一种软胶囊检测机制造技术

本发明专利技术提供了一种软胶囊检测机，包括下料装置(1)、进料装置(2)、传送装置(3)、挡料整理机构(4)、视觉检测装置(5)、剔废通道组件(6)、成品通道组件(7)和机壳(8)，其特征在于，所述的进料装置(2)包括进料罩(21)、可拆转盘(22)和吸附落料机构(23)，所述的传送装置(3)用于将胶囊传送至检测工位，所述的视觉检测装置(5)在检测工位对胶塞的外观、尺寸、颜色缺陷进行检测，所述的下料装置(1)的下料导轨将胶囊导入进料装置(2)的进料罩(21)上的进料通孔中。本发明专利技术的软胶囊检测机能够满足不同型号的胶囊检测，并且易于清洗、清洁，能够行均匀、稳定的出料，提高了检测结果的准确性和检测效率的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及胶囊检测领域，具体涉及一种能平稳有序出料、并进行自动检测的软胶囊检测机。
技术介绍
目前的软胶囊检测机，一般通过振动盘以及相应导轨输出被检测的胶囊至传送带，然而，通过振动盘进行输出时，输出并不稳定，可能导致胶囊之间的间距参差不齐，也有可能导致两个胶囊连在一起，不易分开。输送检测胶囊的装置并不稳定有效，常常会出现胶囊没有在预设轨道中稳定运作。现有技术的软胶囊检测机的进料装置，一般包括进料罩和排列转盘，相对于空心胶囊检测机来说，在检测运转过程中容易夹破、漏液等，夹破的药液，留在转盘上、通过转盘上的孔，流到转盘底层的托架上，容易对其它软胶囊产生二次污染，被挤扁的软胶囊外衣，也被挤压到转盘下面，粘连在转盘托架上，时间长了容易造成跑料不畅，造成接下来跑料的软胶囊更容易堵塞挤破的不良循环。并且，现有的软胶囊检测机都是应生产厂家应客户需求，是针对对于某一类的药品检测的特殊要求而专门的对应机型，这些机型的通用性较差，使用客户假设需要更换另外一种药品检测时就无可奈何，只能通知厂家开发对应的机型，不仅周期长，适用面窄，大大的延误了制药厂的药品开发周期，降低了生产效率。现有技术中的软胶囊检测机都很难进行均匀、稳定的出料。存在的主要问题有:I)不能适应多个品种(空心胶囊、软胶囊)和不同型号的胶囊；2)进料装置的转盘不可拆卸，或拆卸但无法快速定位；3)进料装置的进料罩不易拆卸或拆卸工作繁琐，满足不了软胶囊检测机转盘即时清洁更换的要求；4)进料装置都很难进行均匀、稳定的出料；5)转盘托架的结构不合理，曲面不流畅，传统的转盘上方的挡边结构的强制改变胶囊轨迹的硬性碰撞，胶囊的入模率低，破损率高；6)转盘不易于清洗、清洁。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是提供一种软胶囊检测机，能够满足不同型号的胶囊检测，并且易于清洗、清洁，能够行均匀、稳定的出料，提高了检测结果的准确性和检测效率的稳定性。本专利技术的具体的技术方案是一种软胶囊检测机，包括下料装置、进料装置、传送装置、挡料整理机构、视觉检测装置、剔废通道组件、成品通道组件和机壳，其特征在于，所述的下料装置包括下料漏斗、振动器和下料导轨，所述的进料装置包括进料罩、可拆转盘和吸附落料机构，所述的可拆转盘包括转盘本体、转盘主轴和自定位下压板，转盘本体圆周处均布胶囊排列通槽，所述的自定位下压板与转盘主轴的一端采用键连接，自定位下压板上表面具有定位凸块，转盘本体具有与自定位下压板上的定位凸块相配合的通孔，所述的进料罩包括罩子侧板和罩子顶板组成的罩子本体和翻转铰链，进料罩放下时不与转盘本体发生干涉，所述的吸附落料机构用于将可拆转盘排列好的胶囊平稳地落料到下一级传送装置的传送带上，所述的传送装置用于将胶囊传送至检测工位，所述的挡料整理机构位于检测工位之前，规范整理胶囊在传送装置的传送带上的位置，所述的视觉检测装置在检测工位对胶塞的外观、尺寸、颜色缺陷进行检测，所述的剔废通道组件位于检测工位之后，对检测不合格的胶囊进行剔除，所述的成品通道组件位于传送装置的传送带末端，所述的下料装置的下料导轨将胶囊导入进料装置的进料罩上的进料通孔中。更进一步地，所述的进料装置的进料罩还包括支撑杆、气动杆和气动杆支撑柱，所述的罩子侧板与罩子顶板形成罩子本体通过翻转铰链安装在机架上，所述的罩子本体放下时搭在支撑杆的一端上，所述的气动杆活塞的自由端和缸体的尾端分别铰接在罩子顶板的上表面和气动杆支撑柱的一端，所述的支撑杆和气动杆支撑柱的另一端分别固定安装在机架上，所述的进料装置的可拆转盘还包括转盘托架，所述的转盘托架安装在转盘本体的下部并与转盘本体具有间隙，在转盘本体的胶囊排列通槽下，所述的转盘托架具有托板区域和落料区域。更进一步地，所述的可拆转盘的转盘托架的托板区域为转盘本体的胶囊排列通槽扫过的环状平面区域，在该区域胶囊进入转盘本体的胶囊排列通槽并排列整齐，所述的转盘托架上表面具有胶囊排列凹槽和位于胶囊排列凹槽内的吸风通槽，所述的胶囊排列凹槽与转盘托架的托板区域的平面相交形成一条推动胶囊的凸棱，该推动胶囊的凸棱与转盘本体的胶囊排列通槽运动方向夹角小于90度。