子控制单元根据制动指令直接控制电磁阀的开或关，可以缩短制动距离，使刹车更灵敏。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆安全领域，尤其涉及一种汽车倒车制动控制系统。
技术介绍
目前，现有的汽车倒车自动刹车系统，包括倒车雷达、中央处理器、自动刹车驱动装置及自动刹车执行装置，倒车雷达的输出端连接至与所述中央处理器的输入端，中央处理器的输出端连接至自动刹车驱动装置的输入端，自动刹车驱动装置带动自动刹车执行装置运动，自动刹车执行装置设置于刹车杆的周侧。该种汽车倒车自动刹车系统虽然结构简单，生产成本较低，但倒车制动稳定性差，响应速度慢；而且，此系统中只有一条控制回路，如果机械刹车传动系统出现故障，该自动刹车装置就会失效，容易发生意外。
技术实现思路
针对现有的倒车自动刹车系统稳定性差，响应速度慢，容易发生意外的问题，本技术提供了一种双回路控制的汽车倒车自动刹车系统。本技术采用以下的技术方案:一种双回路控制的汽车倒车自动刹车系统，包括电子控制单元，所述电子控制单元的输入端连接有超声波探测装置、制动压力传感器及轮速传感器，电子控制单元的输出端连接有两个单向电磁阀、电动机及机械传动单元，所述电动机连接有制动栗，制动栗通过隔离活塞连接有两个制动轮缸，所述隔离活塞还连接单向电磁阀，所述单向电磁阀连接机械传动单元。优选地，所述电子控制单元的输出端还连接有倒车荧屏、倒车制动指示灯、蜂鸣器及高压蓄能器。优选地，所述机械传动单元包括刹车驱动装置，所述刹车驱动装置连接有刹车执行装置，所述刹车执行装置连接有机械刹车装置。优选地，所述制动压力传感器位于机械刹车装置上。优选地，所述机械刹车装置由制动踏板和制动主缸组成。优选地，所述制动栗和隔离活塞之间设有压力调节器。本技术具有的有益效果是:采用双回路控制系统，将紧急制动信号同时作用于液压控制回路和机械传动回路，液压控制回路作为主回路，机械传动回路作为备用回路。当液压控制回路由于故障失效时，传统的机械制动回路仍可以起作用，防止意外发生。引用PID控制器，对实时车速和预定车速进行检测并形成闭环控制系统，减小系统的稳态误差，使得速度可以快速收敛到预定速度轨迹，提高了系统对倒车车速的动态响应和稳态控制的性能。电子控制单元根据制动指令直接控制电磁阀的开或关，可以缩短制动距离，消除了传统机械制动的作用时间，使刹车更灵敏，倒车时便可对突发事件做出紧急响应，有效避免事故的发生。【附图说明】图1为双回路控制的汽车倒车自动刹车系统的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术进行具体的说明:结合图1，一种双回路控制的汽车倒车自动刹车系统，包括电子控制单元11，电子控制单元11的输入端连接有超声波探测装置13、制动压力传感器3及轮速传感器8，电子控制单元11的输出端连接有两个单向电磁阀5、电动机17及机械传动单元，电子控制单元11的输出端还连接有倒车荧屏12、倒车制动指示灯9、蜂鸣器10及高压蓄能器4。电动机17连接有制动栗16，制动栗16通过隔离活塞6连接有两个制动轮缸7，所述隔离活塞6还连接单向电磁阀5，所述单向电磁阀5连接机械传动单元。所述机械传动单元包括刹车驱动装置14，所述刹车驱动装置14连接有刹车执行装置15，所述刹车执行装置15连接有机械刹车装置。制动压力传感器3位于机械刹车装置上，机械刹车装置由制动踏板I和制动主缸2组成。制动栗16和隔离活塞6之间设有压力调节器18。一种双回路控制的汽车倒车自动刹车系统，在满足倒车自动刹车启动条件时，电子控制单元11先接收超声波探测装置13、制动压力传感器3及轮速传感器8的反馈信号，然后倒车制动指示灯9点亮，蜂鸣器10报警，倒车荧屏12启动，同时单向电磁阀5关闭，然后启动电动机17控制制动栗16运行，通过制动压力调节器18自动分配两个制动轮缸的制动压力，保证汽车稳定制动；当此液压控制回路出现故障时，电子控制单元11检测到轮速传感器8的不正常信号，控制单向电磁阀5打开，然后电子控制单元11驱动刹车执行装置15，执行装置15与制动踏板I机械连接，可以实现机械传动回路的自动刹车功能。