【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种去毛刺装置，具体涉及一种柔性去毛刺装置。
技术介绍
传统的去毛刺清洗机受工件外形设计以及工件规格尺寸大小的约束性较大，完成工件重要的加工表面、重要的加工孔等相应位置的去毛刺工作实现起来工序较为复杂，并且工位设置较多，申请号为201420241328.8，授权公告号为CN 203936737U公开了一种用于机器人或机械手去毛刺工装的夹具，采用气动马达驱动毛刷对复杂工件内孔的毛刺进行去除工作，气动马达的转速低，并且不能空转，毛刷只能去除小的毛刺，不能对大的毛刺进行去除，导致去毛刺工装通用性差，工作效率低的问题。
技术实现思路
本技术为解决现有柔性去毛刺工装通用性差，工作效率低的问题，进而提出一种柔性去毛刺装置。本技术为解决上述问题采取的技术方案是:一种柔性去毛刺装置包括安装架、气动工具、旋转锉刀和机器人，安装架的一端安装在去毛刺设备的侧壁上，气动工具安装在安装架的另一端，气动工具上安装有旋转锉刀，机器人安装在去毛刺设备的底板上。本技术的有益效果是:本技术采用气动工具安装在去毛刺设备的侧壁上，气动工具驱动旋转锉刀进行旋转和摆动，并与六轴机器人相配合，六轴机器人的机械手夹持住被加工工件，靠近旋转锉刀，通过旋转锉刀来完成去除毛刺的工作，通过改变机器人的姿态来达到针对不同工件、不同加工位置的毛刺去除工作，可以灵活的控制工件每个位置的去毛刺时间，一个设备可以兼容多种工件，从而节约加工成本，节省了人力和时间，加快了加工进行，提高了工作效率，使工作效率提高了 50%，降低生产成本。本技术可以对不同大小的毛刺进行去除，适用于不同类型的工件，通用性好。【附图...
【技术保护点】
一种柔性去毛刺装置，其特征在于：一种柔性去毛刺装置包括安装架(1)、气动工具(2)、旋转锉刀(3)和机器人(4)，安装架(1)的一端安装在去毛刺设备的侧壁上，气动工具(2)安装在安装架(1)的另一端，气动工具(2)上安装有旋转锉刀(3)，机器人(4)安装在去毛刺设备的底板上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李俊堂，
申请(专利权)人：哈尔滨岛田大鹏工业有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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