一种医院配液用自动处理装置制造方法及图纸

一种医院配液用自动处理装置，包括一伺服减速电机，其上连有联轴器，联轴器的另一自由端连接一升降分割器，升降分割器的侧方设置一离合器，升降分割器的底部连有一供电用导电滑环，升降分割器的上方设有一分割器固定座，分割器固定座的上方通过法兰连接有一倾斜转盘，倾斜转盘上沿其周缘设有若干孔位，每一孔位处设有一加持不同直径瓶体的抓瓶机构，倾斜转盘上方还设有一对射背光机构，该对射背光机构包括有CCD相机用以识别不同规格的西林瓶和安瓿瓶。在升降分割器上配置离合器，转盘可以实现2D平缓运动、3D剧烈运动，同时满足医院配置不同药剂的需求，解决了倾斜面安瓿瓶放置及易夹破难题。本发明专利技术稳定好，可靠性高，操作使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种医院用配置药剂的装置，尤其涉及一种医院配液用自动处理装置。
技术介绍
医院配置药剂，传统的手法大多采用手工的方式，西林瓶的规格多种多样，这就需要人工进行辨别，而注液到西林瓶、药粉溶解、抽液，各个工序繁琐并且重复的劳动。目前出现了自动配液的机器，将西林瓶倒立插入针头，完全模拟人工操作，但因为针头插入有一定的高度，针头下方的药液就会抽不干净，以及现有的装置中西林瓶水平安装，抽液后残留的液体较多，浪费较为严重，有些药物很珍贵，这就造成极大的浪费。在震荡溶解药粉的过程中，需要加紧西林瓶，而西林瓶经常发生被夹破，这是一个实际使用过程中的难题。现有的自动配液机器存在如上的缺陷，而目前病患增多，医院的配药压力增大，急需新型的自动配液装置，在解决现有技术的缺陷的基础上，实现符合更高功能的配液装置。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的旨在于:提供一种医院配液用自动处理装置，在升降分割器上配置离合器，转盘可以实现2D平缓运动、3D剧烈运动，同时满足医院配置不同药剂的需求，16夹子工位倾斜安装，可以相对提高西林瓶液面，抽取后瓶内残留极少药液，CCD相机识别和智能处理不同规格西林、安瓿瓶，16工位夹子具有创新设计的常闭弹性自动定中心、DC电机夹紧双功能。解决了倾斜面安瓿瓶放置及易夹破难题。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案:—种医院配液用自动处理装置，包括一伺服电机，伺服电机一侧设置一减速器，减速器一端与伺服电机连接，减速器的另一端连有联轴器，联轴器的另一自由端连接一升降分割器，升降分割器的侧方设置一离合器，升降分割器的底部连有一供电用导电滑环，升降分割器的上方设有一分割器固定座，分割器固定座的上方通过法兰连接有一倾斜转盘，倾斜转盘上沿其周缘设有若干孔位，每一孔位处设有一加持不同直径瓶体的抓瓶机构，倾斜转盘上方还设有一对射背光机构，该对射背光机构包括有CCD相机用以识别不同规格的西林瓶和安瓶瓶。较佳的，所说联轴器外侧设有固定板，固定板的一自由端连接在减速器上，固定板的另一端连接在升降分割器上。较佳的，所说分割器固定座的中部形成一通孔，分割器固定座内设有一倾斜板。较佳的，所说抓瓶机构包括一电机，电机与一蜗杆相连，蜗杆与蜗轮连接并驱动其转动，蜗轮与一大齿轮连接，该大齿轮与若干小齿轮嗤合，每一小齿轮与一夹爪连接。较佳的，所说大齿轮周缘均匀啮合有三个小齿轮，每一小齿轮与一夹爪连接，三个夹爪围成一夹持瓶体的空间。较佳的，抓瓶机构中所说电机为一直流电机。较佳的，所说对射背光机构包括一 CCD相机、背光板，背光板通过一连接块连接一背光柱，背光柱的顶端设一 CCD对射背光缸。较佳的，倾斜转盘上沿其周缘设有十六个孔位。相比于现有技术，本专利技术的有益效果在于:1、在升降分割器上配置离合器，转盘可以实现2D平缓运动、3D剧烈运动，同时满足医院配置不同药剂的需求，16夹子工位倾斜安装，可以相对提高西林瓶液面，抽取后瓶内残留极少药液，CCD相机识别和智能处理不同规格西林、安瓿瓶，解决了倾斜面安瓿瓶放置及易夹破难题。2、操作使用方便，稳定性高，可靠性好。【附图说明】图1为本专利技术所述一种医院配液用自动处理装置的立体示意图；图2为图1的使用状态图；图3为图1的爆炸示意图； 图4为图1中所说夹瓶机构的立体示意图；其中，11、CXD对射背光缸；12、背光柱；13、连接块；14、背光板；2、封盖；3、倾斜转盘；4、抓瓶机构；41、直流电机；42、蜗杆；43、蜗轮；44、小齿轮；45、夹爪；46、大齿轮；5、西林瓶；61、伺服电机；62、减速器；63、固定板；64、联轴器；65、升降分割器；66、底座；67、离合器；68、法兰；7、分割器固定座；8、导电滑环。