本发明专利技术公开移动式上向反井钻机，包括钻机支撑机构、主推油缸、动力头、履带式行走部和钻具，所述钻机支撑机构包括下支撑、底座、导向柱、顶梁和上支撑，所述下支撑的上端和所述底座的下底面固定连接、所述底座的上底面与所述导向柱的下端固定连接，所述导向柱的上端与所述顶梁的下底面固定连接，所述顶梁的上底面与所述上支撑的下端固定连接；所述底座的上底面与所述主推油缸铰接，所述主推油缸的伸缩部与所述动力头固定连接，所述动力头与导向柱滑动连接，同时与所述钻具传动连接。本发明专利技术可由下向上进行钻井施工，不仅满足在现有坑道内对位于坑道下方的岩层或地层进行钻井施工的需求，且可满足坑道上方的岩层或地层进行钻井施工的要求。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿山机械领域，特别涉及一种移动式上向反井钻机。
技术介绍
反井钻机工艺原理是通过钻机的电机带动液压栗，液压栗驱动液压马达，并驱动动力头，利用液压动力将扭矩传递给钻具系统，带动钻杆及钻头旋转，导孔钻头或扩孔钻头上的滚刀在钻压的作用下，沿井底岩石工作面做纯滚动或微量滑移。同时主机油缸产生的轴向拉、压力，也通过动力头、钻杆作用在导孔钻头或扩孔钻头上，使导孔钻头的滚刀在钻压作用下滚动，产生冲击荷载，使滚刀齿对岩石产生冲击、挤压和剪切作用，破碎岩石。采用反井钻机进行钻井，具有工艺简单、钻井速度快、适应性强等优点。然而现有反井钻机仅适用于由上而下的钻井施工，无法满足从现有坑道中向位于坑道上方的岩层进行钻井施工的要求，也无法满足对高于地面的岩层进行由下而上的钻井施工，这就使从海拔较低的位置对位于海拔较高位置的岩体或矿山进行钻井施工难度较大，如果采用现有反井钻机，则需要将反井钻机移至海拔较高的岩体或矿山的上方，然后进行钻井施工，这不仅增加了施工难度，而且在矿藏靠近坑道上方或者海拔较低位置的时候，采用现有反井钻机，还会增加开采成本，导致收益降低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术在于提供一种可以由下向上进行钻井施工的移动式上向反井钻机，不仅满足在现有坑道内对位于坑道上方的岩层或地层进行钻井施工的需求，而且还可以满足海拔较低的位置对海拔较高的地层或岩体进行钻井施工的要求。为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案:移动式上向反井钻机，包括钻机支撑机构、主推油缸、动力头和钻具，所述钻机支撑机构包括下支撑、底座、导向柱、顶梁和上支撑；所述下支撑的上端与所述导向柱的下端固定连接，所述导向柱的上端与所述上支撑的下端固定连接；所述底座安装在临近所述导向柱的下端的所述导向柱上，所述顶梁安装在临近所述导向柱的上端的所述导向柱上，所述主推油缸安装在位于所述底座与所述顶梁之间的所述导向柱上，所述主推油缸可沿着所述导向柱滑动；所述主推油缸的伸缩部与所述底座固定连接，所述主推油缸与所述动力头固定连接，所述动力头与所述钻具传动连接。移动式上向反井钻机，包括钻井装置和移动装置；所述钻井装置包括钻机支撑机构、主推油缸、动力头和钻具，所述钻机支撑机构包括下支撑、底座、导向柱、顶梁和上支撑；所述下支撑的上端与所述导向柱的下端固定连接，所述导向柱的上端与所述上支撑的下端固定连接；所述底座安装在临近所述导向柱的下端的所述导向柱上，所述顶梁安装在临近所述导向柱的上端的所述导向柱上，所述主推油缸安装在位于所述底座与所述顶梁之间的所述导向柱上，所述主推油缸可沿着所述导向柱滑动；所述主推油缸的伸缩部与所述底座固定连接，所述主推油缸与所述动力头固定连接，所述动力头与所述钻具传动连接；所述移动装置包括载重台，所述载重台上两个位置相对的侧面上安装有履带行走机构；所述底座与所述载重台的第一端铰接；所述主推油缸通过起落架拉杆与所述载重台连接，所述起落架拉杆的一端与所述主推油缸铰接，所述起落架拉杆的另一端与所述载重台的第一端铰接；所述载重台上台面上设有支撑机构，在所述钻井装置装载在所述载重台上时，所述顶梁放在所述支撑机构上；所述载重台上安装有大于或等于2N个支脚，N为大于2的自然数。上述移动式上向反井钻机，所述钻具包括钻杆和钻头；所述钻头与所述钻杆的上端螺纹连接，所述钻杆的下端通过卸扣装置与所述动力头传动连接。上述移动式上向反井钻机，所述顶梁上安装有可自由开合的卡板和抱卡装置，所述卡板位于所述抱卡装置的上方；所述卡板和所述抱卡装置闭合时，所述卡板和所述抱卡装置分别与所述钻杆卡接。上述移动式上向反井钻机，位于所述顶梁和所述上支撑之间的所述导向柱上安装有上活动梁，所述上活动梁上安装有岩渣收集机构，所述岩渣收集机构可自由开合；所述岩渣收集机构闭合时，所述岩渣收集机构与所述钻杆滑动连接。