一种脊柱手术用开孔导航检测系统技术方案

本发明专利技术提供了一种脊柱手术用开孔导航检测系统，包括顺序连接的激励电流模块、电流处理模块、电刺激探针、肌动图检测模块、判断显示模块以及语音报警模块。激励电流模块用于产生刺激电流；电流处理模块用于对刺激电流进行过滤，将其变为1mA～15mA范围内的某个电流；电刺激探针用于对手术部位的神经根进行刺激，当钉道位置靠近神经且当神经受到的电刺激超过阈值时，此时肌肉受到神经刺激产生收缩；肌动图检测模块用于收集所述肌肉收缩时产生的肌动信号；判断显示模块对肌动信号的强度进行分析，将其以直观图的形式显示出来，便于医生实时观察刺激强度，同时对肌动信号的强度进行判断，当信号过强时语音报警模块发出语音报警。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗器械领域，具体涉及一种脊柱手术用开孔导航检测系统。
技术介绍
脊柱外科手术中往往需要植入螺钉进行固定治疗，其中椎弓根螺钉固定治疗法在脊柱外科手术中应用最为广泛，有力地推动了脊柱外科的发展。经椎弓根内固定手术成败的关键是能否准确地将螺钉经椎弓根拧入椎体。现有技术中，椎弓根螺钉的植入更多的仍是靠医生的经验和手感，这种方式螺钉误置率高，可能造成脊髓和神经的损伤，从而导致患者瘫痪或者功能性障碍。为了提高螺钉植入的成功率，现有的定位方法是采用医疗器械检测，如术中X线、CT透视，这些设备不仅辐射量大、设备庞大、成本较高；而且脊髓监测系统需要培训相关专业人才，对医生的要求高；而后采用肌电图进行椎弓根螺钉植入术的检测，但是肌电图波形噪声较大，椎弓根螺钉植入术穿孔时信号不明显，容易混杂。因此，关于椎弓根螺钉植入技术的研究一直是备受关注的课题。
技术实现思路
本专利技术是为解决上述问题而进行的，通过提供一种脊柱手术用开孔导航检测系统，增加脊柱手术中螺钉植入的成功率。本专利技术采用了如下技术方案:本专利技术提供的脊柱手术用开孔导航检测系统，具有这样的特征，具有:激励电流模块，用于产生刺激电流；电流处理模块，和激励电流模块连接，用于对刺激电流进行过滤，使得刺激电流的强度处于I?15mA范围内；电刺激探针，和电流处理模块连接，用于将刺激电流导入患者的身体，并对接触部位进行电刺激；肌动图检测模块，包括至少一块肌动图传感器，用于收集接触部位受到电刺激后产生的肌动信号；以及检测显示模块，用于对肌动信号的强度进行检测，让医生将肌动信号的强度为零时的接触部位确定为开孔位置。进一步的，本专利技术提供的脊柱手术用开孔导航检测系统，还可以具有这样的特征:还包括语音报警模块，用于当肌动图传感器接受到肌肉收缩的强烈信号时，发出报警信号。进一步的，本专利技术提供的脊柱手术用开孔导航检测系统，还可以具有这样的特征:电刺激探针的顶端为钝性金属球体。进一步的，本专利技术提供的脊柱手术用开孔导航检测系统，还可以具有这样的特征:肌动图检测模块包括四块肌动图传感器，分别放置于患者的四肢上。进一步的，本专利技术提供的脊柱手术用开孔导航检测系统，还可以具有这样的特征:肌动图传感器为肌动图加速度传感器。专利技术作用与效果本专利技术提供了一种脊柱手术用开孔导航检测系统，包括激励电流模块、电流处理模块、电刺激探针、肌动图检测模块以及判断显示模块，采用肌动图检测模块对螺钉植入处的肌肉收缩进行检测，来判定打孔位置，由于肌动图在电刺激的阈值以下没有信号，对信号具有一定的选择性，波形噪声较小，更有利于打孔位置的确定。【附图说明】图1是本专利技术的脊柱手术用开孔导航检测系统的结构示意图。【具体实施方式】以下结合附图来说明本专利技术的【具体实施方式】。图1是本实施例的脊柱手术用开孔导航检测系统的结构示意图。如图1所示，脊柱手术用开孔导航检测系统100包括顺序连接的激励电流模块1、电流处理模块2、电刺激探针3、肌动图检测模块4、判断显示模块5以及语音报警模块6。激励电流模块I用于产生刺激电流；电流处理模块2用于对刺激电流进行过滤，将其变为ImA?15mA范围内的某个电流，防止电流过大对人体产生伤害；电刺激探针的顶端为钝性金属球体，用于将处理后的电流传导至探针接触部位。在椎弓根螺钉置入术中，电刺激探针用于伸入开孔的钉道，当钉道位置过于靠近神经根时，神经可以传导电流，进而当电流超过阈值时，肌肉受到神经刺激产生收缩。肌动图检测模块4包括四块肌动图传感器，分别放置于四肢上，用于收集所述肌肉收缩时产生的肌动信号；判断显示模块5对肌动信号的强度进行分析，将其以直观图的形式显示出来，便于医生实时观察刺激强度，同时对肌动信号的强度进行判断，当信号过强时语音报警模块6发出语音报警。