更进一步地，所述的进料装置的吸附落料机构包括落料斜面部件、落料导向杆和吸附装置，所述的落料斜面部件具有光顺的胶囊滚动表面，该胶囊滚动表面的一端与转盘托架的托板区域的末端连接，胶囊滚动表面的另一端位于下一级传送装置的传送带的上方，使胶囊平稳地落在传送带上，所述的落料导向杆位于胶囊在传送带上的下落处，规范整理胶囊在传送带上的运动方向，所述的吸附装置位于胶囊在传送带上的下落处的传送带下方，产生向下的吸附气流，所述的落料斜面部件光顺的胶囊滚动表面为平面或剖面轮廓线为摆线的空间曲面，该胶囊滚动表面的一端与转盘托架的托板区域的末端固定连为一体，胶囊滚动表面的另一端具有与传送带运动方向垂直的端面折线。更进一步地，所述的传送装置还包括配合传动的链条和链轮，所述的传送带由多根滚柱排列组成，所述的链轮带动传送带运动。更进一步地，所述的视觉检测装置包括摄像机和多块独立的反射镜，每块独立的反射镜与一个被检测的胶囊头部对应。更进一步地，所述的剔废通道组件和所述的成品通道组件分别包括与压缩空气连接的喷气管和胶囊通道。本专利技术的有益效果是本专利技术的软胶囊检测机，I)能适应多个品种(空心胶囊、软胶囊)和不同型号的胶囊；2)进料装置的转盘可拆卸，且拆卸后能够快速定位；3)进料装置的进料罩易于打开或拆卸，能够满足转盘即时清洁更换的要求；4)进料装置的到下一级传送装置的传送带，具有光滑的斜面，能使胶囊平稳落料在传送带上，能够均匀、稳定的出料；5)提高了胶囊的入模率。精巧合理的转盘托架上的凹槽，提高了胶囊的入模率，使检测效率进一步提高。减少了胶囊的破损率。转盘托架上的凹槽具有推动胶囊平躺凸棱，曲面过渡流畅，结合胶囊在圆盘罩子中的旋转，使胶囊能顺畅的进入转盘通槽中，减少了胶囊因运转摩擦等产生的破损。特别是针对软胶囊产品，能明显的减少检测过程中造成的破损现象，提高产品合格率，减少因软胶囊破损而造成的二次污染；6)进料装置的转盘易于清洗、清洁。本专利技术的软胶囊检测机的保证了对胶囊的高质量检测效果，避免了胶囊检测机易发生错检、漏检、误剔、漏剔的问题，提高了检测结果的准确性和检测效率的稳定性。【附图说明】图1为本专利技术的软胶囊检测机的外形示意图；图2为本专利技术的软胶囊检测机的立体结构示意图(去除机壳)；图3为本专利技术的软胶囊检测机的进料装置的立体结构示意图(进料罩轮廓为虚线)；图4为本专利技术的进料装置的可拆转盘的爆炸立体结构示意图；图5为本专利技术的进料装置的可拆转盘的转盘本体正视图；图6为本专利技术的进料装置的可拆转盘的自定位下压板正视图；图7为本专利技术的进料装置的可拆转盘的转盘托架正视图；图8为本专利技术的进料装置的进料罩抬起时的立体结构示意图；图9为本专利技术的进料装置的吸附落料机构的立体结构示意图；图10为本专利技术的进料装置的吸附落料机构的正视图；图11为本专利技术的进料装置的吸附落料机构的落料斜面部件和落料导向杆立体结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术的技术方案作进一步地描述。如图1-2所示，本专利技术的一种软胶囊检测机，包括下料装置1、进料装置2、传送装置当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种软胶囊检测机，包括下料装置(1)、进料装置(2)、传送装置(3)、挡料整理机构(4)、视觉检测装置(5)、剔废通道组件(6)、成品通道组件(7)和机壳(8)，其特征在于，所述的下料装置(1)包括下料漏斗、振动器和下料导轨，所述的进料装置(2)包括进料罩(21)、可拆转盘(22)和吸附落料机构(23)，所述的可拆转盘(22)包括转盘本体(2202)、转盘主轴(2203)和自定位下压板(2204)，转盘本体(2202)圆周处均布胶囊排列通槽，所述的自定位下压板(2204)与转盘主轴(2203)的一端采用键连接，自定位下压板(2204)上表面具有定位凸块，转盘本体(2202)具有与自定位下压板(2204)上的定位凸块相配合的通孔，所述的进料罩(21)包括罩子侧板(212)和罩子顶板(215)组成的罩子本体和翻转铰链(216)，进料罩(21)放下时不与转盘本体(2202)发生干涉，所述的吸附落料机构(23)用于将可拆转盘(22)排列好的胶囊平稳地落料到下一级传送装置(3)的传送带上，所述的传送装置(3)用于将胶囊传送至检测工位，所述的挡料整理机构(4)位于检测工位之前，规范整理胶囊在传送装置(3)的传送带上的位置，所述的视觉检测装置(5)在检测工位对胶塞的外观、尺寸、颜色缺陷进行检测，所述的剔废通道组件(6)位于检测工位之后，对检测不合格的胶囊进行剔除，所述的成品通道组件(7)位于传送装置(3)的传送带末端，所述的下料装置(1)的下料导轨将胶囊导入进料装置(2)的进料罩(21)上的进料通孔中。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱红斌，
申请(专利权)人：无锡传奇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32