一种基于无线通信网络的砂型铸造生产线自动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于无线通信网络的砂型铸造生产线自动控制系统，它包括通过无线通信网络与主控系统连接的气动定位控制系统、推车行走控制系统、推车速度控制系统和自动推料控制系统，气动定位控制系统设于载砂型小车轨道上及载砂型小车的两端，推车行走控制系统设于推车和推车轨道上，推车速度控制系统设于推车上，自动推料控制系统固定连接在振动落砂机上，砂型通过载砂型小车和推车运送到振动落砂机上。本实用新型专利技术中生产线上的各系统通过无线通信网络进行相互通信，连接方式简单方便，便于远程监控和管理。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及铸造生产领域，特别是涉及一种基于无线通信网络的砂型铸造生产线自动控制系统。
技术介绍
砂型铸造在工业上的应用十分广泛，铸造工艺包括了砂处理系统和砂的造型系统，处理系统又包括了回收、冷却、去除杂质、按配方混砂和输送分配等步骤，造型系统通过造型机造型，小车通过轨道源源不断地将砂型送到浇注工作面、冷却和清砂。传统的砂型铸造采用人工操作，工作量大，工作环境恶劣，铸造效率低且不能很好控制砂型质量。现有的一些砂型铸造生产线自动控制系统均采用有线通信方式，安装麻烦，还要考虑综合布线问题，不能远程监控生产线的运行状态。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于无线通信网络的砂型铸造生产线自动控制系统，生产线上的各系统通过无线通信网络进行相互通信，连接方式简单方便，便于远程监控。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种基于无线通信网络的砂型铸造生产线自动控制系统，它包括通过无线通信网络与主控系统连接的气动定位控制系统、推车行走控制系统、推车速度控制系统和自动推料控制系统，气动定位控制系统设于载砂型小车轨道上及载砂型小车的两端，推车行走控制系统设于推车和推车轨道上，推车速度控制系统设于推车上，自动推料控制系统固定连接在振动落砂机上，砂型通过载砂型小车和推车运送到振动落砂机上。进一步的，所述主控系统包括主控PLC模块、人机交互单元和第一无线模块，人机交互单元和第一无线模块均与主控PLC模块连接，第一无线模块连接到无线通信网络。进一步的，所述气动定位控制系统包括第二无线模块、第一从PLC模块、继电器、电磁换向阀、磁性传感器和气缸，继电器和磁性传感器分别与第一从PLC模块连接，第一从PLC模块通过第二无线模块与主控系统连接，继电器还通过电磁换向阀与气缸连接。进一步的，所述推车行走控制系统包括第三无线模块、第二从PLC模块、变频器、继电器、变频电机、齿轮和齿条，第二从PLC模块通过第三无线模块与主控系统连接，继电器的输入端与第二从PLC模块连接，继电器的输出端与变频器连接，变频器与变频电机连接，齿轮固定连接在变频电机上，齿条固定安装在推车轨道上。进一步的，所述推车速度控制系统包括第四无线模块、第三从PLC模块、接触器、电液比例放大板、电液比例换向阀、比例电磁铁和推车油缸，推车油缸依次通过比例电磁铁、电液比例换向阀、电液比例放大板和接触器与第三从PLC模块连接，第三从PLC模块还通过第四无线模块与主控系统连接。进一步的，所述自动推料控制系统包括第五无线模块、第四从PLC模块、光电传感器、继电器、电磁换向阀、气缸和推板，光电传感器和继电器分别第四从PLC模块连接，继电器还通过电磁换向阀与气缸连接，推板设于气缸顶端。进一步的，所述无线通信网络包括2G通信网络、3G通信网络、4G通信网络和WIFI通信模块中的一种。进一步的，所述主控系统还通过无线通信网络与上位机连接，所述上位机包括监控单元和与监控单元连接的无线收发器、数据存储器、异常报警设备及显示单元。所述异常报警设备包括电话报警器、邮件报警器、短信报警器、彩信报警器和声光报警器中任意一种或多种的组合。进一步的，所述主控PLC模块包括S7-300模块。所述从PLC模块包括ET200模块。本技术的有益效果是:本技术中，生产线上的各系统通过无线通信网络进行相互通信，连接方式简单方便，便于远程监控。本技术还包括上位控制中心，可实现对生产线上各系统进行综合管理，并能通过电话、邮件、短信、彩信和声光等多种方式进行报警。【附图说明】图1为本技术中自动控制系统的结构框图；图2为本技术中自动控制系统的系统原理框图。【具体实施方式】下面结合附图进一步详细描述本技术的技术方案，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，一种基于无线通信网络的砂型铸造生产线自动控制系统，它包括通过无线通信网络与主控系统连接的气动定位控制系统、推车行走控制系统、推车速度控制系统和自动推料控制系统，气动定位控制系统设于载砂型小车轨道上及载砂型小车的两端，推车行走控制系统设于推车和推车轨道上，推车速度控制系统设于推车上，自动推料控制系统固定连接在振动落砂机上，砂型通过载砂型小车和推车运送到振动落砂机上。如图2所示，进一步的，所述主控系统包括主控PLC模块、人机交互单元和第一无线模块，人机交互单元和第一无线模块均与主控PLC模块连接，第一无线模块连接到无线通信网络。所述人机交互单元包括按键和触摸显示屏。进一步的，所述气动定位控制系统用于定位和固定载砂型小车的目的，包括第二无线模块、第一从PLC模块、继电器、电磁换向阀、磁性传感器和气缸，继电器和磁性传感器分别与第一从PLC模块连接，第一从PLC模块通过第二无线模块与主控系统连接，继电器还通过电磁换向阀与气缸连接。磁性传感器检测到气缸活塞的位置后向第一从PLC模块发出位置信号，由第一从PLC模块或主控PLC模块发出控制指令控制继电器的动作，来驱动电磁换向阀的动作，从而控制气缸的前进和后退。进一步的，所述推车行走控制系统用于控制推车在推车轨道上的前进和后退，包括第三无线模块、第二从PLC模块、变频器、继电器、变频电机、齿轮和齿条，第二从PLC模块通过第三无线模块与主控系统连接，继电器的输入端与第二从PLC模块连接，继电器的输出端与变频器连接，变频器与变频电机连接，齿轮固定连接在变频电机上，齿条固定安装在推车轨道上。主控PLC模块通过无线通信网络将控制信号发送至第二从PLC模块，第二从PLC模块将一组控制信号传送至变频器，另一组控制信号传送至继电器，变频器控制变频电机的转动速度，变频电机的转动带动齿轮齿条的传动，继电器控制变频器的通断实现变频器对变频电机的正传和反转控制，进而控制推车在推车轨道上的前进和后退。进一步的，所述推车速度控制系统用于控制当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无线通信网络的砂型铸造生产线自动控制系统，其特征在于：它包括通过无线通信网络与主控系统连接的气动定位控制系统、推车行走控制系统、推车速度控制系统和自动推料控制系统，气动定位控制系统设于载砂型小车轨道上及载砂型小车的两端，推车行走控制系统设于推车和推车轨道上，推车速度控制系统设于推车上，自动推料控制系统固定连接在振动落砂机上，砂型通过载砂型小车和推车运送到振动落砂机上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：艾奇，刘建，何迎春，
申请(专利权)人：四川德恩精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51