【技术实现步骤摘要】
本实例涉及一种可360°旋转的六自由度平台结构，可实现上台面绕中心轴360°旋转。且这种六自由度平台结构紧凑，可以做到小型化。
技术介绍
随着六自由度平台应用领域的增加，客户对六自由度平台的要求越来越高，某些行业对自由度平台的结构简便与轻量化要求较高，这就意味着需要简化自由度平台的结构。目前，市场上六自由度平台主要由六个电动缸、铰链座、上下平台组成，其中电动缸的结构较为复杂，导致六自由度平台的生产周期长，装配难度大。且这种结构的六自由度平台很难做到小型化。为了填补这个空白，我们设计了一种可360°旋转的小型化六自由度-ψ-1 口 O
技术实现思路
为了实现结构上的简化和360°旋转，本技术改变了传动方式，采用市场上成熟的产品环形导轨和滑块。通过驱动滑块，使滑块在环形导轨上运动，从而实现X，y，Z方向的移动和转动，且z轴方面可以360°转动。本实用解决其技术问题所采用的方法是:首先采用了市场上成熟的产品环形轨道和滑块组件，轨道模块直接与上台面固定，伺服电机固定在滑块组件上，电机轴上安装有齿轮，与环形导轨内侧齿啮合，以实现控制伺服电机来驱动滑块在轨道上运动。...
【技术保护点】
一种可360°旋转的六自由度平台，在平台连接装置中，按照上平台、驱动装置、上十字链、支撑杆、下十字铰链和下平台顺序连接，其特征是：上平台的环形轨道与驱动装置连接，驱动装置底部的上圆铰链与支撑杆连接，支撑杆另一端与下平台上的下圆形铰链连接，简化了连接方式。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗龙，刘涛，
申请(专利权)人：武汉穆特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。