上述移动式上向反井钻机，位于井口与所述钻头之间的所述钻杆上安装有稳定器；所述稳定器包括可开合安装环，所述安装环上安装有大于或等于3个长度相等的支臂，所述支臂的一端与所述安装环固定连接，所述支臂的另一端安装有滚轮，所述滚轮与井筒内壁接触；所述安装环闭合时，所述安装环与所述钻杆固定连接。上述移动式上向反井钻机，相邻的两个所述稳定器之间距离大于或等于Sm且小于或等于1m ;所述稳定器与所述钻头之间的距离大于或等于Sm且小于或等于10m。上述移动式上向反井钻机，所述移动装置还包括栗站，所述栗站安装在所述载重台上，所述栗站与所述主推油缸流体导通连接。上述移动式上向反井钻机，所述移动装置与履带车铰接。上述移动式上向反井钻机，所述钻头包括先导钻头和扩孔钻头，所述先导钻头下端与所述扩孔钻头的上端螺纹连接，所述扩孔钻头的下端与所述钻杆的上端螺纹连接。本专利技术的有益效果是:1.本专利技术满足在现有坑道内对位于坑道上方的地层进行钻井施工要求，具有工艺简单、钻井速度快、适应性强等优点。2.采用本专利技术对高于施工位置的地层或岩体进行钻井施工，由于降低施工难度和节约施工成本，解决了大型机械搬运困难的问题。3.采用本专利技术在现有坑道内对位于坑道上方的地层进行钻井施工时，无需先钻出导孔然后再扩孔成井筒，减少施工步骤，提高施工速度，节约施工时间。【附图说明】图1为本专利技术移动式上向反井钻机在运输状态下的结构示意图；图2为本专利技术移动式上向反井钻机在工作状态下的结构示意图；图3为本专利技术移动式上向反井钻机(设有抱卡装置时)的结构示意图；图4为本专利技术移动式上向反井钻机(包括钻井装置和移动装置)在工作状态下的结构示意图；图5为本专利技术移动式上向反井钻机的稳定器的结构示意图；图6为本专利技术移动式上向反井钻机的稳定器的装配结构示意图；图7为本专利技术移动式上向反井钻机(包括钻井装置和移动装置)钻井装置完全竖立时的结构示意图；图8为本专利技术移动式上向反井钻机(包括钻井装置和移动装置)钻井装置被收回到移动装置上过程中的结构示意图；图9为本专利技术移动式上向反井钻机(包括钻井装置和移动装置)钻井装置被完全收回至移动装置上时的结构示意图。图中:1-下支撑，2-底座，3-导向柱，4-顶梁，5-上支撑，6-主推油缸，7-动力头，8-卸扣装置，9-钻杆，10-扩孔钻头，11-先导钻头，12-栗站，13-稳定器，14-伸缩部，15-上活动梁，16-岩渣收集机构，17-卡板，18-抱卡装置，19-履带行走机构，20-支脚，21-载重台，22-支撑机构，23-岩渣外运站，24-支臂，25-滚轮，26-起落架拉杆。【具体实施方式】为清楚说明本专利技术中的方案，下面给出优选的实施例并结合附图详细说明。实施例1如图1?3所示，本专利技术移动式上向反井钻机，包括钻机支撑机构、主推油缸6、动力头7和钻具，所述钻机支撑机构包括下支撑1、底座2、导向柱3、顶梁4和上支撑5 ;所述下支撑I的上端与所述导向柱3的下端固定连接，所述导向柱3的上端与所述上支撑5的下端固定连接；所述底座2安装在临近所述导向柱3的下端的所述导向柱3上，所述顶梁4安装在临近所述导向柱3的上端的所述导向柱3上，所述主推油缸6安装在位于所述底座2与所述顶梁4之间的所述导向柱3当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
移动式上向反井钻机，其特征在于，包括钻机支撑机构、主推油缸(6)、动力头(7)和钻具，所述钻机支撑机构包括下支撑(1)、底座(2)、导向柱(3)、顶梁(4)和上支撑(5)；所述下支撑(1)的上端与所述导向柱(3)的下端固定连接，所述导向柱(3)的上端与所述上支撑(5)的下端固定连接；所述底座(2)安装在临近所述导向柱(3)的下端的所述导向柱(3)上，所述顶梁(4)安装在临近所述导向柱(3)的上端的所述导向柱(3)上，所述主推油缸(6)安装在位于所述底座(2)与所述顶梁(4)之间的所述导向柱(3)上，所述主推油缸(6)可沿着所述导向柱(3)滑动；所述主推油缸(6)的伸缩部(14)与所述底座(2)固定连接，所述主推油缸(6)与所述动力头(7)固定连接，所述动力头(7)与所述钻具传动连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王强，刘志强，谭杰，左永江，王桦，宁方波，韩博，邵方圆，郭鲁川，
申请(专利权)人：北京中煤矿山工程有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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