【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通道掘进领域，特别是一种角度调节机构、副截割臂及掘进机多功能截割臂。
技术介绍
1、竖井掘进机是机械化掘进井筒的主力装备，其机身在稳定支撑情况下，利用伸出的主轴提供强大旋转动力，带动刀盘或截割臂破碎岩石，由于大多数竖井掘进机为全断面破岩，具有输出功率高、一次性破岩断面大等优点，但截割部尺寸大、重量大，带来成本高、吊装及维修困难等问题，本专利技术利用能够适应各种岩石条件的多功能截割臂，实现部分断面高效掘进能力，从而大幅降低主机及截割部重量，降低成本，提高掘进机的灵活性。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术提供了一种角度调节机构、副截割臂及掘进机多功能截割臂，不仅解决了在进行破碎岩石过程中提供强大旋转动力的同时，还能同步的具有输出功率高且一次性破岩端面大的优点，而且具有截割部尺寸大、重量轻成本低和吊装维修简单的优点。
2、其解决的技术方案是，包括截割臂耳座，副臂安装座固定连接在截割臂耳座上，所述副臂安装座上固定连接有三个呈三角形布置的副臂固定耳座，其中一个副臂固定耳座上转动连接有副截割臂，所述副截割臂上固定连接有副臂固定球铰接连接座，所述副臂固定球铰接连接座上球铰接连接有两个副臂调节油缸的一端，各个副臂调节油缸的另一端分别连接在其余两个副臂固定耳座上，各个所述副臂调节油缸和副截割臂分别通过双向活动十字连接轴与副臂固定耳座连接。
3、副截割臂，包括副臂活动伸缩节，副臂活动伸缩节伸出端固定连接有连接扣，连接扣上可拆卸连接有
4、掘进机多功能截割臂，包括主轴连接座，主轴连接座下端固定连接有截割臂耳座，其特征在于，所述截割臂耳座上固定连接有主臂结构和副臂结构，所述主臂结构包括转动连接在截割臂耳座上的主截割臂，主截割臂伸出端斜向下伸出，主截割臂内滑动连接有主截割内臂，主截割内臂伸出端固定连接有破岩滚筒总成，所述破岩滚筒总成外侧分别转动连接有对称布置的主臂伸缩调节油缸，各个主伸缩臂调节油缸伸出端分别转动连接在主截割臂上，主伸缩臂伸出端与截割臂耳座之间设有两个平行布置的主臂角度调节油缸，所述副臂结构包括副截割臂。
5、作为优选，各个所述主臂角度调节油缸和主臂伸缩调节油缸两端转动连接部位均为通过转动轴进行转动连接，各个所述转动轴的轴线均与主截割臂和截割臂耳座转动连接部位的轴线相平行。
6、作为优选，所述主轴连接座为圆型且外圆周上开设有多个连接口。
7、作为优选，所述破岩滚筒总成可拆卸连接有旋转破岩滚筒，所述旋转破岩滚筒分为纵向旋转破岩滚筒和横向旋转破岩滚筒。
8、作为优选，所述主截割臂与主截割内臂之间往复运动，所述主截割内臂截面为倒u型结构。
9、作为优选，所述副臂固定耳座下端通过转动销与各个十字连接轴进行连接，各个所述转动销轴线相互平行布置。
10、作为优选，所述十字连接轴上下两端分别设有转动销，所述十字连接轴两端的转动销轴线相垂直。
11、本专利技术有益效果是：
12、在进行破碎岩石过程中提供强大旋转动力的同时，还能同步的具有输出功率高且一次性破岩端面大的优点，而且具有截割部尺寸大、重量轻成本低和吊装维修简单的优点，同时增加了掘进机的灵活性以及更换时的便捷性。
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1.角度调节机构，其特征在于，包括截割臂耳座(2)，副臂安装座(7)固定连接在截割臂耳座(2)上，所述副臂安装座(7)上固定连接有三个呈三角形布置的副臂固定耳座(8)，其中一个副臂固定耳座(8)上转动连接有副截割臂(9)，所述副截割臂(9)上固定连接有副臂固定球铰接连接座(10)，所述副臂固定球铰接连接座(10)上球铰接连接有两个副臂调节油缸(16)的一端，各个副臂调节油缸(16)的另一端分别连接在其余两个副臂固定耳座(8)上，各个所述副臂调节油缸(16)和副截割臂(9)分别通过双向活动十字连接轴(11)与副臂固定耳座(8)连接。
