本实用新型专利技术提供了一种软胶囊检测机的吸附落料机构，包括落料斜面部件(231)、落料导向杆(232)和吸附装置(233)，其特征在于，所述的落料斜面部件(231)具有光顺的胶囊滚动表面，该胶囊滚动表面的一端与转盘托架(2201)的托板区域的末端连接，胶囊滚动表面的另一端位于下一级传送装置的传送带的上方，使胶囊平稳地落在传送带上，所述的落料导向杆(232)位于胶囊在传送带上的下落处，规范整理胶囊在传送带上的运动方向，所述的吸附装置(233)位于胶囊在传送带上的下落处的传送带下方，产生向下的吸附气流。本实用新型专利技术的吸附落料机构，能实现软胶囊检测机进料装置的整理排列转盘到下一级传送装置的传送带之间进行均匀、稳定的出料。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及胶囊检测领域，具体涉及一种能使软胶囊检测机转盘平稳有序出料的装置。
技术介绍
在胶囊检测机的结构中，检测工位的相机起着整个胶囊检测过程中的至关重要作用。而检测工作的相机能否清晰、准确、正常抓取图像是检测对比的重要前提，就是需要胶囊精准的走位到相机的可调节范围内，这样就对了胶囊检测机的走位，提出了很高的要求。目前，现有技术中的进料装置都很难进行均匀、稳定的出料。主要原因是，进料装置的整理排列转盘与下一级传送装置的传送带具有一个高度差，使得胶囊在出料时不能稳定落料，形成跳动而造成排序杂乱。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是提供一种软胶囊检测机的吸附落料机构，能实现软胶囊检测机进料装置的整理排列转盘到下一级传送装置的传送带之间进行均匀、稳定的出料。本技术的具体的技术方案是一种软胶囊检测机的吸附落料机构，包括落料斜面部件、落料导向杆和吸附装置，所述的软胶囊检测机包括用于排列胶囊的转盘本体和转盘托架，所述的转盘托架包括托板区域和落料区域，其特征在于，所述的落料斜面部件具有光顺的胶囊滚动表面，该胶囊滚动表面的一端与转盘托架的托板区域的末端连接，胶囊滚动表面的另一端位于下一级传送装置的传送带的上方，使胶囊平稳地落在传送带上，所述的落料导向杆位于胶囊在传送带上的下落处，规范整理胶囊在传送带上的运动方向，所述的吸附装置位于胶囊在传送带上的下落处的传送带下方，产生向下的吸附气流。更进一步地，所述的落料斜面部件光顺的胶囊滚动表面为平面或剖面轮廓线为摆线的空间曲面，该胶囊滚动表面的一端与转盘托架的托板区域的末端固定连为一体，胶囊滚动表面的另一端具有与传送带运动方向垂直的端面折线。更进一步地，所述的落料导向杆一端固定连接在落料斜面部件上。更进一步地，所述的传送带由多根滚柱排列组成，所述的吸附装置由气栗产生真空负压，从滚柱间的间隙将胶囊平稳地吸附在传送带表面。本技术的有益效果是本技术的吸附落料机构位于软胶囊检测机进料装置的整理排列转盘到下一级传送装置的传送带，具有光滑的斜面，能使胶囊平稳落料在传送带上。还具有落料导向杆和吸附装置，使胶囊更能均匀、稳定地落下，而不会造成跳动造成的排序杂乱。【附图说明】图1为本技术的软胶囊检测机的吸附落料机构的立体示意图；图2为本技术的软胶囊检测机的吸附落料机构的正视图；图3为本技术的软胶囊检测机的吸附落料机构的落料斜面部件和落料导向杆立体示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的技术方案作进一步地描述。如图1-3所示，本技术的一种软胶囊检测机的吸附落料机构，包括落料斜面部件231、落料导向杆232和吸附装置233，所述的软胶囊检测机包括用于排列胶囊的转盘本体2202和转盘托架2201，所述的转盘托架2201包括托板区域和落料区域。所述的落料斜面部件231具有光顺的胶囊滚动表面，该胶囊滚动表面的一端与转盘托架2201的托板区域的末端连接，胶囊滚动表面的另一端位于下一级传送装置的传送带的上方，使胶囊平稳地落在传送带上。所述的落料斜面部件231光顺的胶囊滚动表面为平面，该胶囊滚动表面的一端与转盘托架2201的托板区域的末端固定连为一体，胶囊滚动表面的另一端具有与传送带运动方向垂直的端面折线。所述的落料斜面部件231光顺的胶囊滚动表面也可以为空间曲面，比如剖面轮廓线为摆线的空间曲面。胶囊滚动表面如是平面，可与转盘托架2201的水平表面呈约3?5°的角度。所述的落料导向杆232位于胶囊在传送带上的下落处，落料导向杆232 —端固定连接在落料斜面部件231上。规范整理胶囊在传送带上的运动方向。所述的吸附装置233位于胶囊在传送带上的下落处的传送带下方，产生向下的吸附气流。