一种高精度冲压送料机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种高精度冲压送料机械手，所述冲压送料机械手包括：用于支撑的底座，以及手臂成180度对称布置的送料机械手A和送料机械手B；所述送料机械手A和所述送料机械手B对称地设置在所述底座上，并可实现180度的位置转换。本发明专利技术的一种高精度冲压送料机械手，该冲压送料机械手含有两个手臂可以旋转移位，可充分利用冲床冲压的时间工作，将极大的缩短冲床的等待时间。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度冲压送料机械手
本专利技术涉及冲压设备
，尤其涉及一种高精度冲压送料机械手。
技术介绍
传统的冲床设备在冲压零件时一般是用手工操作，通过人手将工件放入冲床的模具上，当冲床冲压完毕后，上模向上移动到顶端，再用手将冲压成型的工件取出，这种用手工摆放和取出工件的做法是非常不安全的，经常有出现工伤事故，将人手压断致残现象。后续引入的冲压自动化上下料机械手主要有三种形式，分别为:水平伸缩摆臂式、三次元联动式、关节式。这三种形式均需要从一台冲床移动工件到另一台冲床，占用的时间很长，无法提高效率来满足高速生产。
技术实现思路
一、要解决的技术问题本专利技术的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种高精度冲压送料机械手，该冲压送料机械手含有两个手臂可以旋转移位，充分利用冲床冲压的时间工作，将极大的缩短冲床的等待时间。二、技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提供一种高精度冲压送料机械手，所述冲压送料机械手包括：用于支撑的底座，以及手臂成180度对称布置的送料机械手A和送料机械手B；所述送料机械手A和所述送料机械手B对称地设置在所述底座上，并可实现180度的位置转换；所述送料机械手A包括A立柱、A上下滑板、A手臂、A移料板转角轮和A移料板，所述A立柱设置在所述底座上，所述A上下滑板滑动式配接在所述A立柱上，所述A手臂的一端与所述A上下滑板连接，另一端与所述A移料板转角轮和所述A移料板连接；所述A移料板转角轮用于驱动所述A手臂转动，所述A移料板用于安装取件/放件治具；所述送料机械手B包括B立柱、B上下滑板、B手臂、B移料板转角轮和B移料板，所述B立柱设置在所述底座上，所述B上下滑板滑动式配接在所述B立柱上，所述B手臂的一端与所述B上下滑板连接，另一端与所述B移料板转角轮和所述B移料板连接；所述B移料板转角轮用于驱动所述B手臂转动，所述B移料板用于安装取件/放件治具。其中，在上述的高精度冲压送料机械手中，所述A立柱和所述B立柱均通过变位轮连接到所述底座上，所述变位轮用于交替更换所述A立柱和所述B立柱的位置，实现所述送料机械手A和所述送料机械手B进行180度的位置转换。其中，在上述的高精度冲压送料机械手中，所述A手臂包含相互连接的A大臂和A小臂，所述A大臂与所述A上下滑板连接，所述A小臂与所述A移料板转角轮、所述A移料板连接。其中，在上述的高精度冲压送料机械手中，所述B手臂包含相互连接的B大臂和B小臂，所述B大臂与所述B上下滑板连接，所述B小臂与所述B移料板转角轮、所述B移料板连接。三、本专利技术的有益效果与现有技术相比，本专利技术的一种高精度冲压送料机械手，该冲压送料机械手含有两个手臂可以旋转移位，可充分利用冲床冲压的时间工作，将极大的缩短冲床的等待时间。本专利技术的一种高精度冲压送料机械手，首次实现了冲床和送料机械手的同步工作，进一步提高了冲床效率，且不易出错，占地空间小，利于组织流水线加工。附图说明图1为本专利技术实施例的高精度冲压送料机械手的结构示意图；图2为图1的正面结构示意图；图3为本专利技术实施例的高精度冲压送料机械手使用时的结构示意图；附图指引序号说明：序号1—底座序号2—B移料板序号3—B移料板转角轮序号4—B小臂序号5—B大臂序号6—B上下滑板序号7—B立柱序号8—A立柱序号9—A上下滑板序号10—A大臂序号11—A移料板转角轮序号12—A移料板序号13—A小臂序号14—变位轮序号100—冲床具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。本实施例的高精度冲压送料机械手的结构如图1至图3所示至少包括：用于支撑的底座1，以及手臂成180度对称布置的送料机械手A和送料机械手B。该送料机械手A和该送料机械手B对称地设置在底座1上，并可实现180度的位置转换，可充分利用冲床冲压的时间工作，将极大的缩短冲床的等待时间。具体而言，送料机械手A为水平方向摆动，其包括A立柱8、A上下滑板9、A手臂、A移料板转角轮11和A移料板12。A立柱8设置在底座1上，并为竖直方向，A上下滑板9滑动式配接在A立柱8上，可沿着A立柱8进行竖直方向的移动，A手臂的一端与A上下滑板9连接，A手臂的另一端与A移料板转角轮11和A移料板12连接。