非接触供电系统(10)能够以非接触方式从送电部(220)向受电部(110)供给电力。非接触供电系统具备：升降机构(105)，其使受电部在待机位置和与送电部相对的受电位置之间移动；和ECU(300)，其用于控制升降机构。在使受电部移动到受电位置之后且在接受来自送电部的电力期间，在与受电开始时相比送电部与受电部之间的距离变大了的情况下，ECU使移动装置动作而使受电部接近送电部。由此，抑制由于送电部与受电部之间的距离变动而产生的输送电力期间的电力传输效率的降低。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及送电装置、受电装置、车辆以及非接触供电系统，更特别地，涉及用于在非接触供电系统中改善电力传输效率的技术。
技术介绍
近年来，不使用电源线、送电电缆的非接触的无线电力传输受到注目，提出了将其应用于能够利用来自车辆外部的电源(以下也称作“外部电源”。)的电力对车载的蓄电装置进行充电的电动汽车、混合动力车辆等。在这样的非接触供电系统中，为了提高电力传输效率，适当进行送电侧与受电侧的位置对准变得重要。日本特开2011-036107号公报(专利文献I)公开了在车辆所具备的受电侧线圈与设置于地面的送电侧线圈之间以非接触方式传递电力的充电系统中设置有位置调整部的构成，所述位置调整部调整送电侧线圈的位置以使得送电侧线圈与受电侧线圈成为彼此电磁耦合的位置关系。另外，在日本特开2011-193617号公报(专利文献2)中公开了，在车辆的非接触供电系统中，通过使车辆所具备的受电线圈升降来使受电线圈接近送电线圈的升降装置设置于车辆侧的构成。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2011-036107号公报专利文献2:日本特开2011-193617号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在非接触供电系统中，电力传输效率有可能根据送电装置中的送电部与受电装置中的受电部的位置关系而变化。根据日本特开2011-036107号公报(专利文献I)和日本特开2011-193617号公报(专利文献2)所公开的构成，在送电开始之前，能够调整送电部与受电部的位置关系以使得送电部与受电部之间的电力传输效率变高。然而，在进行向车辆的供电的系统的情况下，有时车高因电力传输期间的乘坐人员的乘车下车、向行李箱放入行李或从行李箱卸下行李而变化，该车高的变化有可能给电力传输效率带来影响。本专利技术是为了解决这样的课题而提出的，其目的在于，在设置有能够调整送电部与受电部的位置关系的移动装置的非接触供电系统中抑制电力传输期间的电力传输效率的降低。用于解决问题的手段本专利技术的车辆能够以非接触方式从送电装置接受电力。车辆具备:受电部，其以非接触方式从包含于送电装置的送电部接受电力；移动装置，其构成为能够使受电部在待机位置和与送电部相对的受电位置之间移动；以及控制装置，其用于控制移动装置。在使受电部移动到受电位置之后且在接受来自送电部的电力期间，在与受电开始时相比送电部与受电部之间的距离变大了的情况下，控制装置使移动装置动作而使受电部接近送电部。优选的是，在接受来自送电部的电力期间，在距离变为比预先设定的第I预定值大的情况下，控制装置使来自送电部的送电中断，并且通过使移动装置再次动作来调整距离。优选的是，控制装置对通过移动装置的再次动作使距离变为比被设定为第I预定值以下的第2预定值小这一情况进行响应而使来自送电部的送电再次开始。优选的是，控制装置基于从送电部向受电部的电力传输效率判定距离。优选的是，在电力传输效率比第I阈值低时，控制装置使来自送电部的送电中断并且使移动装置动作，所述控制装置对电力传输效率变为比被设定为第I阈值以上的第2阈值高这一情况进行响应而使来自送电部的送电再次开始。优选的是，送电部的固有频率与受电部的固有频率之差为送电部的固有频率或受电部的固有频率的±10%以内。优选的是，送电部与受电部的耦合系数为0.6以上且0.8以下。优选的是，受电部通过形成于受电部与送电部之间的以特定的频率振动的磁场以及形成于受电部与送电部之间的以特定的频率振动的电场的至少一方从送电部接受电力。本专利技术的受电装置以非接触方式从送电装置接受电力。受电装置具备:受电部，其以非接触方式从包含于送电装置的送电部接受电力；移动装置，其构成为能够使受电部在待机位置和与送电部相对的受电位置之间移动；以及控制装置，其用于控制移动装置。