【具体实施方式】下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本专利技术做进一步描述:如图1、3、4所不，一种医院配液用自动处理装置，包括一伺服电机61，伺服电机61一侧设置一减速器62，减速器62 —端与伺服电机61连接，减速器62的另一端连有联轴器64，联轴器64的另一自由端连接一升降分割器65，升降分割器65的侧方设置一离合器67，升降分割器65的底部连有一供电用导电滑环8，升降分割器65的上方设有一分割器固定座7，分割器固定座7的上方通过法兰68连接有一倾斜转盘3，倾斜转盘3上沿其周缘设有若干孔位，每一孔位处设有一加持不同直径瓶体的抓瓶机构4，倾斜转盘3上方还设有一对射背光机构，该对射背光机构包括有CCD相机用以识别不同规格的西林瓶5和安瓿瓶。其中，伺服电机61与减速器62组成伺服减速电机。倾斜转盘3上方还设置有封盖2。具体的，升降分割器65的底部设置一底座66，底座66上连有一供电用导电滑环8。所说联轴器64外侧设有固定板63，固定板63的一自由端连接在减速器62上，固定板63的另一端连接在升降分割器65上；16工位电动夹的夹爪45上设置用于使夹爪常闭夹紧的弹性零件，弹性零件可以为弹簧或弹簧片。所说分割器固定座7的中部形成一通孔，分割器固定座7内设有一倾斜板。所说抓瓶机构4包括一电机，电机与一蜗杆42相连，蜗杆42与蜗轮43连接并驱动其转动，蜗轮43与一大齿轮46连接，该大齿轮46与若干小齿轮44啮合，每一小齿轮44与一夹爪45连接。所说大齿轮46周缘均匀啮合有三个小齿轮44，每一小齿轮44与一夹爪45连接，三个夹爪45围成一夹持瓶体(如安瓿瓶)的空间。当大齿轮46转动时候，小齿轮44被大齿轮46带动而转动，此时三个夹爪45将瓶体夹持住，由于蜗轮43蜗杆42的特性，夹爪45将瓶体(如西林瓶5)夹住后不会脱落，由于直流电机41的特性在提供动力方面更加优越，可以防止夹破瓶体，更加安全可靠。也避免了药剂的损耗，降低了操作风险，避免了设备因为瓶体破裂而出现故障。抓瓶机构4中所说电机为一直流电机41。直流电机41又称为DC电机。所说对射背光机构包括一 (XD相机、背光板14，背光板14通过一连接块13连接一背光柱12，背光柱12的顶端设一 CO)对射背光缸11。CO)是电荷親合器件(charge coupleddevice)的简称，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化。优选的，背光板14通过一连接块13可拆的连接一背光柱12。倾斜转盘3上沿其周缘设有十六个孔位。如图2所示，在使用的时候，本装置可以震荡，瓶体随之做2D或3D运动。相比于现有技术，本专利技术的有益效果在于:在升降分割器65上配置离合器67，倾斜转盘3可以实现2D平缓运动、3D剧烈运动，同时满足医院配置不同药剂的需求，16夹子工位倾斜安装，可以相对提高西林瓶5液面，抽取后瓶内残留极少药液，CCD相机识别和智能处理不同规格西林瓶5、安瓿瓶，16工位夹子(指的是抓瓶机构4)，解决了倾斜面安瓿瓶放置及易夹破难题。本专利技术:1、创新设计升降分割器中配置离合器，对易容药转台可以进行2D高频率圆周间歇运动，避免药剂因激烈运动产生泡沫；对难容药可以进行3D高频率圆周间歇+升降运动，激烈运动可以达到溶药效果；2、转台倾斜安装，可以相对提高西林瓶液面，抽取后瓶内仅残存极少药液；3、应用CCD相机可以识别和智能处理各种规格西林瓶、安瓿瓶；4、创新设计了 16工位电动夹，具有常闭软性自动定心、电机夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医院配液用自动处理装置，其特征在于，包括一伺服电机，伺服电机一侧设置一减速器，减速器一端与伺服电机连接，减速器的另一端连有联轴器，联轴器的另一自由端连接一升降分割器，升降分割器的侧方设置一离合器，升降分割器的底部连有一供电用导电滑环，升降分割器的上方设有一分割器固定座，分割器固定座的上方通过法兰连接有一倾斜转盘，倾斜转盘上沿其周缘设有若干孔位，每一孔位处设有一加持不同直径瓶体的抓瓶机构，倾斜转盘上方还设有一对射背光机构，该对射背光机构包括有CCD相机用以识别不同规格的西林瓶和安瓿瓶。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李坚毅，
申请(专利权)人：李坚毅，
类型：发明
国别省市：广东;44