该A手臂包含相互连接的A大臂10和A小臂13，A大臂10与A上下滑板9连接，A小臂13与A移料板转角轮11、A移料板12连接，A大臂10和A小臂13的转动通过A移料板转角轮11来驱动，A移料板12用于安装取件/放件治具。这样，送料机械手A在水平方向有三个关节能自由移动来实现水平方向的摆动。同理，送料机械手B为水平方向摆动，其包括B立柱7、B上下滑板6、B手臂、B移料板转角轮3和B移料板2，B立柱7设置在底座1上，并为竖直方向，B上下滑板6滑动式配接在B立柱7上，可沿着B立柱7进行竖直方向的移动。B手臂的一端与B上下滑板6连接，B手臂的另一端与B移料板转角轮3和B移料板2连接，该B手臂包含相互连接的B大臂5和B小臂4，B大臂5与B上下滑板6连接，B小臂4与B移料板转角轮3、B移料板2连接，B大臂5和B小臂4的转动通过B移料板转角轮3来驱动，B移料板2用于安装取件/放件治具。这样，送料机械手B在水平方向有三个关节能自由移动来实现水平方向的摆动。在本实施例中，A立柱8和B立柱7均通过变位轮14连接到底座1上，变位轮14用于交替更换A立柱8和B立柱7的位置，实现送料机械手A和送料机械手B进行180度的位置转换。工作时，冲床100的上模上移到位发出允许信号，送料机械手A的A大臂10从初始位置摆动移位到模具内工件正上方，同时A移料板12被A移料板转角轮11驱动姿态平行于模具基准，A大臂10沿着A立柱8下移，取到工件，送料机械手A按取件的路线返回到初始位置；此时，机械手发出允许机械手B放置工件的信号，送料机械手B类似送料机械手A的运动形式进行运动，不同的地方是送料机械手B是放置工件到模具内；同时送料机械手B发出允许冲床100下压工作的信号；送料机械手A和送料机械手B通过变位轮14驱动一起旋转180度交换位置，等待下一次的开模，下一次开模后送料机械手A和送料机械手B的工作内容也会交换，变为送料机械手A等待送料机械手B取件结束后放件，周而复始。如上所述，本专利技术的一种高精度冲压送料机械手，该冲压送料机械手含有两个手臂可以旋转移位，可充分利用冲床冲压的时间工作，将极大的缩短冲床的等待时间。本专利技术的一种高精度冲压送料机械手，首次实现了冲床和送料机械手的同步工作，进一步提高了冲床效率，且不易出错，占地空间小，利于组织流水线加工。以上仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度冲压送料机械手，其特征在于，所述冲压送料机械手包括：用于支撑的底座(1)，以及手臂成180度对称布置的送料机械手A和送料机械手B；所述送料机械手A和所述送料机械手B对称地设置在所述底座(1)上，并可实现180度的位置转换；所述送料机械手A包括A立柱(8)、A上下滑板(9)、A手臂、A移料板转角轮(11)和A移料板(12)，所述A立柱(8)设置在所述底座(1)上，所述A上下滑板(9)滑动式配接在所述A立柱(8)上，所述A手臂的一端与所述A上下滑板(9)连接，另一端与所述A移料板转角轮(11)和所述A移料板(12)连接；所述A移料板转角轮(11)用于驱动所述A手臂转动，所述A移料板(12)用于安装取件/放件治具；所述送料机械手B包括B立柱(7)、B上下滑板(6)、B手臂、B移料板转角轮(3)和B移料板(2)，所述B立柱(7)设置在所述底座(1)上，所述B上下滑板(6)滑动式配接在所述B立柱(7)上，所述B手臂的一端与所述B上下滑板(6)连接，另一端与所述B移料板转角轮(3)和所述B移料板(2)连接；所述B移料板转角轮(3)用于驱动所述B手臂转动，所述B移料板(2)用于安装取件/放件治具。...

【技术特征摘要】
1.一种高精度冲压送料机械手，其特征在于，所述冲压送料机械手包括：用于支撑的底座(1)，以及手臂成180度对称布置的送料机械手A和送料机械手B；所述送料机械手A和所述送料机械手B对称地设置在所述底座(1)上，并可实现180度的位置转换；所述送料机械手A包括A立柱(8)、A上下滑板(9)、A手臂、A移料板转角轮(11)和A移料板(12)，所述A立柱(8)设置在所述底座(1)上，所述A上下滑板(9)滑动式配接在所述A立柱(8)上，所述A手臂的一端与所述A上下滑板(9)连接，另一端与所述A移料板转角轮(11)和所述A移料板(12)连接；所述A移料板转角轮(11)用于驱动所述A手臂转动，所述A移料板(12)用于安装取件/放件治具；所述送料机械手B包括B立柱(7)、B上下滑板(6)、B手臂、B移料板转角轮(3)和B移料板(2)，所述B立柱(7)设置在所述底座(1)上，所述B上下滑板(6)滑动式配接在所述B立柱(7)上，所述B手臂的一端与所述B上下滑板(6)连接，另一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴国，
申请(专利权)人：宁波宝恒轴承配件制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33