一种固定于水下管道外表面的工作平台制造技术

本实用新型专利技术提供的是一种固定于水下管道外表面的工作平台，主要包括主体框架、夹紧装置、浮力块、ROV操控面板和接口平台，使用前将搭载设备通过接口平台或其他辅助安装孔安装于工作平台上，由于配有浮力块，使用时可通过ROV抓取ROV操控面板上的扶手将其置于管道上，并通过ROV机械手对其进行操控。本实用新型专利技术的各个组成部分通过螺栓连接，便于对其保养和维修，具有结构简单、紧凑、维护方便、适应性强等的优点，能保证搭载设备作业的平稳性和可靠性，为水下管道外表面或端部的加工、处理提供基础，其结构设计合理，操作方便，能适应水下工作环境和水下管道处理的特殊需要。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种管道的工作平台，尤其涉及一种固定于水下管道外表面的工作平台。
技术介绍
海洋石油在整个石油产业中占有非常重要的地位，随着海洋石油工业的发展，越来越多的海底管道作业装备已被成功开发，例如：海底管道姿态测量设备、海底管道外表面配重层去除设备、海底管道外切割设备、海底管道端部封堵设备等。这些设备具有一个共同点，就是必须在固定于管道外表面的基础上完成作业。目前这些设备都具有自身的固定装置，但这些固定装置都是大同小异的，因此，如果能够开发一套在一定范围内通用的固定装置，对于技术的发展、资源的节约、技术的交流势必具有重要的意义。目前，国内外还没有类似固定于管道外表面的工作平台的相关介绍。为了适应海底管道作业装备的需要，本技术提出了一种固定于水下管道外表面的工作平台。这种工作平台设计简单、结构紧凑、维护方便、适应性强，结构上能保证保证搭载设备作业的平稳性和可靠性。
技术实现思路
本技术的目的是在于而提供一种能为水下管道外表面或端部的加工、处理提供基础且能适应水下工作环境和水下管道处理的特殊需要的固定于水下管道外表面的工作平台。本技术的目的是这样实现的：包括主体框架、两个夹紧装置、ROV操控面板和接口平台，所述主体框架包括两个具有斜角的夹紧装置安装座和与两个夹紧装置安装座固连的倒U型槽，且所述倒U型槽的端面上和两个夹紧装置安装座的外端面上分别设置有搭载设备辅助安装孔，所述倒U型槽上设置有与水下管道配合的管道适应板，倒U型槽的下端设置有导向面，倒U型槽的上端设置有接口平台安装面，所述接口平台通过接口平台安装面与主体框架连接，倒U型槽的侧面设置有ROV操控面板安装面，所述ROV操控面板通过ROV操控面板安装面与主体框架连接，主体框架上还包括浮力块，且所述浮力块位于两个加紧装置安装座之间，每个所述夹紧装置包括安装在夹紧装置安装座上的滑道、与滑道配合的滑块和通过端面法兰安装在滑道上端的夹紧液压缸，夹紧液压缸的活塞杆的端部固连有夹紧爪，且所述夹紧爪还与滑块固连，夹紧爪的端部铰接有与水下管道配合弧形爪端，弧形爪端上还设置有可限制转动角度的连接杆，所述接口平台上设置有用于安装搭载设备的螺钉和减振胶垫，水下管道位于倒U型槽中间。本技术还包括这样一些结构特征：1.所述ROV操控面板包括对称设置在ROV操控面板两端的ROV扶手、ROV操纵旋钮和设置在ROV操控面板上的面板减重孔。2.所述具有斜角的夹紧装置的斜角是45°，且夹紧液压缸的轴线与接口平台所在平面的夹角是45°。3.所述夹紧装置安装座上设置有安装座减重孔。4.所述倒U型槽与接口平台安装面的连接处设置有加强筋。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的各个组成部分通过螺栓进行连接，便于进行保养和维修；其中主体框架由型材和板材焊接而成，设计简单、成本低廉、加工方便；夹紧装置采用45°方向单侧夹紧，45°方向的夹紧形式可有效提高平台承受垂直方向载荷能力，可满足更多搭载设备的使用要求，单侧夹紧的设计使结构简单、操控方便、液压缸不受同步限制、减少事故发生率。本技术为水下管道外表面或端部的加工、处理提供基础，其结构设计合理，操作方便，能适应水下工作环境和水下管道处理的特殊需要。且本技术具有结构简单、结构紧凑、维护方便、适应性强等的优点，结构上能保证搭载设备作业的平稳性和可靠性。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的主体框架的结构示意图；图3是本技术的夹紧装置的结构示意图；图4是本技术的ROV操控面板的结构示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。实施案例一：结合图1至图4，本技术包括主体框架1、两个夹紧装置2、ROV操控面板4和接口平台5，所述主体框架1包括两个具有斜角的夹紧装置安装座1-1和与两个夹紧装置安装座1-1固连的倒U型槽1-2，且所述倒U型槽1-2的端面上和两个夹紧装置安装座1-1的外端面上分别设置有搭载设备辅助安装孔14，所述倒U型槽1-2上设置有与水下管道配合的管道适应板17，倒U型槽1-2的下端设置有导向面16，倒U型槽1-2的上端设置有接口平台安装面12，所述接口平台5通过接口平台安装面12与主体框架1连接，倒U型槽1-2的侧面设置有ROV操控面板安装面11，所述ROV操控面板4通过ROV操控面板安装面11与主体框架1连接，也即所述接口平台5通过螺栓与主体框架1连接，安装于主体框架1上方，搭载设备通过螺钉42与接口平台4连接，且中间加有减振胶垫41，可有效降低搭载设备工作时的振动对夹紧可靠性的影响。主体框架1上还包括浮力块3，且所述浮力块3位于两个加紧装置安装座之间，每个所述夹紧装置2包括安装在夹紧装置安装座1-1上的滑道22、与滑道22配合的滑块23和通过端面法兰安装在滑道22上端的夹紧液压缸21，夹紧液压缸21的活塞杆的端部固连有夹紧爪24，且所述夹紧爪24还与滑块23固连，夹紧爪24的端部铰接有与水下管道配合弧形爪端25，弧形爪端25上还设置有可限制转动角度的连接杆251，所述接口平台5上设置有用于安装搭载设备的螺钉52和减振胶垫51，水下管道位于倒U型槽1-2中间。具体的说所述主体框架1部分采用前后平行对称形式设计，由型材和板材焊接而成，设计简单、成本低廉、加工方便。将所述夹紧装置安装座1-1和倒U型槽1-2视为一体式结构，则主体框架1右侧和上侧分别设置有ROV操控面板4的安装面11、接口平台5的安装面12；主体框架1左侧设置有夹紧装置2的安装孔13(也可以说是设置在夹紧装置安装座1-1上)和搭载设备辅助安装孔14；主体框架1下方设置有导向面16，可方便ROV将工作平台置于管道上；主体框架1中间设有管道适应板17，可根据不同直径的管道进行更换，使本技术可以适用于14英寸到18英寸的管道。而夹紧装置2部分包含夹紧液压缸21、滑道22、滑块23、夹紧爪24和弧形爪端25。滑道22上开有安装孔26，通过销钉与主体框架连接；夹紧液压缸21通过端面法兰安装在滑道22上，活塞杆通过滑道上的安装孔与夹紧爪相连，为夹紧工作提供有效夹紧力；滑块23通过螺钉与夹紧爪连接，滑块23可在滑道上滑动，保证工作平台可以顺利安装与撤离；弧形爪端25上按一定距离分布的三个连接杆251可限制弧形爪端25绕其与夹紧爪24的连接销有小角度转动，降低了装置对管壁环境的要求，提高了装置的适应能力。所述ROV操控面板4包括对称设置在ROV操控面板4两端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固定于水下管道外表面的工作平台，其特征在于：包括主体框架、两个夹紧装置、ROV操控面板和接口平台，所述主体框架包括两个具有斜角的夹紧装置安装座和与两个夹紧装置安装座固连的倒U型槽，且所述倒U型槽的端面上和两个夹紧装置安装座的外端面上分别设置有搭载设备辅助安装孔，所述倒U型槽上设置有与水下管道配合的管道适应板，倒U型槽的下端设置有导向面，倒U型槽的上端设置有接口平台安装面，所述接口平台通过接口平台安装面与主体框架连接，倒U型槽的侧面设置有ROV操控面板安装面，所述ROV操控面板通过ROV操控面板安装面与主体框架连接，主体框架上还包括浮力块，且所述浮力块位于两个加紧装置安装座之间，每个所述夹紧装置包括安装在夹紧装置安装座上的滑道、与滑道配合的滑块和通过端面法兰安装在滑道上端的夹紧液压缸，夹紧液压缸的活塞杆的端部固连有夹紧爪，且所述夹紧爪还与滑块固连，夹紧爪的端部铰接有与水下管道配合弧形爪端，弧形爪端上还设置有可限制转动角度的连接杆，所述接口平台上设置有用于安装搭载设备的螺钉和减振胶垫，水下管道位于倒U型槽中间。