在使受电部移动到受电位置之后且在接受来自送电部的电量期间，在与受电开始时相比送电部与受电部之间的距离变大了的情况下，控制装置使移动装置动作而使受电部接近送电部。本专利技术的送电装置以非接触方式向受电装置供给电力。送电装置具备:送电部，其以非接触方式向包含于受电装置的受电部供给电力；移动装置，其构成为能够使送电部在待机位置和与受电部相对的送电位置之间移动；以及控制装置，其用于控制移动装置。在使送电部移动到送电位置之后且在向受电部输送电力期间，在与送电开始时相比送电部与受电部之间的距离变大了的情况下，控制装置使移动装置动作而使送电部接近受电部。本专利技术的非接触供电系统包括送电部和受电部，以非接触方式从送电部向受电部供给电力。非接触供电系统具备:移动装置，其构成为能够使送电部和受电部的至少一方从待机位置向受电位置移动；和控制装置，其用于控制移动装置。在受电位置由受电部接受来自送电部的电力期间，在与受电开始时相比送电部与受电部之间的距离变大了的情况下，控制装置使移动装置动作而使受电部与送电部接近。专利技术的效果根据本专利技术，在设置有能够调整送电部与受电部的位置关系的移动装置的非接触供电系统中，在电力传输期间送电部与受电部的距离变化了的情况下，能够利用移动装置再调整受电部与送电部的位置关系。因此，能够抑制在电力传输期间因送电部与受电部之间的距离变化而引起的电力传输效率的降低。【附图说明】图1是本专利技术的实施方式的车辆的非接触供电系统的整体构成图。图2是用于说明图1中的升降机构的动作的图。图3是本专利技术的实施方式的车辆的非接触供电系统的其他例子的整体构成图。图4是从送电装置向车辆的电力传输时的等效电路图。图5是表示电力传输系统的模拟模型的图。图6是表示送电部与受电部的固有频率的偏差与电力传输效率的关系的图。图7是表示在将固有频率固定了的状态下、使空气间隙变化时的电力传输效率与供给到送电部的电流的频率的关系的图。图8是表示距电流源(磁流源)的距离与电磁场的强度的关系的图。图9是用于说明在本实施方式中在电力传输期间车高没有变化的情况下的充电动作的概要的图。图10是用于说明在本实施方式中在电力传输期间车高发生了变化的情况下的充电动作的概要的图。图11是用于说明在本实施方式中在电力传输期间所执行的受电部位置的再调整控制的流程图。图12是用于说明在本实施方式中在电力传输期间所执行的受电部位置的再调整控制的流程图。【具体实施方式】以下，参照附图并详细说明本专利技术的实施方式。此外，对图中相同或相当的部分标注同一附图标记且不重复其说明。(非接触供电系统的构成)图1是本实施方式的非接触供电系统10的整体构成图。参照图1，非接触供电系统10具备车辆100和送电装置200。送电装置200包括电源装置210和送电部220。电源装置210产生具有预定的频率的交流电力。作为一例，电源装置210从商用电源400接受电力而产生高频的交流电力，将该产生的交流电力向送电部220供给。而且，送电部220经由在送电部220的周围产生的电磁场以非接触方式向车辆100的受电部110输出电力。电源装置210还包括通信部230、控制装置即送电E⑶240、电源部250以及阻抗调整部260。另外，送电部220包括谐振线圈221和电容器222。电源部250受来自送电E⑶240的控制信号MOD控制，将从商用电源400等交流电源接受的电力变换为高频的电力。而且，电源部250将该变换后的高频电力经由阻抗调整部260向谐振线圈本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆，其能够以非接触方式从送电装置接受电力，所述车辆具备：受电部，其以非接触方式从包含于所述送电装置的送电部接受电力；移动装置，其构成为能够使所述受电部在待机位置和与所述送电部相对的受电位置之间移动；以及控制装置，其用于控制所述移动装置，在使所述受电部移动到所述受电位置之后且在接受来自所述送电部的电力期间，在与受电开始时相比所述送电部与所述受电部之间的距离变大了的情况下，所述控制装置使所述移动装置动作而使所述受电部接近所述送电部。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：市川真士，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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