液压硫化机控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种液压硫化机控制系统，该系统中包括：硫化机包括装胎手、卸胎手、中心机构、开合模组成的运动模块，均有油缸驱动；在导向柱上根据硫化轮胎规格加工环形槽，配合锁紧结构，使硫化机上横梁停在不同的高度；温度控制模块，用于根据控制指令对外温控制，用于控制板温和模温；装胎手控制模块，用于控制装胎机械手，开合模动作由PARK比例方向阀来实现换向与速度的控制。本公开提供的液压硫化机控制系统，硫化机结构简单、先进，加工精度高，工作时设备无异常声音，平稳无撞击，用于轮胎外胎硫化，轮胎硫化机可以自动完成装胎、定型、硫化、卸胎等一系列工序，设备机械化、自动化水平，降低了劳动强度，产品质量也得到了大大提高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域，具体涉及一种液压硫化机控制系统，尤其涉及一种柱式液压硫化机控制系统。
技术介绍
液压硫化机作为一种新技术，经过不断改进提高，在国外已成熟并批量生产，广泛运用于轮胎硫化中。世界上主要轮胎公司主要使用液压硫化机。德国克虏伯公司作为著名橡胶机械供应商，其生产硫化机全部为液压式，另有日本三菱重工等也以液压式硫化机为主。但是现有技术中的硫化机自动化程度还普遍比较低，存在需要人工频繁检测并控制，不能将控制统一到一个控制平台。有鉴于此，有必要提供一种自动化程度高的液压硫化机控制系统以解决上述问题。
技术实现思路
本公开要解决的一个技术问题是如何提出一种自动化程度比较高，不需要人工频繁检测，能将控制统一到一个控制平台执行。本公开提供一种液压硫化机控制系统，包括:硫化机，包括装胎手、卸胎手、中心机构、开合模组成的运动模块，均有油缸驱动；在导向柱上根据硫化轮胎规格加工环形槽，配合锁紧结构，使硫化机上横梁停在不同的高度；温度控制模块，用于根据控制指令对外温控制，用于控制板温和模温；装胎手控制模块，用于控制装胎机械手，开合模动作由PARK比例方向阀来实现换向与速度的控制。进一步地，所述硫化机由左右独立的两部分组成，左右各为独立的部分；所述系统还包括触摸屏，通过在触摸屏选择，用于控制左模有效、右模有效或左右都有效。进一步地，开合模左右两个环形油缸均加压于模具上，合模力大小由油栗与气动增压栗共同来施加，再由压力变送器检测油压来控制气动增压栗的输出压力，使得合模力控制精度高。进一步地，还包括硫化时间控制模块，用于控制硫化时间，所述硫化时间包括硫化剩余时间、延硫剩余时间。进一步地，还包括:硫化时间控制模块还用于控制硫化过程中各个步序控制的执行时间。进一步地，还包括压力控制模块，用于控制左内压压力和右内压压力。进一步地，还包括:热板控制阀控制模块，用于控制热板控制阀的开启度。进一步地，还包括模套控制阀控制模块，用于控制模套控制阀的开启度。本公开提供的液压硫化机控制系统，硫化机结构简单、先进，加工精度高，工作时设备无异常声音，平稳无撞击，用于轮胎外胎硫化，轮胎硫化机可以自动完成装胎、定型、硫化、卸胎等一系列工序，设备机械化、自动化水平，降低了劳动强度，产品质量也得到了大大【附图说明】图1示出本技术一个实施例的液压硫化机控制系统的结构框图。【具体实施方式】下面参照附图对本技术进行更全面的描述，其中说明本技术的示例性实施例。图1示出本技术一个实施例的液压硫化机控制系统的结构框图。如图1所示，该系统包括:硫化机101，包括装胎手、卸胎手、中心机构、开合模组成的运动模块，均有油缸驱动；在导向柱上根据硫化轮胎规格加工环形槽，配合锁紧结构，使硫化机上横梁停在不同的高度；温度控制模块102，用于根据控制指令对外温控制，用于控制板温和模温；装胎手控制模块103，用于控制装胎机械手，开合模动作由PARK比例方向阀来实现换向与速度的控制。在一个实施例中，温度控制模块特别是外温控制的模块可以采用德国萨泽结构，结构轻巧，可以高速控制，通过PLC中PID指令，实现对外温的精确控制。该硫化机结构简单，先进，加工精度高，主要运动装置(装胎手、卸胎手、中心机构、开合模)均由油缸驱动，工作时设备无异常声音，平稳无撞击。用于轮胎制造的最后一道工序，轮胎汽车外胎硫化。轮胎硫化机可以自动完成装胎、定型、硫化、卸胎等一系列工序，设备机械化、自动化水平高，降低了劳动强度，产品质量也得到了大大提高。