本实施例中，神经受到的电刺激阈值为6mA，只有电刺激的强度大于6mA时，才能够引起肌肉收缩。同时，当肌动图传感器接受到较强的肌动信号时，语音报警装置发出语音报警。本实施例中的判断显示模块为计算机，其也起到控制装置的作用，对整个导航检测设备进行控制，同时对刺激电流的强度进行调节。 本实施例的肌动图传感器为质轻、灵敏度高的肌动图加速度传感器。本实施例的脊柱手术用开孔导航检测系统对打孔位置的定位方法为:将电刺激探针刺激手术部位的不同位置，当语音报警装置发出报警时，说明探针刺激的部位为神经；在同样强度的电流刺激下，若语音报警装置没有发出报警，且提高电流强度也没有语音报警发出，说明肌动图检测模块没有收到肌动图信号，探针的刺激部位为适宜开孔的骨组织。实施例作用与效果本实施例提供了一种脊柱手术用开孔导航检测系统，包括激励电流模块、电流处理模块、电刺激探针、肌动图检测模块以及判断显示模块，采用肌动图检测模块对螺钉植入处的肌肉收缩进行检测，来判定打孔位置，由于肌动图在电刺激的阈值以下没有信号，对信号具有一定的选择性，波形噪声较小，更有利于打孔位置的确定。本专利技术不限于【具体实施方式】的范围，对本
的普通技术人员来讲，只要各种变化在所述的权利要求限定和确定的本专利技术的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本专利技术构思的专利技术创造均在保护之列。【主权项】1.一种脊柱手术用开孔导航检测系统，用于对患者脊柱手术螺钉植入过程中的开孔位置进行导航，其特征在于，具有: 激励电流模块，用于产生刺激电流； 电流处理模块，和所述激励电流模块连接，用于对所述刺激电流进行过滤，使得所述刺激电流的强度处于I?15mA范围内； 电刺激探针，和所述电流处理模块连接，用于将所述刺激电流导入患者的身体，并对接触部位进行电刺激； 肌动图检测模块，包括至少一块肌动图传感器，用于收集所述接触部位受到电刺激后产生的肌动信号；以及 检测显示模块，用于对所述肌动信号的强度进行检测，让医生将所述肌动信号的强度为零时的所述接触部位确定为所述开孔位置。2.根据权利要求1所述的脊柱手术用开孔导航检测系统，其特征在于，还包括: 语音报警模块，用于当所述肌动图信号超过一定强度时，发出语音报警。3.根据权利要求1所述的脊柱手术用开孔导航检测系统，其特征在于: 其中，所述阈值为6mA。4.根据权利要求1所述的脊柱手术用开孔导航检测系统，其特征在于: 其中，所述电刺激探针的顶端为钝性金属球体。5.根据权利要求1所述的脊柱手术用开孔导航检测系统，其特征在于: 其中，所述肌动图检测模块包括四块肌动图传感器，分别放置于所述患者的四肢上。6.根据权利要求5所述的脊柱手术用开孔导航检测系统，其特征在于: 其中，所述肌动图传感器为肌动图加速度传感器。【专利摘要】本专利技术提供了一种脊柱手术用开孔导航检测系统，包括顺序连接的激励电流模块、电流处理模块、电刺激探针、肌动图检测模块、判断显示模块以及语音报警模块。激励电流模块用于产生刺激电流；电流处理模块用于对刺激电流进行过滤，将其变为1mA～15mA范围内的某个电流；电刺激探针用于对手术部位的神经根进行刺激，当钉道位置靠近神经且当神经受到的电刺激超过阈值时，此时肌肉受到神经刺激产生收缩；肌动图检测模块用于收集所述肌肉收缩时产生的肌动信号；判断显示模块对肌动信号的强度进行分析，将其以直观图的形式显示出来，便于医生实时观察刺激强度，同时对肌动信号的强度进行判断，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种脊柱手术用开孔导航检测系统，用于对患者脊柱手术螺钉植入过程中的开孔位置进行导航，其特征在于，具有：激励电流模块，用于产生刺激电流；电流处理模块，和所述激励电流模块连接，用于对所述刺激电流进行过滤，使得所述刺激电流的强度处于1～15mA范围内；电刺激探针，和所述电流处理模块连接，用于将所述刺激电流导入患者的身体，并对接触部位进行电刺激；肌动图检测模块，包括至少一块肌动图传感器，用于收集所述接触部位受到电刺激后产生的肌动信号；以及检测显示模块，用于对所述肌动信号的强度进行检测，让医生将所述肌动信号的强度为零时的所述接触部位确定为所述开孔位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈自强，翟骁，时佳子，杨明园，邵杰，赵检，杨武，白玉树，朱晓东，李明，
申请(专利权)人：中国人民解放军第二军医大学，
类型：发明
国别省市：上海;31