所述的传送带由多根滚柱排列组成，所述的吸附装置233由气栗产生真空负压，从滚柱间的间隙将胶囊平稳地吸附在传送带表面。本技术的软胶囊检测机的吸附落料机构布置于转盘托架2201的落料区域上。所述的转盘托架2201包括托板区域和落料区域，在托板区域，转盘托架2201将位于转盘本体2202上均布的胶囊排列通槽内的胶囊托住。随转盘一起做圆周运动的胶囊，在落料区域从切线方向导出，并下落到多根滚柱排列组成的传送带上，使得胶囊有序的排布并做匀速稳定的直线运动。为了保证传送带匀速转动运行，转盘托架2201与传送带之间预留了一个保险的间隙，保证传送带不与转盘托架2201发生干涉，但是同时，却给胶囊的落位，制造了一个竖直方向上的落差，而本技术的软胶囊检测机的吸附落料机构，解决了这个竖直落差的问题。在辊子链的下方，设有吸附装置233和落料导向杆232，使得胶囊稳定落料，而不会造成跳动造成的排序杂乱。对胶囊在落料临界位置的受力分析如下，转盘本体2202为逆时针转动，转盘托架2201上表面为光滑平面，摩擦阻力较小可忽略不计，则胶囊受转盘作用Fifsw力，和本身的离心力作用，F转盘推力可分解为匕和F 2，其中F1即为胶囊受F离心后与转盘孔位的反作用力，即F1= Fgt，则胶囊最终在此临界位置，仅受到水平方向的力F2作用。【主权项】1.一种软胶囊检测机的吸附落料机构，包括落料斜面部件(231)、落料导向杆(232)和吸附装置(233)，所述的软胶囊检测机包括用于排列胶囊的转盘本体(2202)和转盘托架(2201)，所述的转盘托架(2201)包括托板区域和落料区域，其特征在于， 所述的落料斜面部件(231)具有光顺的胶囊滚动表面，该胶囊滚动表面的一端与转盘托架(2201)的托板区域的末端连接，胶囊滚动表面的另一端位于下一级传送装置的传送带的上方，使胶囊平稳地落在传送带上， 所述的落料导向杆(232)位于胶囊在传送带上的下落处，规范整理胶囊在传送带上的运动方向， 所述的吸附装置(233)位于胶囊在传送带上的下落处的传送带下方，产生向下的吸附气流。2.如权利要求1所述的一种软胶囊检测机的吸附落料机构，其特征在于，所述的落料斜面部件(231)光顺的胶囊滚动表面为平面或剖面轮廓线为摆线的空间曲面，该胶囊滚动表面的一端与转盘托架(2201)的托板区域的末端固定连为一体，胶囊滚动表面的另一端具有与传送带运动方向垂直的端面折线。3.如权利要求2所述的一种软胶囊检测机的吸附落料机构，其特征在于，所述的落料导向杆(232) —端固定连接在落料斜面部件(231)上。4.如权利要求3所述的一种软胶囊检测机的吸附落料机构，其特征在于，所述的传送带由多根滚柱排列组成，所述的吸附装置(233)由气栗产生真空负压，从滚柱间的间隙将胶囊平稳地吸附在传送带表面。【专利摘要】本技术提供了一种软胶囊检测机的吸附落料机构，包括落料斜面部件(231)、落料导向杆(232)和吸附装置(233)，其特征在于，所述的落料斜面部件(231)具有光顺的胶囊滚动表面，该胶囊滚动表面的一端与转盘托架(2201)的托板区域的末端连接，胶囊滚动表面的另一端位于下一级传送装置的传送带的上方，使胶囊平稳地落在传送带上，所述的落料导向杆(232)位于胶囊在传送带上的下落处，规范整理胶囊在传送带上的运动方向，所述的吸附装置(233)位于胶囊在传送带上的下落处的传送带下方，产生向下的吸附气流。本技术的吸附落料机构，能实现软胶囊检测机进料装置的整理本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种软胶囊检测机的吸附落料机构，包括落料斜面部件(231)、落料导向杆(232)和吸附装置(233)，所述的软胶囊检测机包括用于排列胶囊的转盘本体(2202)和转盘托架(2201)，所述的转盘托架(2201)包括托板区域和落料区域，其特征在于，所述的落料斜面部件(231)具有光顺的胶囊滚动表面，该胶囊滚动表面的一端与转盘托架(2201)的托板区域的末端连接，胶囊滚动表面的另一端位于下一级传送装置的传送带的上方，使胶囊平稳地落在传送带上，所述的落料导向杆(232)位于胶囊在传送带上的下落处，规范整理胶囊在传送带上的运动方向，所述的吸附装置(233)位于胶囊在传送带上的下落处的传送带下方，产生向下的吸附气流。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱红斌，朱烨峰，
申请(专利权)人：无锡传奇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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