由于该硫化机取消了传统的调模机构，在导向柱上根据不同的硫化轮胎规格加工环形槽，配合锁紧结构，使硫化机上横梁停在不同的高度，通过触摸屏选择相应的高度，从而实现硫化规格的调整。在一个实施例中，该硫化机采用全液压控制，动作稳定，速度和压力易调整，动作冲击性小，所以设备实现全自动控制。硫化机的开合模位置、上环位置、装胎手、卸胎手位置均采用先进的直线位移传感器检测，通过PLC控制器进行计算，使各部分实现精确定位，具有控制精度高，定位准确、不同规格都可以通过触摸屏设定位置。在一个实施例中，如图1所示，该液压硫化机控制系统的所述硫化机由左右独立的两部分组成，左右各为独立的部分；所述系统还包括触摸屏104，通过在触摸屏选择，用于控制左模有效、右模有效或左右都有效。这样，该硫化机右左右独立的两部分组成，左右各为独立的部分，通过在触摸屏选择，左模有效、右模有效或左右都有效，在这3种状态下均可完成硫化机机的全部生产工艺过程。在一个实施例中，开合模左右两个环形油缸均加压于模具上，合模力大小由油栗与气动增压栗共同来施加，再由压力变送器检测油压来控制气动增压栗的输出压力，使得合模力控制精度高。在一个具体的实施方式中，该系统的合模力控制精度高，波动小。由于左右两个环形油缸均加压于模具上，合模力大小由油栗与气动增压栗共同来施加，再由压力变送器检测油压来控制气动增压栗的输出压力，从而保证合模力控制精度高。在一个具体地实施方式中，硫化机的开合模动作由PARK比例方向阀来实现换向与速度的控制，通过PLC控制根据不同的位置实现不同的速度，保证硫化机开合模动作平稳无冲击，并且实现准确定位。在一个实施例中，该液压硫化机控制系统还包括硫化时间控制模块105，用于控制硫化时间，所述硫化时间包括硫化剩余时间、延硫剩余时间。在一个实施例中，该液压硫化机控制系统还包括:硫化时间控制模块105还用于控制硫化过程中各个步序控制的执行时间。在一个实施例中，液压硫化机控制系统，其特征在于，还包括压力控制模块106，用于控制左内压压力和右内压压力。在一个实施例中，该液压硫化机控制系统还包括:热板控制阀控制模块107，用于控制热板控制阀的开启度。在一个实施例中，该液压硫化机控制系统还包括:模套控制阀控制模块108，用于控制模套控制阀的开启度。本技术实施中的PLC软件可以使用欧姆龙公司的CX-Programmer，编程语言梯形图，HMI组态软件使用昆仑通泰公司的MCGSE组态环境。本技术的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。【主权项】1.一种液压硫化机控制系统，其特征在于，包括: 硫化机，包括装胎手、卸胎手、中心机构、开合模组成的运动模块，均有油缸驱动；在导向柱上根据硫化轮胎规格加工环形槽，配合锁紧结构，使硫化机上横梁停在不同的高度； 温度控制模块，用于根据控制指令对外温控制，用于控制板温和模温； 装胎手控制模块，用于控制装胎机械手，开合模动作由PARK比例方向阀来实现换向与速度的控制。2.根据权利要求1所述的液压硫化机控制系统，其特征在于，所述硫化机由左右独立的两部分组成，左右各为独立的部分； 所述系统还包括触摸屏，通过在触摸屏选择，用于控制左模有效、右模有效或左右都有效。3.根据权利要求1所述的液压硫化机控制系统，其特征在于，开合模左右两个环形油缸均加压于模具上，合模力大小由油栗与气动增压栗共同来施加，再由压力变送器检测油本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压硫化机控制系统，其特征在于，包括:硫化机，包括装胎手、卸胎手、中心机构、开合模组成的运动模块，均有油缸驱动；在导向柱上根据硫化轮胎规格加工环形槽，配合锁紧结构，使硫化机上横梁停在不同的高度；温度控制模块，用于根据控制指令对外温控制，用于控制板温和模温；装胎手控制模块，用于控制装胎机械手，开合模动作由PARK比例方向阀来实现换向与速度的控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王琳，张小飞，赵江海，程汉涛，曹玉鹏，王德鹏，
申请(专利权)人：山东玲珑机电有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37