基于模糊控制的液力缓速器恒速控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于模糊控制的液力缓速器恒速控制方法及装置，其中，方法包括以下步骤：计算速度偏差和变化率；如果偏差小于一定值，则对充液率、速度偏差和变化率进行模糊化以得到模糊控制量；根据物理论域和模糊论域得到模糊控制量中的速度偏差和变化率的量化因子和充液率的比例因子；选取隶属函数，并得到隶属度数值表；建立控制规则以得到控制规则表；根据控制规则得到模糊关系矩阵，并对当前车速和目标车速进行模糊化以得到模糊输出量；将模糊输出量转化为清晰量。本发明专利技术实施例的控制方法，在复杂行驶路况下，使液力缓速器能自动输出所需的充液率和制动力矩，以达到恒速行驶的目的，从而实现液力缓速器恒速控制，保证车辆行驶安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种基于模糊控制的液力缓速器恒速控制方 法及装置。
技术介绍
相关技术中，例如有级的分档控制策略：根据充液率的不同缓速器分为4个档位： 100%，75%，50%和25%，不同档位对应不同的制动力矩，驾驶员可以根据行驶路况选择所 需的档位进行制动；例如持续迭代的恒速控制策略：通过单位时间内增加或减少固定量的 充液率（10% )来维持车辆恒速行驶，当恒速开关打开时，控制器进行车速的判定：当实际 车速大于目标车速时，缓速器在单位时间内会自动增加10 %的充液率；当实际车速小于目 标车速时，缓速器在单位时间内会自动减少10 %的充液率。 然而，有级的分档控制策略的缺点：没有恒速控制策略，制动力矩只能通过驾驶员 手动调节，下坡过程中液力缓速器虽然分担了行车制动一部分效能，但效果并不理想。持续 迭代的恒速控制策略的缺点：由于在恒速过程中控制器持续迭代，一旦驾驶员打开恒速开 关，车辆的实际速度就会一直在目标车速附近波动，并且处于连续调节的状态，控制器无法 给出一个理想的充液率，这会使得车辆在下坡过程中恒速时间较长，而且充液率的连续调 节对缓速器充液本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于模糊控制的液力缓速器恒速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：计算当前车速和目标车速之间的速度偏差和偏差的变化率；如果所述速度偏差的绝对值小于第一阈值，则对缓速器工作腔内充液率、所述速度偏差和偏差的变化率进行模糊化以得到模糊控制量；根据充液率、速度偏差和偏差的变化率的物理论域和模糊控制量的模糊论域得到所述模糊控制量中的速度偏差和偏差的变化率的量化因子和充液率的比例因子；选取所述模糊控制量的隶属函数，并根据所述模糊控制量的隶属函数得到所述模糊控制量在模糊论域中的隶属度数值表；根据所述隶属度数值表建立所述液力缓速器恒速模糊控制规则以得到模糊控制规则表；根据所述液力缓速器恒速模糊控制规则得到模...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：雷雨龙，宋鹏翔，郑宏鹏，刘宗晟，张元侠，刘科，扈建龙，汤辉，林立峰，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22