2.副截割臂，其特征在于，包括副臂活动伸缩节(14)，副臂活动伸缩节(14)伸出端固定连接有连接扣，连接扣上可拆卸连接有液压冲击锤(15)，以及权利要求1所述的角度调节机构。
3.掘进机多功能截割臂，包括主轴连接座(1)，主轴连接座(1)下端固定连接有截割臂耳座(2)，其特征在于，所述截割臂耳座(2)上固定连接有主臂结构和副臂结构，所述主臂结构包括转动连接在截割臂耳座(2)上的主截割臂(3)，主截割臂(3)伸出端斜向下伸出，主截
4.根据权利要求3所述掘进机多功能截割臂，其特征在于，各个所述主臂角度调节油缸(6)和主臂伸缩调节油缸(5)两端转动连接部位均为通过转动轴(12)进行转动连接，各个所述转动轴(12)的轴线均与主截割臂(3)和截割臂耳座(2)转动连接部位的轴线相平行。
5.根据权利要求3所述掘进机多功能截割臂，其特征在于，所述主轴连接座(1)为圆型且外圆周上开设有多个连接口。
6.根据权利要求3所述掘进机多功能截割臂，其特征在于，所述破岩滚筒总成(4)可拆卸连接有旋转破岩滚筒(13)，所述旋转破岩滚筒(13)分为纵向旋转破岩滚筒(13)和横向旋转破岩滚筒(13)。
7.根据权利要求3所述掘进机多功能截割臂，其特征在于，所述主截割臂(3)与主截割内臂之间往复运动，所述主截割内臂截面为倒U型结构。
8.根据权利要求1所述角度调节机构，其特征在于，所述副臂固定耳座(8)下端通过转动销与各个十字连接轴(11)进行连接，各个所述转动销轴线相互平行布置。
9.根据权利要求8所述角度调节机构，其特征在于，所述十字连接轴(11)上下两端分别设有转动销，所述十字连接轴(11)两端的转动销轴线相垂直。
...【技术特征摘要】
1.角度调节机构，其特征在于，包括截割臂耳座(2)，副臂安装座(7)固定连接在截割臂耳座(2)上，所述副臂安装座(7)上固定连接有三个呈三角形布置的副臂固定耳座(8)，其中一个副臂固定耳座(8)上转动连接有副截割臂(9)，所述副截割臂(9)上固定连接有副臂固定球铰接连接座(10)，所述副臂固定球铰接连接座(10)上球铰接连接有两个副臂调节油缸(16)的一端，各个副臂调节油缸(16)的另一端分别连接在其余两个副臂固定耳座(8)上，各个所述副臂调节油缸(16)和副截割臂(9)分别通过双向活动十字连接轴(11)与副臂固定耳座(8)连接。
2.副截割臂，其特征在于，包括副臂活动伸缩节(14)，副臂活动伸缩节(14)伸出端固定连接有连接扣，连接扣上可拆卸连接有液压冲击锤(15)，以及权利要求1所述的角度调节机构。
3.掘进机多功能截割臂，包括主轴连接座(1)，主轴连接座(1)下端固定连接有截割臂耳座(2)，其特征在于，所述截割臂耳座(2)上固定连接有主臂结构和副臂结构，所述主臂结构包括转动连接在截割臂耳座(2)上的主截割臂(3)，主截割臂(3)伸出端斜向下伸出，主截割臂(3)内滑动连接有主截割内臂，主截割内臂伸出端固定连接有破岩滚筒总成(4)，所述破岩滚筒总成(4)外侧分别转动连接有对称布置的主臂伸缩调节油缸(5)，各个主伸缩臂调节油缸伸出端分别转动连接在主...
【专利技术属性】
技术研发人员：王强，张广宇，宋朝阳，刘志强，刘书杰，
申请(专利权)人：北京中煤矿山工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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