【技术特征摘要】
1.一种固定于水下管道外表面的工作平台，其特征在于：包括主体框架、两个夹紧装置、
ROV操控面板和接口平台，所述主体框架包括两个具有斜角的夹紧装置安装座和与两个夹紧
装置安装座固连的倒U型槽，且所述倒U型槽的端面上和两个夹紧装置安装座的外端面上分
别设置有搭载设备辅助安装孔，所述倒U型槽上设置有与水下管道配合的管道适应板，倒U
型槽的下端设置有导向面，倒U型槽的上端设置有接口平台安装面，所述接口平台通过接口
平台安装面与主体框架连接，倒U型槽的侧面设置有ROV操控面板安装面，所述ROV操控
面板通过ROV操控面板安装面与主体框架连接，主体框架上还包括浮力块，且所述浮力块位
于两个加紧装置安装座之间，每个所述夹紧装置包括安装在夹紧装置安装座上的滑道、与滑
道配合的滑块和通过端面法兰安装在滑道上端的夹紧液压缸，夹紧液压缸的活塞杆的端部固
连有夹紧爪，且所述夹紧爪还与滑块固连，夹紧爪的端部铰接有与水下管道配合弧形爪端，
弧形爪端上还设置有可限制转动角度的连接杆，所述接口平台上设置有用于安装搭载设备的
螺钉和减振胶垫，水下管道位于倒U型槽中间。
2.根据权利要求1所述的一种固定于水下管道外表面的工作平台，其特征在于：所述
ROV操控面...

【专利技术属性】
技术研发人员：张岚，张玉涛，王立权，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23