本技术采用双回路控制系统，将紧急制动信号同时作用于液压控制回路和机械传动回路，液压控制回路作为主回路，机械传动回路作为备用回路。当液压控制回路由于故障失效时，传统的机械制动回路仍可以起作用，防止意外发生。引用PID控制器，对实时车速和预定车速进行检测并形成闭环控制系统，减小系统的稳态误差，使得速度可以快速收敛到预定速度轨迹，提高了系统对倒车车速的动态响应和稳态控制的性能。电子控制单元根据制动指令直接控制电磁阀的开或关，可以缩短制动距离，消除了传统机械制动的作用时间，使刹车更灵敏，倒车时便可对突发事件做出紧急响应，有效避免事故的发生。当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。【主权项】1.一种双回路控制的汽车倒车自动刹车系统，其特征在于:包括电子控制单元，所述电子控制单元的输入端连接有超声波探测装置、制动压力传感器及轮速传感器，电子控制单元的输出端连接有两个单向电磁阀、电动机及机械传动单元，所述电动机连接有制动栗，制动栗通过隔离活塞连接有两个制动轮缸，所述隔离活塞还连接单向电磁阀，所述单向电磁阀连接机械传动单元。2.根据权利要求1所述的一种双回路控制的汽车倒车自动刹车系统，其特征在于:所述电子控制单元的输出端还连接有倒车荧屏、倒车制动指示灯、蜂鸣器及高压蓄能器。3.根据权利要求1所述的一种双回路控制的汽车倒车自动刹车系统，其特征在于:所述机械传动单元包括刹车驱动装置，所述刹车驱动装置连接有刹车执行装置，所述刹车执行装置连接有机械刹车装置。4.根据权利要求1或3所述的一种双回路控制的汽车倒车自动刹车系统，其特征在于:所述制动压力传感器位于机械刹车装置上。5.根据权利要求3所述的一种双回路控制的汽车倒车自动刹车系统，其特征在于:所述机械刹车装置由制动踏板和制动主缸组成。6.根据权利要求1所述的一种双回路控制的汽车倒车自动刹车系统，其特征在于:所述制动栗和隔离活塞之间设有压力调节器。【专利摘要】本技术提供了一种双回路控制的汽车倒车自动刹车系统，包括电子控制单元，电子控制单元的输入端连接有超声波探测装置、制动压力传感器及轮速传感器，电子控制单元的输出端连接有两个单向电磁阀、电动机及机械传动单元，电动机连接有制动泵，制动泵通过隔离活塞连接有两个制动轮缸，隔离活塞还连接单向电磁阀，单向电磁阀连接机械传动单元。本技术采用双回路控制系统，将紧急制动信号同时作用于液压控制回路和机械传动回路，液压控制回路作为主回路，机械传动回路作为备用回路。当液压控制回路由于故障失效时，机械制动回路仍可以起作用，防止意外发生。电子控制单元根据制动指令直接控制电磁阀的开或关，可以缩短制动距离，使刹车更灵敏。【IPC分类】B60Q1/44, B60T7/12, B60Q5/00【公开号】CN204775199【申请号】CN201520434560【专利技术人】刘志海, 杨凯迪, 董崇远, 王亮, 王成龙, 张荣华, 张丹丹, 朱岩朋, 闫成稳, 王鹏 【申请人】山东科技大学【公开日】2015年11月18日【申请日】2015年6月24日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双回路控制的汽车倒车自动刹车系统，其特征在于：包括电子控制单元，所述电子控制单元的输入端连接有超声波探测装置、制动压力传感器及轮速传感器，电子控制单元的输出端连接有两个单向电磁阀、电动机及机械传动单元，所述电动机连接有制动泵，制动泵通过隔离活塞连接有两个制动轮缸，所述隔离活塞还连接单向电磁阀，所述单向电磁阀连接机械传动单元。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志海，杨凯迪，董崇远，王亮，王成龙，张荣华，张丹丹，朱岩朋，闫成稳，王鹏，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37